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2025-03-28
回复了主题帖：邀你聊一聊：学习MCU的正确方法和你的学习之路

学习MCU的：最终竞争力不在于会多少型号，而是能否用MCU解决真实的工程问题。
2025-03-25
回复了主题帖：超迷你却超强大！明远智睿 SSD2351 开发板深度剖析

图片呢？来张帅图看看，渲染图也可也啊，图文并茂更有吸引力
2025-03-22
回复了主题帖：用了一年的休息时间给我女儿设计的电动车

哇大哥这厉害啊，这你女儿的同伴们这不羡慕的很
2025-03-21
发表了主题帖：《CMake构建实战》- 总结

本帖最后由 eew_Eu6WaC 于 2025-3-21 15:26 编辑《CMake构建实战》- 总结《CMake构建实战》第一章-构件之旅《CMake构建实战》第二章-CMake简介和安装《CMake构建实战》第三章-基础语法《CMake构建实战》第四章-常用命令《CMake构建实战》第五章-CMake快速排序《CMake构建实战》第六章-CMake构建初探《CMake构建实战》第七章-构建目标和属性（上）《CMake构建实战》第七章-构建目标和属性（下）《CMake构建实战》第八章-生成器表达式《CMake构建实战》第九章-模块《CMake构建实战》第十章-策略和向后兼容《CMake构建实战》- CMake在HarmomyOS中的实际使用《CMake构建实战》是一本全面介绍CMake构建系统的书籍，详细地讲解了CMake的基础知识、核心概念和高级用法。以下是各章节的简要总结：第一章：构件之旅从简单的代码编译和构建入门，介绍了单源文件程序、多源程序、静态库和动态库的构建过程第二章：CMake简介和安装介绍了CMake的基本概念和优势，包括其高效性、强大性和广泛的用户群体。同时，在Linux平台上安装了CMake 第三章：基础语法讲解了CMake的基础语法，包括命令调用、命令参数、变量、列表、条件控制、循环和命令定义等内容。第四章：常用命令介绍了CMake中的一些常用命令，如文件操作命令、数学运算命令、字符串操作命令等。第五章：CMake快速排序通过一个快速排序的案例，展示了如何使用CMake实现复杂的算法，并结合了之前章节所学的知识点第六章：CMake构建初探介绍了CMake项目的生命周期，包括配置阶段、生成阶段、构建阶段、安装阶段和打包阶段。并且介绍了如何使用CMake命令行进行配置和生成操作第七章：构建目标和属性（上）介绍了CMake中的构建目标和属性，包括二进制构建目标（如可执行文件、静态库、动态库等）和伪构建目标（如接口库、导入目标、别名目标等）。第七章：构建目标和属性（下）介绍了CMake中的属性相关的命令，如设置目标链接库、设置宏定义、设置编译参数等。第八章：生成器表达式介绍了CMake中的生成器表达式，包括布尔型生成器表达式和字符串生成器表达式，以及如何在CMake中使用这些表达式来获取与构建系统相关的信息第九章：模块介绍了CMake中的模块，包括功能模块和查找模块。功能模块用于代码复用，查找模块用于搜索第三方依赖软件包。第十章：策略和向后兼容介绍了CMake中的策略和向后兼容性，包括CMake策略、变量、命令和属性的向后兼容性处理方法。 CMake在HarmonyOS中的实际使用本章通过一个实际案例，展示了如何在HarmonyOS中使用CMake进行项目构建，包括环境配置、CMakeLists.txt文件编写和构建过程等内容。通过阅读这本书，我大致了解了CMake构建系统，并能够简单灵活的使用模板应用于实际项目中。
2025-03-06
回复了主题帖：手把手教你用聆思CSK6大模型开发板接入火山引擎满血版 DeepSeek-R1

乍一看以为是本地接入满血的deepseek，这应该算使用API吧，这么多tokens大概能用多久？
2025-03-05
回复了主题帖：【航芯ACM32F403开发板测评】+RTC与电子时钟

好简洁的代码，看着使用非常方便，内置RTC精确度高嘛？
2025-02-28
回复了主题帖： [树莓派Pico 2 RP2350开发板] pwm的学习

树莓派RP2350和老版本的树莓派PR2040有什么大的区别呢？
回复了主题帖：【树莓派Pico 2 RP2350开发板】测评【一】开箱 + 编译uf2 固件 + blinkLed

详细的教程！什么时候树莓派官方这种板子的接口可以换成Tpye-C
2025-02-27
回复了主题帖：自制 AirTag，支持安卓/鸿蒙/PC/Home Assistant，无需拥有 iPhone

设备附件使用的苹果设备多，应该信号就好吧，到荒无人烟的地方估计就找不着了
回复了主题帖：《CMake构建实战》第十章-策略和向后兼容

Jacktang 发表于 2025-2-27 07:29 渐进式重构 CMake 程序，在用的时候会提示警告，让使用者及时偿还技术债务来更好过度到新版本。怎么理 ... "及时偿还技术债务"这个概念源自于软件开发领域，是当项目随着时间推移积累了技术上的“债务”。这些“债务”可以是代码质量不高、设计缺陷、未完成的特性或者使用了过时的技术等。如果不加以处理，这些问题可能会导致后续开发效率降低、维护成本增加、出现更多bug等
2025-02-26
回复了主题帖：《CMake构建实战》- CMake在HarmomyOS中的实际使用

蛋黄派派主发表于 2025-2-25 21:50 感谢分享
回复了主题帖：《CMake构建实战》- CMake在HarmomyOS中的实际使用

craigtao 发表于 2025-2-25 10:11 不错，CMake现在是主流，不管是纯应用开发还是嵌入式系统开发，cmake都占有一席之地，期待楼主可以多分享一 ... 是的对于嵌入式开发，一般厂家或者IDE那边都会提供对应的模板，对于开发使用有很大的便利
回复了主题帖：【NUCLEO-WB09KE测评】五、蓝牙数据收发实现

板子可以接收到APP发送的数据，但为啥发送会失败呢？ Fail : aci_gatt_srv_notify TESTRESPONSE command, error code: 0x C
2025-02-25
发表了主题帖：《CMake构建实战》- CMake在HarmomyOS中的实际使用

本帖最后由 eew_Eu6WaC 于 2025-2-25 09:17 编辑《CMake构建实战》- CMake在HarmomyOS中的实际使用本章只注重CMake在HarmonyOS中NDK的应用，NDK其实就是 Napi 的跨语言的调用，就先看看里面是如何使用CMake构建这一部分，有兴趣可以深入讲讲鸿蒙里面跨语言的用法和机制下面是DevEco Studio中创建的Native C++中CMake相关的代码可以看到在最顶层有一个CMakeLists.txt文件，这是顶层文件，下面分析一下代码 # the minimum version of CMake. cmake_minimum_required(VERSION 3.5.0) project(NDKDemo) set(NATIVERENDER_ROOT_PATH ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}) if(DEFINED PACKAGE_FIND_FILE) include(${PACKAGE_FIND_FILE}) endif() include_directories(${NATIVERENDER_ROOT_PATH} ${NATIVERENDER_ROOT_PATH}/include) add_library(entry SHARED napi_init.cpp) add_subdirectory(demo) target_link_libraries(entry PUBLIC libace_napi.z.so calc) cmake_minimum_required 设置了最低版本的要求为3.5.0 project 定义了项目名称为NDKDemo 设置了一个变量：NATIVERENDER_ROOT_PATH，为当前源目录的路径条件判断，如果定义了PACKAGE_FIND_FILE，就包含这个路径 include_directories 添加到编译器的头文件所搜索路径中去 add_subdirectory 创建了一个共享库entry，是由源码napi_init.cpp编译而成 target_link_libraries 将库libace_napi.z.so和calc链接到目标entry demo这个文件是自己创建的，在其中也添加了CMakeLists.txt，编译器也会找到这里进行处理，原理非常简单，要将添加的4个文件也一起打包成库以便使用 include_directories(${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR} ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/include) file(GLOB SRC_LIST ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/src/*.cpp) link_directories(${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/lib) add_library(calc SHARED ${SRC_LIST}) include_directories 将当前目录和当前目录下的include包含进去，这样就将head.h添加到了编译器搜索路径中，在head.h中申明了src中所使用到的所有函数 file 可以生成一个源文件列表，在当前目录下的scr目录中下 link_directories 链接可执行文件或库时，链接器会在这个目录下查找所需的库文件 add_library 创建了一个名为calc的共享库，也就是在顶层文件中链接的编译过后，就可以得到需要的共享库了
回复了主题帖：这个新功能蛮不错

哈哈哈哈哈哈这个英文界面切换功能强的，专业英语可不好翻译的
2025-02-24
发表了主题帖：《CMake构建实战》第十章-策略和向后兼容

《CMake构建实战》第十章-策略和向后兼容 CMake非常重视向后兼容性，其中策略机制是解决该问题的关键。它既能确保旧代码在新版本 CMake 中配置生成，又能针对弃用特性给出警告，还会适时清理旧特性，推动自身发展。所以本文会介绍一下相关概念、命令及程序重构方法。 CMake策略（以 CMP0115 为例） CMake 策略名称以 CMP 加四位整数命名，如 CMP0115。每个策略对应新旧两种行为，具体可以查阅官方文档进行了解详情。在官网中会依次列出CMake从新到旧的各个版本进入的策略。比如CMP0115的详情页中可以看到，在CMake 3.19及以前的版本中允许在add_executable等命令中省略源文件扩展名，而新版本则要求必须显式指定。那么CMake文件是如何发现版本升级了呢？那就要和cmake_minimum_required命令有关了，见下小节。指定CMake最低版本要求:cmake_minimum_required 这个命令是用于指定运行当前 CMake 程序所需的最低版本，若当前版本低于要求则报错！这个命令不仅适用于目录程序，在CMake脚本程序、模块程序中都可以调用该命令来设置CMake的最低版本要求。使用非常的简单：cmake_minimum_required(VERSION <最低版本>) 可以看到上面的程序和运行结果，当我把最小版本的设置改成大于当前安装的版本时，运行就会报错终止。管理策略行为：cmake_policy cmake_policy命令中有多个子命令，可以分别用于获取和显示指定策略的行为：按策略名称设置策略行为：cmake_policy(SET <策略名称> NEW|OLD) - 可手动设置指定策略的行为为 NEW 或 OLD，方便在代码重构后或不想看到警告时进行调整。获取策略行为：cmake_policy(GET <策略名称> <结果变量>) - 用于获取指定策略的行为并存储到结果变量中，若策略未设置，变量为空值，否则为 NEW 或 OLD。按 CMake 版本设置策略行为：cmake_policy(VERSION <最低版本>[...<策略兼容的最高版本>]) - 依据指定的版本范围设置相关策略行为，cmake_minimum_required命令也支持类似设置。管理 CMake 策略栈：子目录和模块程序会创建新的策略作用域并加入策略栈，cmake_policy操作的是栈顶策略。cmake_policy(PUSH) 和 cmake_policy(POP) 分别用于策略行为的入栈和出栈，便于程序重构升级时管理策略。sudo apt-get install openssh-client 渐进式重构 CMake 程序策略可以很好的让CMake兼容古老的代码，同时在使用的时候会提示警告，让使用者及时偿还技术债务来更好过度到新版本。局部代码重构并启用新行为：对部分代码重构后，借助策略栈实现细粒度的策略行为设置与恢复，若某个子目录重构完成，可直接对该目录采用指定策略的 NEW 行为。禁用警告信息：将策略行为设为 OLD 可禁用警告，局部设置可通过策略栈完成，适用于暂时不想重构但不想受警告干扰的情况。同时兼容旧版 CMake：利用if(POLICY)判断策略是否存在，根据 CMake 版本进行不同的项目配置，以兼容新旧版本，重构后可只保留新行为。为全部策略采用新行为：重构完成后，调整cmake_minimum_required命令的<策略兼容的最高版本>参数，使程序在不同版本下按相应设置运行，同时清理冗余代码。完全切换到新版 CMake：修改cmake_minimum_required命令的<最低版本>参数，强制用户使用新版 CMake，删除if(POLICY)条件分支，优化代码好的，CMake相关的基础知识到这里结束，下面会去看下鸿蒙在添加编译NAPI应用的时候如何使用CMake的
回复了主题帖：《CMake构建实战》第八章-生成器表达式

Jacktang 发表于 2025-2-22 15:04 虽然是两类表达式，布尔型生成器表达式和字符串生成器表达式，细分也不少是的呢要掌握的东西确实不少，先大致了解用的时候查漏补缺就快啦
2025-02-22
回复了主题帖：【Raspberry Pi 5测评】树莓派5学习笔记08（部署YOLOv5进行目标检测）

树莓派还是挺好用的，YOLOv5模型的识别的准确度咋样呢？
回复了主题帖：【正点原子i.MX93开发板】测评 + 二、环境搭建 + 开发板连接上位机

正点原子的这块板子对应的教程和资料丰富吗？
发表了主题帖：《CMake构建实战》第九章-模块

《CMake构建实战》第九章-模块这一章围绕CMake模块展开，介绍了其功能模块、查找模块的使用方法、自定义查找模块的编写步骤。并且有着大量案例，对每个用法展示运行效果。引用功能模块 CMake 模块程序是代码复用单元，像类库一样被引用。其预置模块丰富，位于安装目录的share/…/Modules子目录，可通过include命令引用。常用的预置功能模块 1. 调试模块：CMakePrintHelpers 的 cmake_print_properties 和 cmake_print_variables 命令分别用于输出属性和变量值。 cmake_minimum_required(VERSION 3.20) project(print-system-info) include(CMakePrintSystemInformation) cmake_minimum_required(VERSION 3.20) project(print-helpers VERSION 1.0) include(CMakePrintHelpers) cmake_print_properties(DIRECTORIES . PROPERTIES BINARY_DIR SOURCE_DIR ) 2. 环境检查模块：有多个检查功能的模块，CheckSourceCompiles用于检查源程序能否编译、CheckSymbolExists用于检查符号是否存在，CheckStructHasMember 用于检查结构体/类是否存在指定的成员变量 cmake_minimum_required(VERSION 3.20) project(check-source-compiles) include(CheckSourceCompiles) check_source_compiles(C "int main() { return 0; }" res) message("${res}") # 输出：1 set(CMAKE_REQUIRED_QUIET True) check_source_compiles(C "invalid code" res2) message("${res2}") # 输出空值 cmake_minimum_required(VERSION 3.20) project(check-symbol-exists) include(CheckSymbolExists) check_symbol_exists(printf "stdio.h" res) message("${res}") # 输出：1 cmake_minimum_required(VERSION 3.20) project(check-struct-member) include(CheckStructHasMember) check_struct_has_member("std::pair<int,int>" "first" "utility" res LANGUAGE CXX) 3. 生成导出头文件模块：GenerateExportHeader模块用于生成导出头文件，定义多种宏，用于解决库开发中接口头文件编写的复杂问题痛点：各个编译器对导出接口所需的属性不同，隐藏符号的编译选项也不同；另外，有时需要更灵活地配置接⼝，使其能够同时⽤于静态库和动态库；⼜或者需要通过⼀些宏来标记某些过时的接⼝为弃⽤状态…… 通常会编写⼀个头⽂件，⽤宏来判断不同的编译器，再定义⼀些宏来对应不同的属性设置等，以此将不同编译器的差异隐藏起来。每次开发⼀个库时，恐怕都会这样“重复造轮⼦”。解决： CMake提供了GenerateExportHeader模块。 //CMakeLists.txt cmake_minimum_required(VERSION 3.20) project(export-api) include(GenerateExportHeader) add_library(print SHARED print.c) generate_export_header(print # DEFINE_NO_DEPRECATED # 取消注释以定义忽略弃用接口宏 ) # 导出头文件会被生成到二进制目录中 # 将当前二进制目录加到头文件搜索目录中 target_include_directories(print PUBLIC ${CMAKE_CURRENT_BINARY_DIR}) # 定义print_EXPORTS宏，表明正在构建该库（若不定义，则表示使用该库） target_compile_definitions(print PRIVATE print_EXPORTS) # 设置目标属性，默认隐藏符号和内联函数 set_target_properties(print PROPERTIES CXX_VISIBILITY_PRESET hidden VISIBILITY_INLINES_HIDDEN 1 ) # 也可以通过下面两个变量，设置上述两个目标属性的默认值 # set(CMAKE_CXX_VISIBILITY_PRESET hidden) # set(CMAKE_VISIBILITY_INLINES_HIDDEN 1) # 主程序 add_executable(main main.c) target_link_libraries(main PRIVATE print) if(MSVC) # 为MSVC编译器启用级别3的警告 target_compile_options(main PRIVATE /W3) endif() # 静态库 add_library(print_static STATIC print.c) target_include_directories(print_static PUBLIC ${CMAKE_CURRENT_BINARY_DIR}) target_compile_definitions(print_static PUBLIC PRINT_STATIC_DEFINE) //main.c #include "print.h" int main() { print(); old_print(); return 0; } //print.c #include "print.h" #include <stdio.h> void print() { printf("Hello\n"); } void _internal() {} #ifndef PRINT_NO_DEPRECATED void old_print() { printf("Hi\n"); } #endif // PRINT_NO_DEPRECATED //print.h #ifndef PRINT_H #define PRINT_H #include "print_export.h" PRINT_EXPORT void print(); PRINT_NO_EXPORT void _internal(); #ifndef PRINT_NO_DEPRECATED PRINT_DEPRECATED_EXPORT void old_print(); #endif // PRINT_NO_DEPRECATED #endif // PRINT_H 查找模块查找模块（find module）是⼀系列用于搜索第三⽅依赖软件包（包括库或可执⾏⽂件）的模块。对查找模块的引用⼀般不使用include命令，⽽是使用find_package命令。查找软件包命令（模块模式） find_package命令的模块模式用于搜索第三方依赖软件包，调用 “Find < 软件包名>.cmake” 模块，可设置多种参数，执行后会定义相关变量。格式： find_package(<软件包名> [<版本号>] [EXACT] [QUIET] [MODULE] [REQUIRED] [[COMPONENTS] [<⼦组件>...]] [OPTIONAL_COMPONENTS <可选⼦组件>...] [NO_POLICY_SCOPE]) 用点：在开发应用的时候，经过会碰到 undefined reference to `xxxxx'。以`pthread_create'为例，就是：undefined reference to `pthread_create。可以在编译的时候添加一个编译选项来链接这个库。难点：如何在CMake目录程序中设置链接呢？解决：1. 可以通过判断当前的操作系统，来链接上对应的编译选项。2、可以使用CMake查找线程的模块：FindThreads。（可以针对不同的平台找到对应的线程酷） //CMakeLists.txt cmake_minimum_required(VERSION 3.20) project(find-threads) # 调用FindThreads模块，它会创建一个导入目标Threads::Threads find_package(Threads) add_executable(main main.cpp) # 如果不链接Threads::Threads，在Linux环境中构建会出错： # undefined reference to `pthread_create' target_link_libraries(main PRIVATE Threads::Threads) #include <cstdio> #include <thread> void worker(int i) { printf("worker%d\n", i); } int main() { std::thread th(worker, 0); th.join(); return 0; }