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【Follow me第二季第3期】扩展任务：简单信号发生器

已有 297 次阅读2024-12-15 23:51 |个人分类:RA6M5

在DAC任务中已经实现了三角波和正弦波的生成，本次结合按键，使用按键选择输出的波形。

新增全局变量wave_select，当wave_select==0，输出三角波，当wave_select==1，输出正弦波。

在100ms任务扫描按键，根据按下的按键切换波形；在10ms任务中输出波形。

void Timer_10msTask()
{
    if(wave_select==0)
    {
        DAC_output();
    }
    else
    {
        DAC_output_Sinewave();
    }
}

void Timer_100msTask()
{
    static uint8_t led1level=BSP_IO_LEVEL_LOW;
    if(keyscan(KEY_S1)==1)
//    if(Key_Scan(KEY_S1)==1)
    {
        wave_select=0;
//        led1level=!led1level;
//        g_ioport.p_api->pinWrite(g_ioport.p_ctrl,LED1_BLUE,led1level);
//        R_BSP_SoftwareDelay(350,BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS);
    }else if(keyscan(KEY_S2)==1)
    {
        wave_select=1;
    }

}

三角波和正弦波实现代码如下

/*
 * dac.c
 *
 *  Created on: 2024年12月12日
 *      Author: LXL
 */
#include "dac.h"
#include <math.h>
#include <stdint.h>
#include "haL_data.h"

uint16_t gs_dac_value=0;
uint64_t gs_starttime=0;
uint16_t DAC_value=0;
extern uint64_t gs_dwTick;

fsp_err_t DAC_Init(void)
{
     fsp_err_t status = R_DAC_Open(&g_dac0_ctrl, &g_dac0_cfg);
     status = R_DAC_Write(&g_dac0_ctrl, 0);

     status = R_DAC_Start(&g_dac0_ctrl);
     gs_starttime = gs_dwTick;
     return status;
}

fsp_err_t DAC_output(void)
{
    static int16_t a=1;
    gs_dac_value=(uint16_t)(gs_dac_value+a);
    if(gs_dac_value>=0x0FFF)
//    if (gs_dac_value >= 0x5)
    {
        a = -1;
    }
    else if (gs_dac_value == 0)
    {
        a = 1;
    }

    fsp_err_t status = R_DAC_Write(&g_dac0_ctrl, gs_dac_value);

    return status;
}

fsp_err_t DAC_output_Sinewave(void)
{
    fsp_err_t ret;
    uint64_t currenttime=gs_dwTick;
//    uint16_t DAC_value=0;
    uint64_t t_ms=(currenttime-gs_starttime);       //ms
    double t_s   =(double)t_ms/1000;//(double)(t_ms/1000);
    DAC_value=(uint16_t)((sin(t_s)+1)/2*4096);
    gs_dac_value=DAC_value;
    ret = R_DAC_Write(&g_dac0_ctrl, gs_dac_value);
    return ret;
}

实验现象：

将dac输出引脚和LED3使用杜邦线连接。

20241215_234136

可以看到，运行后默认输出三角波，按下按键s2切换为正弦波，按下按键s1切换回三角波，由于从led看现象并不明显，所以使用freemaster直接查看gs_dac_value的值，这样直观一些。

本文来自论坛，点击查看完整帖子内容。

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