一般定义正对电机转轴时逆时针方向为电机运动的正方向，可以用手拖动转轴旋转，观察此时程序里的电角度计算是递增还是递减

Q 轴给正电流电机却反转的情况，先确认下电机的 UVW 功率线的线序有没接错

CW32L0 刚出来做活动时，同样入手了核心板、无刷电调板和电流表板，后续也在淘宝上囤了好几片芯片，1.6 大洋的价格是真的香；定时器、ADC、PWM、UART、SPI、IIC 等常用外设一个不少，还支持3v3~5V 的宽供电范围；24年很多大厂都推出了带 NPU 的芯片，期待后续国产芯片继续发力，卷低端路线的同时也向高端发展，国产芯片崛起，你我都有幸作为历史的见证人

个人信息已确认

实现了哪些目标，达成了什么成就？比如迈向人生新阶段升学毕业结婚生子，比如解决了技术难题完成了新项目学会了新技能...   人生成就没有大的变化，但学会了遇到事情不要先内耗自己

本帖最后由 我的学号 于 2025-1-15 01:39 编辑          

如果再加上灯光效果，相信会更加惊艳

发现标题取得好也是个优势

期待大佬后续大作

个人信息无误，确认可以完成阅读分享计划

最想要什么支持？比如更多的某方面教程、资料、活动？   希望论坛多举办一些和 AI 应用相关的活动和开发板测试

新年flag：减重，2025年体检时不再有轻度脂肪肝

关注的技术：AI ，模型训练，如何在MCU上玩起来

秦天qintian0303 发表于 2025-1-5 20:41 这个大便携插座看着挺不错的  

断句总觉得怪怪的。。。

个人信息无误，确认可以完成测评分享计划

yilonglucky 发表于 2024-11-21 13:38 所以三色灯由wifi芯片控制，那怎么通知wifi芯片？i2c还是spi，还是uart？怎么感觉都有呢？  

这个WIFI 芯片其实就是ESP32；从原理图上看RGB 灯接线从它来，A6 A7的端口也是它；看了官方例程，通信方式是SPI； 这几个GPIO 感觉像是设置了透传，RP2040 可以间接使用

这块板没有硬件原理图？也没有官方 demo 可以参考？

补充：Follow me第二季第2期】6.进阶任务之 ST25DV16 NFC 模块的使用

补充：可供下载代码链接

Jacktang 发表于 2024-10-15 07:27 多重启几次浏览器和树莓派，总有能登录上的时候，感觉这样启动有点麻烦

可以用脚本实现自动重启，具体怎么实现需要找资料研究下