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  • 2025-04-11

  • 发表了主题帖： [NUCLEO - G431RB MCU 和X - NUCLEO - IHM16M1电机驱动板]环境搭建

    硬件介绍 本次测评的是NUCLEO - G431RB MCU 主控板和X - NUCLEO - IHM16M1电机驱动板。NUCLEO - G431RB MCU 主控板采用 STM32G431RB 芯片，内核性能好，有丰富存储、多样外设接口，板载调试器，电源供应灵活，含指示灯与按钮方便操作。可以测试芯片各外设功能，如 ADC、DAC 转换精度，通信接口的数据传输稳定性，不同功耗模式下的能耗情况等。X - NUCLEO - IHM16M1电机驱动板是基于专用驱动芯片，工作电压范围宽，输出电流适配中小功率电机，具备多重保护功能，接口兼容性强，软件支持好。能测试电机启动、调速、正反转等驱动效果，验证各保护功能触发情况，以及不同采样方式下的电流控制精度等。 环境搭建 首先在CUBE中创建工程，在cube中搜索对应的型号，  第一步配置时钟信号，选择一个外部时钟,芯片工作时主要是依靠外部高速的外部晶振,   接着点击SYS，在Debug中选择Serial Wire，右边的芯片的PA13，PA14会标绿。这一步打开后可以用烧录器进行调试，如果不打开，则芯片下载一次则不能再进行下载，需要擦除重写 。     下一步配置芯片的时钟，输入频率24，选择外部高速时钟HSE，系统时钟多路复用器选择PLLCLK，AHB总线时钟调到最高170MHZ；   接下来创建工程，选择存储路径；   将我们的芯片资源包导入   让库生成对应的.c和.h文件   最后生成工程；   在keil中打开；  

  • 2025-03-06

  • 回复了主题帖： 测评入围名单： 电机驱动板X-NUCLEO-IHM16M1和NUCLEO-G431RB

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