《机器人智造的逻辑》-机器人制造步骤

机器人制作出来分为以下步骤：

1. 明晰项目愿景

在着手制作一台机器人之前，首先要梳理产品的应用场景、核心目标和功能需求。核心在编写一份详尽的需求文档，明确说明机器人的设计初衷、预期功能、性能指标和运行环境，以及安全和合规参数等。

2. 选择开发平台

选择与目标需求高度匹配且具备良好扩展性和模块化特性的机器人平台至关重要。选择平台主要考虑：功能兼容性、硬件扩展性、软件集成性、社区支持和可维护性

3. 选择与评估组件

组件要满足当前机器人的功能需求，还要有前瞻性，满足未来系统扩展和升级的兼容性及可行性。组件主要包括硬件组件、软件组件。

4. 设计系统架构

机器人的系统构架如下图所示：

将AI技术融入系统架构设计有很大价值。运用机器学习模型进行预测分析，通过学习历史数据来预测未来可能出现的通信瓶颈，从而在系统设计阶段便开始针对性的进行调整优化等等。

5. 选择硬件

硬件选择主要考虑以下因素：

（1）充分利用当前先进的工程技术，比如：精密机械加工、3D打印、微电子封装等。

（2）遵循效能最大化、成本最优化原则

（3）注重质量控制

6、软件开发与实施

软件开发主要围绕系统的核心功能展开

1. 控制系统软件
2. 感知系统软件
3. 决策系统软件

7、全方位测试与验证

（1）功能性测试

（2）压力测试和极限条件测试

（3）环境适应性测试

（4）采用专业化测试框架与工具

8、生产阶段

基础的生成流程如下图：

9、销售与售后

1. 销售策略的制定
2. 市场的开拓渗透
3. 产品的推广与教育
4. 技术支持
5. 维修保养服务
6. 培训与指导
7. 用户反馈与产品改进

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