常见泽1的个人空间动态-电子工程世界

常见泽1

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2025-06-10
回复了主题帖：【电机X-NUCLEO-IHM16M1和NUCLEO-G431】第5篇 ST motor pilot控制与调试

大千世界落发表于 2025-6-9 09:30 我的识别不到版本号哎，显示Port Open and try to configure the board是什么原因呢，如果不接板子上的TX R ... 他这个是USB VCP串口吧不需要另外接TX RX 接USB就行
2025-04-27
发表了主题帖：【电机X-NUCLEO-IHM16M1和NUCLEO-G431】第8篇 six step控制例程

打开MC软件选择对应的6 step方波的官方例程，应该是六步方波无感点击进去修改一些参数选一下自己的电机然后点击产生工程运行起来看看效果按下按键后，电机转速比较稳定 [localvideo]38879b86f9b97fce55069b7fb2c17dea[/localvideo]
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Jacktang 发表于 2025-4-26 10:12 视频看按键进行启动和停止电机还是挺灵敏的是的反应很快启动灵敏
2025-04-25
回复了主题帖：【电机X-NUCLEO-IHM16M1和NUCLEO-G431】第6篇电机库代码简单分析

秦天qintian0303 发表于 2025-4-23 23:02 这个参数蜀国配置的不合理会有判断不？应该没有判断错误了转起来不对
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本帖最后由常见泽1 于 2025-4-25 19:08 编辑打开ST motor pilot 软件连接硬件添加speed到波形图监控转速状态机监控添加状态数值，测试实际测试如下 Add status to watch 通过用户按键进行启动和停止电机状态机变化如下所示 >16->4->18->6->8>0 IDLE -> CHARGE_BOOT-CAP ->START->CLEAR->RUN->电机停转状态->IDLE [localvideo]acc69e49be14ac91d1c7ae6b25fc9422[/localvideo]
2025-04-23
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本帖最后由常见泽1 于 2025-4-23 20:10 编辑看下MC整个源文件的大致的结构高频任务执行于 ADC 采样转换完成中断，ADC采样开始由 TIM1硬件触发，转换完成后进入中断，在这个中断中执行 FOC坐标变换以及 SVPWM 的执行，最终控制 TIM1 的 PWM 占空比输出。打开工程看下这里的高频任务执行的就是核心的FOC算法看下网上网友分析的来到源文件里找下 Clark变换就是实现上面的公式
2025-04-20
回复了主题帖：【电机X-NUCLEO-IHM16M1和NUCLEO-G431】第5篇 ST motor pilot控制与调试

bigbat 发表于 2025-4-18 18:37 这个程序的功能非常的丰富，除了监视外还可以特测电机参数对于我这种没怎么搞过电机的还是很好
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秦天qintian0303 发表于 2025-4-18 17:20 可视化就很方便了是的很方便就是自己对FOC一点不了解只能说转起来了
2025-04-18
回复了主题帖： X-NUCLEO-IHM16M1电机开发板参数问题

bigbat 发表于 2025-4-14 10:44 我使用万用表测了一下连接，应该不是连接问题。比较怀疑是参数设置问题有可能是参数问题，我之前也是生成工程后，跑不起来，后来是电机参数手输入的时候输错了改了就好了
回复了主题帖： X-NUCLEO-IHM16M1电机开发板参数问题

MotorControl Workbench_6.3.2 pilot我也没搞清楚怎么玩，也是一直提示这个保护我换成之前用过的5.3.8 他这个版本pilot会自动给你烧录固件，直接就能测试电机参数，我现在就就是装了两个版本的MC
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本帖最后由常见泽1 于 2025-4-18 16:12 编辑打开ST MOTOR PILOT软件串口帮选好了电机connect 连接上后，会显示ST MCSDK版本界面会显示很多参数如下图所示这个taget speed 可以设置自己想要的转速，他会立刻帮你控制电机运转点击registers 可以实时显示寄存器的变量值波形显示点击这个鼠标右击，可以看到很多参数可以添加想看哪个波形就添加哪个参数转矩显示
回复了主题帖：【电机X-NUCLEO-IHM16M1和NUCLEO-G431】第4篇MCSDK 完整电机上手笔记

freebsder 发表于 2025-4-18 15:01 Full 版现在能直接下载了吗？官网不能直接下载，好像要提供企业邮箱啥的吧我下的别人分享的网盘
2025-04-17
回复了主题帖：聊一聊：你在电路仿真上都踩过哪些坑？

用过proteus仿真过MCU，模型还是不准的，比如COREMARK和ADC我在MCU上跑都是正常的，用proteus竟然无法正常运行
2025-04-15
发表了主题帖：【电机X-NUCLEO-IHM16M1和NUCLEO-G431】第4篇MCSDK 完整电机上手笔记

本帖最后由常见泽1 于 2025-4-15 08:49 编辑这个上手笔记真的不容易，这个版本搞得人也是心力交瘁电脑里本来安装的就是MCSDK 5.48的版本，这个版本是支持G431和IHM16的于是开始操作下面这个库就开始不对了生成CUBE文件后打开开始出错这种提示正常情况下是在STM32Cube\Repository目录下会生成一个MCSDK_文件夹的但是我这个没法生成，最后发现可能是我CUBEMX版本比较高，而MCSDK的版本比较低。于是我直接安装了MCSDK_v6.3.2-Full的版本安装完成后打开软件控制板电机驱动板选择完成后开始配置参数电机参数，上一篇我跑了一个电机参数，所以把电机参数填进去这里我就犯了一个错误。R是0.39欧姆填成了39欧姆导致电机怎么都转不起来这里选择无感看下用了哪些IO口这些都是默认弄好的不需要修改，太方便了配置完成后生成Proj 选择MDK 生成CUBEMX文件后打开CUBE 生成MDK文件编译下载下载运行按键按下运行再次按下停止
回复了主题帖：【电机X-NUCLEO-IHM16M1和NUCLEO-G431】第三篇MCSDK Profiler 电机跑起来测试

秦天qintian0303 发表于 2025-4-13 10:58 直接这类电机驱动就可以快速驱动了，主要是配置文件这些能导出来不？你说的是代码能不能导出来的意思吗》他这个分好几个软件，这个是用来调试电机参数的，然后把电机参数输入到另外一个软件里，生成控制代码
2025-04-08
发表了主题帖：【电机X-NUCLEO-IHM16M1和NUCLEO-G431】第三篇MCSDK Profiler 电机跑起来测试

本帖最后由常见泽1 于 2025-4-11 19:25 编辑之前用过MCSK的5.0版本继续安装了，发现找不到IHM16M1和G431的板子的，得重新下载新的版本网路上搜索后发现，至少要5.4的版本才支持下载了5.4.8的版本安装安装后如下图所示 Motor Profiler‌是ST MotorControl Workbench中的一个工具，用于辨识电机的参数把电机板和G431板上下插入接上电机的三根线连接电源，12V G431的USB口接入电脑打开软件填好参数后，点击connect 运行结果运行效果看看 [localvideo]776a10a8a10461fb02a34335f0193720[/localvideo]
2025-03-30
发表了主题帖：【电机驱动板X-NUCLEO-IHM16M1和NUCLEO-G431RB】第2篇串口printf

一串口介绍串口是一种应用十分广泛的通讯接口，可以实现两个设备的相互通讯。USART(通用同步异步收发器)是一个串行通信设备，可以灵活地与外部设备进行全双工数据交换。有别于 USART 还有一个UART，它是在 USART 基础上裁剪掉了同步通信功能，只有异步通信二工程配置内部时钟配置成170M 看下串口是用的哪两个脚这里一定要注意，如果你用cubemx配置lpuart1，管脚的话默认是PE口的，这边VCP的串口管脚是PA2 PA3 配置完成，输出KEIL KEIL工程里配置添加代码 /* Private user code ---------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN 0 */ int fputc(int ch, FILE *f) { HAL_UART_Transmit(&hlpuart1, (uint8_t *)&ch, 1, 0xfff);// return ch; } printf("welcome to G4!"); 实验测试结果
发表了主题帖：【电机驱动板X-NUCLEO-IHM16M1和NUCLEO-G431RB】第一篇 G431环境搭建和GPIO LED灯p...

本帖最后由常见泽1 于 2025-3-30 12:45 编辑 STM32G4基本环境搭建 LED灯先跑首先使用CUBE来创建G4的工程选择相应的型号看下原理图时钟部分看下LDO LED显示部分原理图生成工程因为之前没用过G4，所以没有G4的软件库得下载一个安装G4的KEIL PACK包添加代码实验现象LED闪烁，完成
2025-03-28
回复了主题帖：邀你聊一聊：学习MCU的正确方法和你的学习之路

STM32 学习资料多，而且CUBE现在也比较友好，可以看看网上视频就能入门
2025-03-26
回复了主题帖： >>征集 | 晒电机控制痛点与难题，一起寻求最优解！

主要现在的无位置传感器电机控制感觉难度增加很多特别是低速时容易噪声干扰，还有就是硬件设计EMI之类很难