上传了资料： 【Follow me第二季第4期】任务123+选做2源码

回复了主题帖： 【Follow me第二季第4期】-必做任务三：学习PDM麦克风技术知识，调试PDM麦克风，通...

王苍狼 发表于 2024-12-29 19:54 第一次接触PDM麦克风技术知识，调试PDM麦克风，通过串口打印收音数据和音频波形。谢谢。 不用客气,大家一学习  

发表了主题帖： 【Follow me第二季第4期】-作品提交贴

本帖最后由 老杰瑞 于 2025-1-11 21:40 编辑 【Follow me第二季第4期】汇总提交帖：全部任务 介绍视频: [localvideo]93c7447175ae192d89ccb3c89730306d[/localvideo] 这期follow me我做了4任务,分别是 必做任务一：搭建环境并开启第一步Blink三色LED / 串口打印Hello DigiKey & EEWorld！； 必做任务二：学习IMU基础知识，调试IMU传感器，通过串口打印六轴原始数据； [localvideo]e27cbf17bbee2be378ba00ff3420ae90[/localvideo] 必做任务三：学习PDM麦克风技术知识，调试PDM麦克风，通过串口打印收音数据和音频波形。 [localvideo]39a1399b3a65b701260c2f093e28c696[/localvideo] 选做任务二：通过IMU数据结合机器学习算法，识别运动状态，并通过串口打印。 [localvideo]fd4cc3026dd5a82f2fbe271608916f89[/localvideo]   下面开始进行汇总展示 本期用到的物料只有一块开发板,比较方便-   下面是用到的全部代码 download.eeworld.com.cn/detail/老杰瑞/635566 【Follow me第二季第4期】必做任务一-点灯/串口打印 拆开包装就是这次的主角：Nano RP2040 Connect 板子很小，下面有对比图，全是0201封装的电容电阻！ 比我最小的esp32c3还有窄一点 下面开始做任务：必做任务一：搭建环境并开启第一步Blink三色LED / 串口打印Hello DigiKey & EEWorld！； 按照惯例，找到官网：Nano RP2040 Connect | Arduino Documentation 看看怎么添加板级支持包 在开发板管理里面按照这个包 选择对应的板子 然后可以愉快的开始开发了 首先要实现点亮rbg灯 我查阅手册发现rgb在那个wifi模块的引脚上，不会控制了，怎么办？有问题看文档，在上面arduino板子的页面中我找到了控制方式。 https://docs.arduino.cc/tutorials/nano-rp2040-connect/rp2040-01-technical-reference/#rgb 按照这份教程，尝试一下~ 报错了，提示我没有安装这个库，好办，安装一次再试试 下面是视频效果: [localvideo]0921b5cd6fd330cd4f6f46b5b7efe393[/localvideo] 代码如下: #include <WiFiNINA.h> // the setup function runs once when you press reset or power the board void setup() {   // initialize digital pin LED_BUILTIN as an output.   Serial.begin(9600); // 初始化串口通信   while (!Serial) {} // 等待串口连接   pinMode(LEDR, OUTPUT);   pinMode(LEDG, OUTPUT);   pinMode(LEDB, OUTPUT); } // the loop function runs over and over again forever void loop() {   Serial.println("Hello DigiKey & EEWorld!"); // 打印信息   digitalWrite(LEDR, HIGH); //RED   delay(1000);     digitalWrite(LEDG, HIGH); //GREEN   delay(1000);     digitalWrite(LEDB, HIGH); //BLUE   delay(1000);                      // wait for a second   digitalWrite(LEDR, LOW); //RED   delay(1000);                      // wait for a second   digitalWrite(LEDG, LOW); //GREEN   delay(1000);                      // wait for a second   digitalWrite(LEDB, LOW); //BLUE   delay(1000);                      // wait for a second }   在第一次使用上传没反应的时候,可以试试按下板子上的按键进入下载模式 这次任务就到这里了. 任务1的软件流程图 必做任务二：学习IMU基础知识，调试IMU传感器，通过串口打印六轴原始数据 按照惯例,我们来看看arduino官方是怎么实现这个功能的 Nano RP2040 Connect Cheat Sheet | Arduino Documentation Ok,看完了官方对imu的介绍,我们CV对应的代码进行尝试 #include <Arduino_LSM6DSOX.h> float Ax, Ay, Az; float x, y, z; int temperature_deg = 0; void setup() {   if (!IMU.begin()) {     Serial.println("Failed to initialize IMU!");     while (1);   }   // 初始化串口通信   Serial.begin(115200); } void loop() {   // 加速度计   if (IMU.accelerationAvailable()) {     IMU.readAcceleration(Ax, Ay, Az);     Serial.print("Accel X: ");     Serial.print(Ax);     Serial.print(", Accel Y: ");     Serial.print(Ay);     Serial.print(", Accel Z: ");     Serial.println(Az);   }   // 陀螺仪   if (IMU.gyroscopeAvailable()) {     IMU.readGyroscope(x, y, z);     Serial.print("Gyro X: ");     Serial.print(x);     Serial.print(", Gyro Y: ");     Serial.print(y);     Serial.print(", Gyro Z: ");     Serial.println(z);   }   // 温度   if (IMU.temperatureAvailable()) {     IMU.readTemperature(temperature_deg);     Serial.print("LSM6DSOX Temperature = ");     Serial.print(temperature_deg);     Serial.println(" °C");   }   // 等待一段时间再读取，这里设置为100毫秒   delay(1000); }   看看演示视频: [localvideo]5393b16690e0fd339d01d07b61e49be4[/localvideo] Ok功能没有问题,代码也很简单,库封装的很好用,我们一定要学会高效查找资源,整合资源完成功能实现 必做任务二：学习IMU基础知识，调试IMU传感器，通过串口打印六轴原始数据 按照惯例,我们来看看arduino官方是怎么实现这个功能的 Nano RP2040 Connect Cheat Sheet | Arduino Documentation 代码如下: #include <Arduino_LSM6DSOX.h> float Ax, Ay, Az; float x, y, z; int temperature_deg = 0; void setup() {   if (!IMU.begin()) {     Serial.println("Failed to initialize IMU!");     while (1);   }   // 初始化串口通信   Serial.begin(115200); } void loop() {   // 加速度计   if (IMU.accelerationAvailable()) {     IMU.readAcceleration(Ax, Ay, Az);     Serial.print("Accel X: ");     Serial.print(Ax);     Serial.print(", Accel Y: ");     Serial.print(Ay);     Serial.print(", Accel Z: ");     Serial.println(Az);   }   // 陀螺仪   if (IMU.gyroscopeAvailable()) {     IMU.readGyroscope(x, y, z);     Serial.print("Gyro X: ");     Serial.print(x);     Serial.print(", Gyro Y: ");     Serial.print(y);     Serial.print(", Gyro Z: ");     Serial.println(z);   }   // 温度   if (IMU.temperatureAvailable()) {     IMU.readTemperature(temperature_deg);     Serial.print("LSM6DSOX Temperature = ");     Serial.print(temperature_deg);     Serial.println(" °C");   }   // 等待一段时间再读取，这里设置为100毫秒   delay(1000); }   下面看看演示视频,代码真的很简单,封装的很好 Ok,看完了官方对imu的介绍,我们CV对应的代码进行尝试: #include <Arduino_LSM6DSOX.h> float Ax, Ay, Az; float x, y, z; int temperature_deg = 0; void setup() {   if (!IMU.begin()) {     Serial.println("Failed to initialize IMU!");     while (1);   }   // 初始化串口通信   Serial.begin(115200); } void loop() {   // 加速度计   if (IMU.accelerationAvailable()) {     IMU.readAcceleration(Ax, Ay, Az);     Serial.print("Accel X: ");     Serial.print(Ax);     Serial.print(", Accel Y: ");     Serial.print(Ay);     Serial.print(", Accel Z: ");     Serial.println(Az);   }   // 陀螺仪   if (IMU.gyroscopeAvailable()) {     IMU.readGyroscope(x, y, z);     Serial.print("Gyro X: ");     Serial.print(x);     Serial.print(", Gyro Y: ");     Serial.print(y);     Serial.print(", Gyro Z: ");     Serial.println(z);   }   // 温度   if (IMU.temperatureAvailable()) {     IMU.readTemperature(temperature_deg);     Serial.print("LSM6DSOX Temperature = ");     Serial.print(temperature_deg);     Serial.println(" °C");   }   // 等待一段时间再读取，这里设置为100毫秒   delay(1000); }   看看演示视频: [localvideo]5393b16690e0fd339d01d07b61e49be4[/localvideo]   Ok功能没有问题,代码也很简单,库封装的很好用,我们一定要学会高效查找资源,整合资源完成功能实现 任务2的软件流程图 必做任务三：学习PDM麦克风技术知识，调试PDM麦克风，通过串口打印收音数据和音频波形。 按照惯例,我们来看看arduino官方是怎么实现这个功能的 烧录示例就可以在串口示波器看到对应功能了 下面是我的代码部分: /*   这个示例代码从板载PDM麦克风读取音频数据，并将其打印到串行控制台。   可以使用Arduino IDE内置的串行绘图仪来绘制音频数据（工具 -> 串行绘图仪）   电路：   - Arduino Nano 33 BLE 板，或者   - Arduino Nano RP2040 Connect，或者   - Arduino Portenta H7 板加上Portenta Vision Shield，或者   - Arduino Nicla Vision   此示例代码属于公共领域。 */ #include <PDM.h> // 默认输出通道数 static const char channels = 1; // 默认PCM输出频率 static const int frequency = 16000; // 读取样本的缓冲区，每个样本是16位 short sampleBuffer[512]; // 读取的音频样本数 volatile int samplesRead; void setup() {   Serial.begin(9600);   while (!Serial);   // 配置数据接收回调函数   PDM.onReceive(onPDMdata);   // 可选设置增益   // 默认值BLE Sense为20，Portenta Vision Shield为24   // PDM.setGain(30);   // 初始化PDM：   // - 单通道（单声道模式）   // - Arduino Nano 33 BLE Sense的16 kHz采样率   // - Arduino Portenta Vision Shield的32 kHz或64 kHz采样率   if (!PDM.begin(channels, frequency)) {     Serial.println("Failed to start PDM!");     while (1);   } } void loop() {   // 等待样本被读取   if (samplesRead) {     // 将样本打印到串行监视器或绘图仪     for (int i = 0; i < samplesRead; i++) {       if(channels == 2) {         Serial.print("L:");         Serial.print(sampleBuffer[i]);         Serial.print(" R:");         i++;       }       Serial.print(sampleBuffer[i]);       Serial.println(",");     }     // 清除读取计数     samplesRead = 0;   } } /**  * 处理PDM麦克风数据的回调函数。  * 注意：此回调函数作为ISR的一部分执行。  * 因此在此函数内部不支持使用`Serial`打印消息。  */ void onPDMdata() {   // 查询可用字节数   int bytesAvailable = PDM.available();   // 读取到样本缓冲区   PDM.read(sampleBuffer, bytesAvailable);   // 16位，每个样本2字节   samplesRead = bytesAvailable / 2; }   任务3软件流程图 选做任务四:通过IMU数据结合机器学习算法，识别运动状态，并通过串口打印。 按照惯例,我们来看看arduino官方是怎么实现这个功能的 使用 IMU 机器学习核心功能 |Arduino 文档 --- Using the IMU Machine Learning Core Features | Arduino Documentation LSM6DSOXTR传感器是内置了深度学习的功能的,所以大家请不要看上去这个功能很难就没用去测试,咱们跟则官方教程来,还是能轻易实现的 这里跟大家道个歉,我由于回家了,板子忘在公司没用带回来,在这里先跟大家分享一下功能实现的思路以及中文翻译,下周去公司了再补上演示视频,示例代码我放在下面了,附上了中文注释,现在有条件的兄弟可以先试试效果 代码: /**  ******************************************************************************  * @File    X_NUCLEO_IKS01A3_LSM6DSOX_MLC.ino  * @author  SRA  * @version V1.1.0  * @date    2020年3月  * @brief   这是用于STMicrolectronics X-NUCLEO-IKS01A3 MEMS 惯性和环境传感器扩展板的Arduino测试应用程序。  *          该应用程序使用从C组件驱动程序获得的C++类。  ******************************************************************************  * @attention  *  * <h2><center>&copy; COPYRIGHT(c) 2020 STMicroelectronics</center></h2>  *  * 允许在源代码和二进制形式下，无论是否修改，重新分发和使用，  * 只要满足以下条件：  *   1. 源代码的再分发必须保留上述版权声明、此条件列表以及以下免责声明。  *   2. 二进制形式的再分发必须在随软件提供的文档和/或其他材料中复制上述版权声明、此条件列表以及以下免责声明。  *   3. 未经特定事先书面许可，不得使用STMicroelectronics或其贡献者的名字支持或推广衍生自本软件的产品。  *  * 本软件由版权持有者和贡献者“按原样”提供，  * 任何明示或暗示的保证，包括但不限于对适销性和特定用途适用性的暗示保证均被排除。  * 在任何情况下，即使被告知可能发生此类损害的可能性，版权持有者或贡献者也不对任何直接的、间接的、偶然的、特殊的、惩罚性的或间接损害负责（包括但不限于替代商品或服务的采购、使用、数据或利润的损失，或业务中断）。  * 无论责任理论是合同责任、严格责任还是侵权行为（包括疏忽或其他原因）引起的，无论是因使用本软件还是其他方式引起的。  *  ******************************************************************************  */ // 注意：此示例与Arduino Uno不兼容。 // 注意：对于此示例，您需要将STEVAL-MKI197V1开发板连接到X-NUCLEO-IKS01A3的DIL24连接器。 // 包含头文件 #include "LSM6DSOXSensor.h" #include "lsm6dsox_activity_recognition_for_mobile.h" #ifdef ARDUINO_SAM_DUE #define DEV_I2C Wire1 #elif defined(ARDUINO_ARCH_STM32) #define DEV_I2C Wire #elif defined(ARDUINO_ARCH_AVR) #define DEV_I2C Wire #else #define DEV_I2C Wire #endif #define SerialPort Serial #define INT_1 INT_IMU //已针对Nano RP2040 Connect做了修改,中断引脚位于 GPIO 引脚 21 上，可以称为INT_IMU. // 中断。 volatile int mems_event = 0; // 组件 LSM6DSOXSensor AccGyr(&DEV_I2C, LSM6DSOX_I2C_ADD_L); // MLC ucf_line_t *ProgramPointer; int32_t LineCounter; int32_t TotalNumberOfLine; // 中断回调函数 void INT1Event_cb(); // 打印MLC状态函数 void printMLCStatus(uint8_t status); void setup() {   uint8_t mlc_out[8];   // LED。   pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);   // 将LSM6DSOX的INT1强制为低电平以启用I2C   pinMode(INT_1, OUTPUT);   digitalWrite(INT_1, LOW);   delay(200);   // 初始化串口输出。   SerialPort.begin(115200);   // 初始化I2C总线。   DEV_I2C.begin();   AccGyr.begin();   AccGyr.Enable_X();   AccGyr.Enable_G();   /* 将程序输入到机器学习核心 */   /* 活动识别默认程序 */     ProgramPointer = (ucf_line_t *)lsm6dsox_activity_recognition_for_mobile;   TotalNumberOfLine = sizeof(lsm6dsox_activity_recognition_for_mobile) / sizeof(ucf_line_t);   SerialPort.println("LSM6DSOX MLC的活动识别");   SerialPort.print("UCF行数=");   SerialPort.println(TotalNumberOfLine);   for (LineCounter=0; LineCounter<TotalNumberOfLine; LineCounter++) {     if(AccGyr.Write_Reg(ProgramPointer[LineCounter].address, ProgramPointer[LineCounter].data)) {       SerialPort.print("在第 ");       SerialPort.print(LineCounter);       SerialPort.println(" 行将程序加载到LSM6DSOX时出错");       while(1) {         // LED闪烁。         digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);         delay(250);         digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);         delay(250);       }     }   }   SerialPort.println("程序已加载到LSM6DSOX MLC");   // 中断。   pinMode(INT_1, INPUT);   attachInterrupt(INT_1, INT1Event_cb, RISING);   /* 我们需要等待一个时间窗口才能获得第一个MLC状态 */   delay(3000);   AccGyr.Get_MLC_Output(mlc_out);   printMLCStatus(mlc_out[0]); } void loop() {   if (mems_event) {     mems_event=0;     LSM6DSOX_MLC_Status_t status;     AccGyr.Get_MLC_Status(&status);     if (status.is_mlc1) {       uint8_t mlc_out[8];       AccGyr.Get_MLC_Output(mlc_out);       printMLCStatus(mlc_out[0]);     }   } } void INT1Event_cb() {   mems_event = 1; } void printMLCStatus(uint8_t status) {   switch(status) {     case 0:       SerialPort.println("活动：静止");       break;     case 1:       SerialPort.println("活动：步行");       break;     case 4:       SerialPort.println("活动：慢跑");       break;     case 8:       SerialPort.println("活动：骑自行车");       break;     case 12:       SerialPort.println("活动：驾驶");       break;     default:       SerialPort.println("活动：未知");       break;   }   }   选做任务2软件流程图 本次活动的心得体会: Arduino不只是一份硬件开发方式,更是一份完善的软件生态,在遇到不会的功能要多看官方的文档,很详细也可以快速的学习.要多培养自己的英语文档阅读能力和翻译软件的运用.

加入了学习《【Follow me第二季第4期】ARDUINO NANO RP2040 CONNECT》，观看 Arduino NANO RP2040演示合集

加入了学习《Arduino? Nano RP2040任务讲解视频》，观看 Arduino Nano RP2040任务讲解视频

发表了主题帖： 【Follow me第二季第4期】-选做任务四-通过IMU数据结合机器学习算法，识别运动状态...

选做任务四:通过IMU数据结合机器学习算法，识别运动状态，并通过串口打印。 按照惯例,我们来看看arduino官方是怎么实现这个功能的 使用 IMU 机器学习核心功能 |Arduino 文档 --- Using the IMU Machine Learning Core Features | Arduino Documentation LSM6DSOXTR传感器是内置了深度学习的功能的,所以大家请不要看上去这个功能很难就没用去测试,咱们跟则官方教程来,还是能轻易实现的 这里跟大家道个歉,我由于回家了,板子忘在公司没用带回来,在这里先跟大家分享一下功能实现的思路以及中文翻译,下周去公司了再补上演示视频,示例代码我放在下面了,附上了中文注释,现在有条件的兄弟可以先试试效果 代码: /**  ******************************************************************************  * [url=home.php?mod=space&uid=1307177]@File[/url]    X_NUCLEO_IKS01A3_LSM6DSOX_MLC.ino  * [url=home.php?mod=space&uid=1315547]@author[/url]  SRA  * [url=home.php?mod=space&uid=252314]@version[/url] V1.1.0  * [url=home.php?mod=space&uid=311857]@date[/url]    2020年3月  * [url=home.php?mod=space&uid=159083]@brief[/url]   这是用于STMicrolectronics X-NUCLEO-IKS01A3 MEMS 惯性和环境传感器扩展板的Arduino测试应用程序。  *          该应用程序使用从C组件驱动程序获得的C++类。  ******************************************************************************  * [url=home.php?mod=space&uid=1020061]@attention[/url]  *  * <h2><center>&copy; COPYRIGHT(c) 2020 STMicroelectronics</center></h2>  *  * 允许在源代码和二进制形式下，无论是否修改，重新分发和使用，  * 只要满足以下条件：  *   1. 源代码的再分发必须保留上述版权声明、此条件列表以及以下免责声明。  *   2. 二进制形式的再分发必须在随软件提供的文档和/或其他材料中复制上述版权声明、此条件列表以及以下免责声明。  *   3. 未经特定事先书面许可，不得使用STMicroelectronics或其贡献者的名字支持或推广衍生自本软件的产品。  *  * 本软件由版权持有者和贡献者“按原样”提供，  * 任何明示或暗示的保证，包括但不限于对适销性和特定用途适用性的暗示保证均被排除。  * 在任何情况下，即使被告知可能发生此类损害的可能性，版权持有者或贡献者也不对任何直接的、间接的、偶然的、特殊的、惩罚性的或间接损害负责（包括但不限于替代商品或服务的采购、使用、数据或利润的损失，或业务中断）。  * 无论责任理论是合同责任、严格责任还是侵权行为（包括疏忽或其他原因）引起的，无论是因使用本软件还是其他方式引起的。  *  ******************************************************************************  */ // 注意：此示例与Arduino Uno不兼容。 // 注意：对于此示例，您需要将STEVAL-MKI197V1开发板连接到X-NUCLEO-IKS01A3的DIL24连接器。 // 包含头文件 #include "LSM6DSOXSensor.h" #include "lsm6dsox_activity_recognition_for_mobile.h" #ifdef ARDUINO_SAM_DUE #define DEV_I2C Wire1 #elif defined(ARDUINO_ARCH_STM32) #define DEV_I2C Wire #elif defined(ARDUINO_ARCH_AVR) #define DEV_I2C Wire #else #define DEV_I2C Wire #endif #define SerialPort Serial #define INT_1 INT_IMU //已针对Nano RP2040 Connect做了修改,中断引脚位于 GPIO 引脚 21 上，可以称为INT_IMU. // 中断。 volatile int mems_event = 0; // 组件 LSM6DSOXSensor AccGyr(&DEV_I2C, LSM6DSOX_I2C_ADD_L); // MLC ucf_line_t *ProgramPointer; int32_t LineCounter; int32_t TotalNumberOfLine; // 中断回调函数 void INT1Event_cb(); // 打印MLC状态函数 void printMLCStatus(uint8_t status); void setup() {   uint8_t mlc_out[8];   // LED。   pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);   // 将LSM6DSOX的INT1强制为低电平以启用I2C   pinMode(INT_1, OUTPUT);   digitalWrite(INT_1, LOW);   delay(200);   // 初始化串口输出。   SerialPort.begin(115200);   // 初始化I2C总线。   DEV_I2C.begin();   AccGyr.begin();   AccGyr.Enable_X();   AccGyr.Enable_G();   /* 将程序输入到机器学习核心 */   /* 活动识别默认程序 */     ProgramPointer = (ucf_line_t *)lsm6dsox_activity_recognition_for_mobile;   TotalNumberOfLine = sizeof(lsm6dsox_activity_recognition_for_mobile) / sizeof(ucf_line_t);   SerialPort.println("LSM6DSOX MLC的活动识别");   SerialPort.print("UCF行数=");   SerialPort.println(TotalNumberOfLine);   for (LineCounter=0; LineCounter<TotalNumberOfLine; LineCounter++) {     if(AccGyr.Write_Reg(ProgramPointer[LineCounter].address, ProgramPointer[LineCounter].data)) {       SerialPort.print("在第 ");       SerialPort.print(LineCounter);       SerialPort.println(" 行将程序加载到LSM6DSOX时出错");       while(1) {         // LED闪烁。         digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);         delay(250);         digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);         delay(250);       }     }   }   SerialPort.println("程序已加载到LSM6DSOX MLC");   // 中断。   pinMode(INT_1, INPUT);   attachInterrupt(INT_1, INT1Event_cb, RISING);   /* 我们需要等待一个时间窗口才能获得第一个MLC状态 */   delay(3000);   AccGyr.Get_MLC_Output(mlc_out);   printMLCStatus(mlc_out[0]); } void loop() {   if (mems_event) {     mems_event=0;     LSM6DSOX_MLC_Status_t status;     AccGyr.Get_MLC_Status(&status);     if (status.is_mlc1) {       uint8_t mlc_out[8];       AccGyr.Get_MLC_Output(mlc_out);       printMLCStatus(mlc_out[0]);     }   } } void INT1Event_cb() {   mems_event = 1; } void printMLCStatus(uint8_t status) {   switch(status) {     case 0:       SerialPort.println("活动：静止");       break;     case 1:       SerialPort.println("活动：步行");       break;     case 4:       SerialPort.println("活动：慢跑");       break;     case 8:       SerialPort.println("活动：骑自行车");       break;     case 12:       SerialPort.println("活动：驾驶");       break;     default:       SerialPort.println("活动：未知");       break;   }   }  

发表了主题帖： 【Follow me第二季第4期】-必做任务三：学习PDM麦克风技术知识，调试PDM麦克风，通...

必做任务三：学习PDM麦克风技术知识，调试PDM麦克风，通过串口打印收音数据和音频波形。 按照惯例,我们来看看arduino官方是怎么实现这个功能的 烧录示例就可以在串口示波器看到对应功能了

发表了主题帖： 【Follow me第二季第4期】-必做任务二：学习IMU基础知识，调试IMU传感器，通过串口...

本帖最后由 老杰瑞 于 2024-12-7 17:55 编辑 必做任务二：学习IMU基础知识，调试IMU传感器，通过串口打印六轴原始数据 按照惯例,我们来看看arduino官方是怎么实现这个功能的 Nano RP2040 Connect Cheat Sheet | Arduino Documentation Ok,看完了官方对imu的介绍,我们CV对应的代码进行尝试 代码如下: #include <Arduino_LSM6DSOX.h> float Ax, Ay, Az; float x, y, z; int temperature_deg = 0; void setup() {   if (!IMU.begin()) {     Serial.println("Failed to initialize IMU!");     while (1);   }   // 初始化串口通信   Serial.begin(115200); } void loop() {   // 加速度计   if (IMU.accelerationAvailable()) {     IMU.readAcceleration(Ax, Ay, Az);     Serial.print("Accel X: ");     Serial.print(Ax);     Serial.print(", Accel Y: ");     Serial.print(Ay);     Serial.print(", Accel Z: ");     Serial.println(Az);   }   // 陀螺仪   if (IMU.gyroscopeAvailable()) {     IMU.readGyroscope(x, y, z);     Serial.print("Gyro X: ");     Serial.print(x);     Serial.print(", Gyro Y: ");     Serial.print(y);     Serial.print(", Gyro Z: ");     Serial.println(z);   }   // 温度   if (IMU.temperatureAvailable()) {     IMU.readTemperature(temperature_deg);     Serial.print("LSM6DSOX Temperature = ");     Serial.print(temperature_deg);     Serial.println(" °C");   }   // 等待一段时间再读取，这里设置为100毫秒   delay(1000); }   看看演示视频: [localvideo]abf7c492518c180596023e3c01ee876d[/localvideo]   Ok功能没有问题,代码也很简单,库封装的很好用,我们一定要学会高效查找资源,整合资源完成功能实现

发表了主题帖： 【Follow me第二季第4期】-开箱贴+必做任务一-点灯串口打印

【Follow me第二季第4期】-开箱贴+必做任务一-点灯/串口打印 极速发货，包装一如既往的好，静电袋+泡沫袋 拆开包装就是这次的主角：Nano RP2040 Connect 板子很小，下面有对比图，全是0201封装的电容电阻！ 比我最小的esp32c3还有窄一点 下面开始做任务：必做任务一：搭建环境并开启第一步Blink三色LED / 串口打印Hello DigiKey & EEWorld！； 按照惯例，找到官网：Nano RP2040 Connect | Arduino Documentation 看看怎么添加板级支持包 在开发板管理里面按照这个包 选择对应的板子 然后可以愉快的开始开发了 首先要实现点亮rbg灯 我查阅手册发现rgb在那个wifi模块的引脚上，不会控制了，怎么办？有问题看文档，在上面arduino板子的页面中我找到了控制方式。 https://docs.arduino.cc/tutorials/nano-rp2040-connect/rp2040-01-technical-reference/#rgb 按照这份教程，尝试一下~ 报错了，提示我没有安装这个库，好办，安装一次再试试就ok了 [localvideo]b035209d76e2cf794f64326046f69206[/localvideo]   上面是视频效果,代码如下 #include <WiFiNINA.h> // the setup function runs once when you press reset or power the board void setup() {   // initialize digital pin LED_BUILTIN as an output.   Serial.begin(9600); // 初始化串口通信   while (!Serial) {} // 等待串口连接   pinMode(LEDR, OUTPUT);   pinMode(LEDG, OUTPUT);   pinMode(LEDB, OUTPUT); } // the loop function runs over and over again forever void loop() {   Serial.println("Hello DigiKey & EEWorld!"); // 打印信息   digitalWrite(LEDR, HIGH); //RED   delay(1000);     digitalWrite(LEDG, HIGH); //GREEN   delay(1000);     digitalWrite(LEDB, HIGH); //BLUE   delay(1000);                      // wait for a second   digitalWrite(LEDR, LOW); //RED   delay(1000);                      // wait for a second   digitalWrite(LEDG, LOW); //GREEN   delay(1000);                      // wait for a second   digitalWrite(LEDB, LOW); //BLUE   delay(1000);                      // wait for a second }   在第一次使用上传没反应的时候,可以试试按下板子上的按键进入下载模式 这次任务就到这里了.

上传了资料： 【2024 DigiKey创意大赛】+便携式红外智能吸烟器-源码

回复了主题帖： 【2024 DigiKey创意大赛】+便携式红外智能吸烟器+结项贴

hellokitty_bean 发表于 2024-11-8 17:36 LVGL（light and versatile Graphics library）学习曲线这么陡峭吗？ 还没尝试过。 可以试试，用gui来配置挺快的

回复了主题帖： 【2024 DigiKey创意大赛】+便携式红外智能吸烟器+结项贴

本帖最后由 老杰瑞 于 2024-11-10 21:39 编辑 wangerxian 发表于 2024-11-7 17:48 没坏之前的效果视频是不是没有传成功？ 好像是欸，我重新上传[localvideo]ada05516cd8330c0f90521b51ac6d466[/localvideo]

发表了主题帖： 【2024 DigiKey创意大赛】+便携式红外智能吸烟器+结项贴

本帖最后由 老杰瑞 于 2024-11-11 10:31 编辑 【2024 DigiKey创意大赛】+便携式红外智能吸烟器+结项贴 先来看看(半)成品效果: [localvideo]22f8b169f7022e1886ae700967c139f9[/localvideo]   Emmm,热成像模块给我玩坏了,下面是没玩坏之前的效果: [localvideo]9060f93a8cc3f35bcf3d8bdf59751547[/localvideo] [localvideo]ef301120630b267fd9541db17a3ed50e[/localvideo]   下面介绍一下项目想法: 我是一名自动化的电子开发者,在开发电路过程中老是需要焊接各种pcb元器件,有一天我在网上看到焊接烟雾会导致不孕不育,我害怕极了,我才20几.还没小孩呢!伤心~ 我痛定思痛,决定开发一款桌面式焊接吸烟器. 在着手开发这款便携式红外智能吸烟器之前，我曾浏览淘宝，寻找市面上是否有类似产品。然而，我发现现有的吸烟器普遍存在体积庞大、必须连接电源且噪音大等问题，这与我心中理想的吸烟器相去甚远。因此，我决定自行设计一款既便携又智能的吸烟器。 作品目的：我们在焊接过程中用的焊锡丝，由焊锡和铅组成，并含有少量助焊剂。焊接时会产生金属颗粒物、金属氧化物和有机挥发物。长期吸入这些有害气体和颗粒物可能会导致焊工出现咳嗽、气喘、胸闷、慢性支气管炎、角膜炎等一系列呼吸道系统疾病。此外，焊接地点经常光线昏暗，不利于焊工的操作和视觉健康，容易导致疲劳和操作失误。，以及焊接环境光线昏暗的问题，设计一款智能吸烟器，以保护焊接人员的健康并改善工作环境。 采用方法：该智能吸烟器通过热电偶传感器检测烙铁是否开启，自动启动风扇和滤网系统，有效吸收和过滤焊接产生的有害气体和颗粒物。同时，内置可调光LED灯，提供充足照明，改善焊接环境。 项目启动与挑战 我在3D模型分享网站上找到了一款外壳模型，但它仅具备基本的开关功能，且必须连接电源。这激发了我对其进行改造的想法。Minimalist 3D Printed Fume Extractor by rdmmkr - Thingiverse 在尝试为其安装电池后，我面临了一个新问题：设备频繁耗尽电量，而我也经常忘记关闭它。由于焊接和调试是一个反复开关烙铁的过程，我决定开发一款能够通过红外检测温度自动控制风扇启停的吸烟器。幸运的是，本次大赛提供的物料中包含了一款红外热成像模块，这为项目的诞生提供了关键技术支持。 软硬件架构图: 流程图: 功能示意图: 系统工作的照片: 技术难题与解决方案 尽管项目本身难度不大，但使用ESP32C6芯片后，情况变得复杂。首先，我习惯使用PlatformIO进行代码开发，但发现其官方版本并未适配ESP32C6的Arduino环境。经过一番努力，我终于成功配置了ESP32C6。其次，屏幕驱动也是一个挑战。我通常使用TFT_eSPI库开发屏幕，但在ESP32C6上也未适配。经过数日的努力，我成功将屏幕库移植至ESP32C6。 接下来，热成像数据的读取成为了难题。最初，我尝试采用插值算法，但经过五六天的调试仍未达到预期效果，最终决定采用32×16像素的色块输出方案。 编码器配置是另一个技术挑战。通常情况下，编码器库可以解决这一问题，但ESP32C6的适配问题让我花费了两三天时间。由于涉及到底层脉冲寄存器配置，我尝试从ESP32C3的适配中逆向工程，但发现ESP32C3和ESP32S3系列的核心配置函数与ESP32C6并不相似。经过几天的努力，我最终放弃了库适配，转而采用中断方式实现编码器检测。然而，这又导致了一个新的问题：编码器快速转动时系统会卡死并重启。在朋友的指点下，我意识到可能是热成像数据读取时的中断导致的数据读取错误。最终，我改为使用定时器检测编码器状态，成功解决了这一问题。 界面设计与展示 在开发过程中，我还尝试了LVGL库，以期实现更高级的界面效果。以下是我的效果展示： 然而，由于时间限制与能力不够，发现热成像传感器只能通过打点函数进行显示。然后我又是用的图形化界面编辑的lvgl,不太会写lvgl的代码,经过五六天的努力尝试仍未能解决，我决定回归到更传统的显示方案。 源码及说明： 编码器与按键读取代码 编码器用定时器，按键用中断： // 此函数将由定时器调用以检查编码器状态 void checkEncoder() {     static unsigned long lastChangeTime = 0;  // 记录上次状态改变的时间     unsigned long currentTime = millis();     // 获取当前时间     int currentEncoderA = digitalRead(ENCODER_A);  // 读取编码器A的状态     int currentEncoderB = digitalRead(ENCODER_B);  // 读取编码器B的状态     static int lastEncoderB = LOW;  // 添加B信号的上一个状态     // 检查编码器A状态是否发生变化,并加入时间间隔判断     if (currentEncoderA != lastEncoderA && (currentTime - lastChangeTime) > 5) { // 5ms去抖         if (currentEncoderA == HIGH) {             // 通过比较A和B的变化序列来判断方向             if (lastEncoderB != currentEncoderB) {                 encoderDirection = (currentEncoderB == HIGH) ? 1 : -1;             }             lastChangeTime = currentTime;  // 更新状态改变时间         }         lastEncoderA = currentEncoderA;  // 更新前一个状态         lastEncoderB = currentEncoderB;  // 更新B的前一个状态     } } // 风扇按钮中断服务例程 void IRAM_ATTR fanButtonISR() {   unsigned long currentMillis = millis();  // 获取当前时间   // 只有当当前时间与上次按下时间的间隔大于去抖动时间时，才认为是有效的按下   if (currentMillis - lastFanButtonPress > DEBOUNCE_TIME) {     fanButtonPressed = true;  // 设置风扇按钮按下状态为真     lastFanButtonPress = currentMillis;  // 更新上次按下时间     Serial.print("fanButtonPressed");  // 串口打印   } } // LED按钮中断服务例程 void IRAM_ATTR ledButtonISR() {   unsigned long currentMillis = millis();  // 获取当前时间   // 只有当当前时间与上次按下时间的间隔大于去抖动时间时，才认为是有效的按下   if (currentMillis - lastLedButtonPress > DEBOUNCE_TIME) {     ledButtonPressed = true;  // 设置LED按钮按下状态为真     lastLedButtonPress = currentMillis;  // 更新上次按下时间     Serial.print("ledButtonPressed");  // 串口打印   } }   快速排列，得出温度最大值：     //快排-得到最大值     qusort(frame, 0, 32 * 24 - 1);     max_temp += frame[767]; //Quick sort //通过递归分治的方式将一个大数组分为两个子数组，子数组的元素分别小于和大于基准值。 void qusort(float s[], int start, int end) //自定义函数 qusort() {     int i, j;        //定义变量为基本整型     i = start;       //将每组首个元素赋给i     j = end;         //将每组末尾元素赋给j     s[0] = s[start]; //设置基准值     while (i < j)     {         while (i < j && s[0] < s[j])             j--; //位置左移         if (i < j)         {             s[i] = s[j]; //将s[j]放到s[i]的位置上             i++;         //位置右移         }         while (i < j && s[i] <= s[0])             i++; //位置左移         if (i < j)         {             s[j] = s[i]; //将大于基准值的s[j]放到s[i]位置             j--;         //位置左移         }     }     s[i] = s[0]; //将基准值放入指定位置     if (start < i)         qusort(s, start, j - 1); //对分割出的部分递归调用qusort()函数     if (i < end)         qusort(s, j + 1, end); }   关键的热成像数据显示代码：         //Display with 32*24 pixel-160*120  172-52-26         for (uint8_t h = 0; h < 24; h++)         {             for (uint8_t w = 0; w < 32; w++)             {                 //看看什么原理                 uint8_t colorIndex = map_f(temp_frame[h * 32 + w], MINTEMP, MAXTEMP);                 tft.fillRect(5 * w, 5 * h+26, 5, 5, camColors[colorIndex]);             }         }   把温度值通过函数map_f转换为颜色值，通过tft色块代码显示 其余代码看下面这个链接，里面有完整的项目代码 download.eeworld.com.cn/detail/老杰瑞/634908 模型后续我会发在评论区，因为还不是最终版本，还在迭代中 项目展望 尽管面临重重挑战，我并未放弃。新的板子已经在来的路上，这次我将采用ESP32-WROOM-32芯片，并更换热成像模块为热电偶模块，类似于疫情期间用于检测人体温度的那种。这样的改动将使成本控制在50元以内，更适合大家复刻。敬请期待我的新作品！ 下面是项目过程中的分享贴 【2024 DigiKey创意大赛】+便携式红外智能吸烟器+ESP32C6使用MLX90640显示图像测试 - DigiKey得捷技术专区 - 电子工程世界-论坛 (eeworld.com.cn) 【2024 DigiKey创意大赛】+便携式红外智能吸烟器+ESP32C6驱动1.54寸st7789屏幕 - DigiKey得捷技术专区 - 电子工程世界-论坛 (eeworld.com.cn)  

回复了主题帖： 【2024 DigiKey创意大赛】+便携式红外智能吸烟器+ESP32C6使用MLX90640显示图像测试

Jacktang 发表于 2024-11-6 07:30 这esp32c6做东西好多bug,各种各样的库不适配 是的 太苦了,真的,屏幕屏幕库不适配,编码器编码器不适配.中断还老是崩,那个热成像也是一言难尽,数据太不稳定了  

发表了主题帖： 【2024 DigiKey创意大赛】+便携式红外智能吸烟器+ESP32C6使用MLX90640显示图像测试

【2024 DigiKey创意大赛】+便携式红外智能吸烟器+ESP32C6使用MLX90640显示图像测试 先看看演示视频 [localvideo]40679bc04e3fa051a071648dfbb3dc43[/localvideo]   下面来教大家是如何实现这个功能的 先看看引脚图 开始注入灵魂 第一步是点亮屏幕,我使用的是tft-espi库,屏幕是172*320的1.47寸tft屏幕 在pio的库中搜索tft-espi库,安装到对应工程 开始配置tft屏幕 找到User_Setup_Select.h,里面默认应该是 //#include <User_Setup.h>           // Default setup is root library folder   我测试的时候更换了几个屏幕,频繁修改User_Setup.h不方便,就在User_Setups文件夹中,新建了我的屏幕配置文件,这样切换屏幕就很方便了 如图我新建了两个文件适配不同的屏幕,这次用的屏幕是172*320的,这个屏幕文件如下 // 用户设置ID #define USER_SETUP_ID 521 // 驱动程序 #define ST7789_DRIVER            // 配置所有寄存器以适应ST7789驱动器 #define TFT_WIDTH  172           // 定义TFT LCD显示器的宽度为240像素 #define TFT_HEIGHT 320           // 定义TFT LCD显示器的高度为240像素 //#define TFT_INVERSION_ON         // 启用显示器的颜色反转 #define TFT_BACKLIGHT_ON 1       // 定义LED背光控制为开启状态 // 颜色顺序（此行被注释掉，表示不使用） //#define TFT_RGB_ORDER TFT_BGR   // 仅适用于240x320分辨率的显示器，设置颜色顺序为BGR // 引脚ESP32-C6 #define TFT_BL     23            // LED背光控制引脚，-1表示未连接或固定 #define TFT_MISO   20            // MISO引脚，-1表示未连接 #define TFT_MOSI   19            // MOSI引脚，用于SPI通信的数据线 #define TFT_SCLK   21            // SCLK引脚，用于SPI通信的时钟线 #define TFT_CS     18            // 片选引脚，用于选择SPI设备 #define TFT_DC     9             // 数据/命令引脚，用于区分数据或命令 #define TFT_RST    -1            // 复位引脚，-1表示未连接或固定 // 字体 #define LOAD_GLCD                // 加载GLCD字体 #define LOAD_FONT2               // 加载FONT2字体 #define LOAD_FONT4               // 加载FONT4字体 #define LOAD_FONT6               // 加载FONT6字体 #define LOAD_FONT7               // 加载FONT7字体 #define LOAD_FONT8               // 加载FONT8字体 //#define LOAD_FONT8N              // 加载FONT8N字体（此行被注释掉，表示不使用） #define LOAD_GFXFF               // 加载GFX字体库 #define SMOOTH_FONT              // 启用字体平滑功能 // 其他选项 //#define SPI_READ_FREQUENCY    20000000  // SPI读取操作的频率（此行被注释掉，表示不使用） //#define SPI_FREQUENCY         40000000  // 另一个可选的SPI通信频率（此行被注释掉，表示不使用） #define SPI_FREQUENCY         80000000  // 定义SPI通信的频率为80 MHz   这样tft屏幕的配置就结束了,下一步可以开始显示咋们的热成像数据了 #include <Arduino.h> #include <WiFi.h> #include <WiFiMulti.h> #include <WiFiClientSecure.h> #include <SPI.h> #include <FS.h> #include "SPIFFS.h" #include <TFT_eSPI.h> // Graphics and font library for ILI9341 driver chip #define TFT_GREY 0x5AEB // New colour TFT_eSPI tft = TFT_eSPI();  // Invoke library #include <Adafruit_MLX90640.h> Adafruit_MLX90640 mlx; float frame[32*24]; // buffer for full frame of temperatures void setup() {   tft.init();   tft.setRotation(2); // Adjust rotation as needed   Serial.begin(115200);   delay(100);   Serial.println("Adafruit MLX90640 Simple Test");   Wire.begin(6,7);   if (! mlx.begin(MLX90640_I2CADDR_DEFAULT, &Wire)) {     Serial.println("MLX90640 not found!");     while (1) delay(10);   }   Serial.println("Found Adafruit MLX90640");   // ... (rest of the setup code remains the same) } void loop() {   if (mlx.getFrame(frame) != 0) {     Serial.println("Failed");     return;   }   // Clear the screen   tft.fillScreen(TFT_BLACK);   // Loop through each pixel and draw it on the TFT screen   for (uint8_t h = 0; h < 24; h++) {     for (uint8_t w = 0; w < 32; w++) {       float t = frame[h * 32 + w];       // Convert temperature to color       uint16_t color = tft.color565(map(t, 20, 37, 0, 255), 0, map(t, 20, 37, 255, 0));       tft.drawPixel(w, h, color);     }   }   // Update the screen with new frame   tft.pushImage(0, 0, 320, 240, (uint16_t *)frame); }   ,热成像显示的方法就到这里了 斯代码参考参考就可以了,后面会用esp32wroom再撸一份,这esp32c6做东西好多bug,各种各样的库不适配

回复了主题帖： 【2024 DigiKey创意大赛】+便携式红外智能吸烟器+ESP32C6驱动1.54寸st7789屏幕

wangerxian 发表于 2024-10-17 09:04 SPI驱动屏幕，底层驱动程序应该都差不多吧。 差不多的，只是各家库的一个适配问题，适配速度太慢了  

发表了主题帖： 【2024 DigiKey创意大赛】+便携式红外智能吸烟器+ESP32C6驱动1.54寸st7789屏幕

【2024 DigiKey创意大赛】+便携式红外智能吸烟器+ESP32C6驱动1.54寸st7789屏幕 想先用屏幕来显示MLX90640热成像传感器的图像，在这期间我遇到了两个很棘手的问题 1是platformio不支持esp32-c6-devkitc-1板子使用arduino的开发方式 2是arduino的TFT_eSPI库st7789库都不支持esp32c6显示（我看论坛有人分享了用st7789库来显示的教程）我尝试了，但还是用不了 问题1解决方法 esp32-c6使用教程wifi（espidf修改成arduino）附带代码websocket，舵机，点灯【2024年】-CSDN博客 参考这篇文章修改platfprmio.ini配置 第一步选择c6开发板，这里默认读者都有pio开发经验，不懂的可以去看看教程，大部分都是卡在下载esp32的包，我建议是网上电脑不关机，新建工程，第二天早上再看，如果还在转圈圈初始化就重新新建一次一般就可以了 Pio中esp32c6只有espidf的开发方式，这里不急，先新建完工程 对.ini配置文件进行编辑 替换内容为下列代码 ; PlatformIO Project Configuration File ; ; Build options: build flags, source filter ; Upload options: custom upload port, speed and extra flags ; Library options: dependencies, extra library storages ; Advanced options: extra scripting ; ; Please visit documentation for the other options and examples ; https://docs.platformio.org/page/projectconf.html [env:esp32-c6-devkitc-1] platform = https://github.com/sgryphon/platform-espressif32.git board = esp32-c6-devkitc-1 board_frameworks = espidf arduino board_build.variant = esp32c6 framework = arduino upload_speed = 921600 monitor_speed = 115200 monitor_filters = direct platform_packages = framework-arduinoespressif32 @ https://github.com/espressif/arduino-esp32.git#master platformio/framework-arduinoespressif32-libs @ https://github.com/espressif/esp32-arduino-libs.git#idf-release/v5.1 build_flags = -D CONFIG_ARDUHAL_LOG_COLORS=1 -D CORE_DEBUG_LEVEL=ARDUHAL_LOG_LEVEL_INFO   再把main.c文件改为main.cpp 在main函数中打印下面的代码测试彩灯点亮 #include <Arduino.h> #include <WiFi.h> #include <WiFiMulti.h> #include <WiFiClientSecure.h> #include <SPI.h> #include <FS.h> #include "SPIFFS.h" void setup() {     Serial.begin(115200);  // 初始化串口通信     delay(1000);  // 等待串口初始化 } void loop() {     log_i("hello world");     rgbLedWrite(RGB_BUILTIN, 255, 0, 0);  //设置显示颜色为红色     delay(500);     rgbLedWrite(RGB_BUILTIN, 255, 165, 0);     delay(500);     rgbLedWrite(RGB_BUILTIN, 255, 255, 0);     delay(500);     rgbLedWrite(RGB_BUILTIN, 0, 255, 0);     delay(500);     rgbLedWrite(RGB_BUILTIN, 0, 127, 255);     delay(500);     rgbLedWrite(RGB_BUILTIN, 0, 0, 255);     delay(500);     rgbLedWrite(RGB_BUILTIN, 139, 0, 255);     delay(500); }   彩灯点亮即可完成esp32c6在pio中使用arduino开发 我发现的一些bug是在编译中经常会遇到头文件找不到的报错 #include <WiFiMulti.h> #include <WiFiClientSecure.h> #include <SPI.h> #include <FS.h> #include "SPIFFS.h"   我在main文件开头手动include即可编译成功，这个问题我找到的解读是选择工程属于espidf于arduino环境混开发，在espidf中不会去编译arduino的spi库等，需要在main函数中手动inculude，否则在运行一些arduino的库会报错很多arduino的头文件找不到 解决了开发环境，下一步就是点亮屏幕了 问题2解决方法 我在github上的TFT_eSPI仓库找有没有类似的不过，发现有个哥们分享了他的方法，但还没被并入正式版本 链接如下： Three-IPS-Displays-with-ST7789-170x320-240x280-240x320/ESP32_C6 at main · mboehmerm/Three-IPS-Displays-with-ST7789-170x320-240x280-240x320 (github.com) 我尝试了这个办法，他成功生效了 替换TFT_eSPI库的这四个文件，这个大佬针对esp32c6和esp32h2做了视频优化，亲测有用 下面是小白详细教程 安装成功后 找到这四个文件，替换为下面网站的代码（对着名称替换） TFT_eSPI_ESP32_C3.c替换为下面网站的代码 Three-IPS-Displays-with-ST7789-170x320-240x280-240x320/ESP32_C6/Arduino/libraries/TFT_eSPI/Processors/TFT_eSPI_ESP32_C3.c at main · mboehmerm/Three-IPS-Displays-with-ST7789-170x320-240x280-240x320 (github.com) TFT_eSPI_ESP32_C3.h替换为下面网站的代码 Three-IPS-Displays-with-ST7789-170x320-240x280-240x320/ESP32_C6/Arduino/libraries/TFT_eSPI/Processors/TFT_eSPI_ESP32_C3.h at main · mboehmerm/Three-IPS-Displays-with-ST7789-170x320-240x280-240x320 (github.com) TFT_eSPI.cpp替换为下面网站的代码 Three-IPS-Displays-with-ST7789-170x320-240x280-240x320/ESP32_C6/Arduino/libraries/TFT_eSPI/TFT_eSPI.cpp at main · mboehmerm/Three-IPS-Displays-with-ST7789-170x320-240x280-240x320 (github.com) TFT_eSPI.h替换为下面网站的代码 Three-IPS-Displays-with-ST7789-170x320-240x280-240x320/ESP32_C6/Arduino/libraries/TFT_eSPI/TFT_eSPI.h at main · mboehmerm/Three-IPS-Displays-with-ST7789-170x320-240x280-240x320 (github.com) 这里已经完成了对esp32c6的适配 接下来修改User Setu文件适配屏幕，我用的屏幕是st7789驱动的240*240方屏幕 我在User Setu文件夹创建了一个Setup520_ST7789_ESP32C6_240-240.h文件 内容为下 // 用户设置ID #define USER_SETUP_ID 520 // 驱动程序 #define ST7789_DRIVER            // 配置所有寄存器以适应ST7789驱动器 #define TFT_WIDTH  240           // 定义TFT LCD显示器的宽度为240像素 #define TFT_HEIGHT 240           // 定义TFT LCD显示器的高度为240像素 //#define TFT_INVERSION_ON         // 启用显示器的颜色反转 //#define TFT_BACKLIGHT_ON 1       // 定义LED背光控制为开启状态 // 颜色顺序（此行被注释掉，表示不使用） //#define TFT_RGB_ORDER TFT_BGR   // 仅适用于240x320分辨率的显示器，设置颜色顺序为BGR // 引脚ESP32-C6 #define TFT_BL     -1            // LED背光控制引脚，-1表示未连接或固定 #define TFT_MISO   20            // MISO引脚，-1表示未连接 #define TFT_MOSI   19            // MOSI引脚，用于SPI通信的数据线 #define TFT_SCLK   21            // SCLK引脚，用于SPI通信的时钟线 #define TFT_CS     18            // 片选引脚，用于选择SPI设备 #define TFT_DC     9             // 数据/命令引脚，用于区分数据或命令 #define TFT_RST    -1            // 复位引脚，-1表示未连接或固定 // 字体 #define LOAD_GLCD                // 加载GLCD字体 #define LOAD_FONT2               // 加载FONT2字体 #define LOAD_FONT4               // 加载FONT4字体 #define LOAD_FONT6               // 加载FONT6字体 #define LOAD_FONT7               // 加载FONT7字体 #define LOAD_FONT8               // 加载FONT8字体 //#define LOAD_FONT8N              // 加载FONT8N字体（此行被注释掉，表示不使用） #define LOAD_GFXFF               // 加载GFX字体库 #define SMOOTH_FONT              // 启用字体平滑功能 // 其他选项 //#define SPI_READ_FREQUENCY    20000000  // SPI读取操作的频率（此行被注释掉，表示不使用） //#define SPI_FREQUENCY         40000000  // 另一个可选的SPI通信频率（此行被注释掉，表示不使用） #define SPI_FREQUENCY         80000000  // 定义SPI通信的频率为80 MHz   再去导入配置文件   去找个例程 复制粘贴内容到main函数 #include <Arduino.h> #include <WiFi.h> #include <WiFiMulti.h> #include <WiFiClientSecure.h> #include <SPI.h> #include <FS.h> #include "SPIFFS.h" #include <TFT_eSPI.h> // Graphics and font library for ILI9341 driver chip #define TFT_GREY 0x5AEB // New colour TFT_eSPI tft = TFT_eSPI();  // Invoke library void setup(void) {   tft.init();   tft.setRotation(2); } void loop() {   // Fill screen with grey so we can see the effect of printing with and without   // a background colour defined   tft.fillScreen(TFT_GREY);   // Set "cursor" at top left corner of display (0,0) and select font 2   // (cursor will move to next line automatically during printing with 'tft.println'   //  or stay on the line is there is room for the text with tft.print)   tft.setCursor(0, 0, 2);   // Set the font colour to be white with a black background, set text size multiplier to 1   tft.setTextColor(TFT_WHITE,TFT_BLACK);  tft.setTextSize(1);   // We can now plot text on screen using the "print" class   tft.println("Hello World!");   // Set the font colour to be yellow with no background, set to font 7   tft.setTextColor(TFT_YELLOW); tft.setTextFont(7);   tft.println(1234.56);   // Set the font colour to be red with black background, set to font 4   tft.setTextColor(TFT_RED,TFT_BLACK);    tft.setTextFont(4);   //tft.println(3735928559L, HEX); // Should print DEADBEEF   // Set the font colour to be green with black background, set to font 4   tft.setTextColor(TFT_GREEN,TFT_BLACK);   tft.setTextFont(4);   tft.println("Groop");   tft.println("I implore thee,");   // Change to font 2   tft.setTextFont(2);   tft.println("my foonting turlingdromes.");   tft.println("And hooptiously drangle me");   tft.println("with crinkly bindlewurdles,");   // This next line is deliberately made too long for the display width to test   // automatic text wrapping onto the next line   tft.println("Or I will rend thee in the gobberwarts with my blurglecruncheon, see if I don't!");   // Test some print formatting functions   float fnumber = 123.45;    // Set the font colour to be blue with no background, set to font 4   tft.setTextColor(TFT_BLUE);    tft.setTextFont(4);   tft.print("Float = "); tft.println(fnumber);           // Print floating point number   tft.print("Binary = "); tft.println((int)fnumber, BIN); // Print as integer value in binary   tft.print("Hexadecimal = "); tft.println((int)fnumber, HEX); // Print as integer number in Hexadecimal   delay(10000); }   运行即可

回复了主题帖： Follow me第二季第2期+多功能HA传感器系统

秦天qintian0303 发表于 2024-10-8 12:17 你这来了这么多传感器啊，不过应该超限了吧 没啦，都是得捷买的，不同活动的都有，这不刚好一起智能化了

发表了主题帖： Follow me第二季第2期+多功能HA传感器系统

本帖最后由 老杰瑞 于 2024-10-8 19:49 编辑 集成多功能Home Assistant (HA) 传感器系统 本系统集成了以下高性能传感器，实现了对环境参数的全面监测，并将数据实时上传至Home Assistant平台： ArduinoU4wifi：通过wifi连接ha平台，上传传感器数据 SHT40温湿度传感器：精确测量环境温度和湿度，确保舒适的生活和工作条件。 SGP30空气质量传感器：实时监测室内空气质量，包括总挥发性有机化合物（TVOC）和等效二氧化碳（eCO2）的浓度，助力健康生活。 LTR-329环境光传感器：精确检测环境光线强度，包括可见光和红外光，以优化照明控制。 通过将这些传感器集成至一串电路板，本系统不仅简化了安装过程，还提高了数据收集的效率。所有监测数据均可通过HA面板直观展示，便于用户实时监控和远程控制家庭环境。 介绍视频： [localvideo]778f857ab693ca4d2fa16d3a85d16115[/localvideo]   流程图 设计思路就是u4读取传感器数据，通过wifi发送给mqtt服务器，ha在配置好mqtt服务器的条件下进行话题监听，更新传感器数据 扩展任务功能演示: 进阶任务（必做）：通过Wi-Fi，利用MQTT协议接入到开源的智能家居平台HA（HomeAssistant） 通过AlexxIT/HassWP v2024.4.3 (github.com)这个项目实现了ha平台的一键部署 再向隔壁的二舅妈借用了一个mqtt服务器，在ha种添加对应MQTT服务器 到HA的 [开发者工具 – Home Assistant](http://localhost:8123/developer-tools/yaml) 的 -> YAML 配置重新加载 -> 点击 所有YAML 配置 -> 如果代码无异常，则会显示绿色 代表配置已经更新 mqtt:   - sensor:       - unique_id: arduino uno Voltage         name: "arduino Volt"         state_topic: "UNO/arduino/myAnalogInput/stat_t"         suggested_display_precision: 3   添加完这个实体以后就需要上传数据了，使用下面的代码来实现数据上传 #include <ArduinoMqttClient.h> #include <WiFiS3.h> #include <WiFiClient.h> #include "Arduino_LED_Matrix.h"  /*包含官方的驱动库*/ #include "analogWave.h" // 包含波形输出的模拟文件 ///////please enter your sensitive data in the Secret tab/arduino_secrets.h char ssid[] = "quest2";  //WIFI名字 char pass[] = "meiyijia";       //WIFI密码 int status = WL_IDLE_STATUS; //实例化 WiFiClient wifiClient; MqttClient mqttClient(wifiClient); analogWave wave(DAC);   //实例化一个对象 const char broker[] = "210.38.161.158";                //MQTT服务器地址 int port = 1883;                                     //MQTT服务器端口 const char topic1[] = "UNO/arduino/SHT40-Temp/stat_t";  //发布的主题 const char topic2[] = "UNO/arduino/SHT40-humidity/stat_t";  //发布的主题 const char topic3[] = "UNO/arduino/SGP30-brightness/stat_t";  //发布的主题 const char topic4[] = "UNO/arduino/myAnalogInput/stat_t";  //发布的主题 const char mqttuser[] = "admin";                  //MQTT服务器的用户名 const char mqttpassword[] = "jyu123456";        //MQTT服务器密码 //set interval for sending messages (milliseconds) const long interval = 8000; unsigned long previousMillis = 0; int count = 0; void setup() {   //Initialize serial and wait for port to open:   Serial.begin(115200);   while (!Serial) {     ;  // wait for serial port to connect. Needed for native USB port only   }   //A0 DAC 输出一个波形   wave.sine(50);     //产生一个50HZ的sin波形   wave.amplitude(0.25); //设置幅度值为4.7 的1/4   // 设置ADC的分辨率   analogReadResolution(14); //change to 14-bit resolution   // attempt to connect to Wifi network:   Serial.print("Attempting to connect to WPA SSID: ");   Serial.println(ssid);   while (WiFi.begin(ssid, pass) != WL_CONNECTED) {     // failed, retry     Serial.print(".");     delay(5000);   }   Serial.println("You're connected to the network");   Serial.println();   Serial.print("Attempting to connect to the MQTT broker: ");   Serial.println(broker);   mqttClient.setUsernamePassword(mqttuser, mqttpassword);   while (!mqttClient.connect(broker, port)) {     Serial.print("MQTT connection failed! Error code = ");     Serial.println(mqttClient.connectError());     delay(1000);   }   Serial.println("You're connected to the MQTT broker!");   Serial.println(); } void loop() {   // call poll() regularly to allow the library to send MQTT keep alive which   // avoids being disconnected by the broker   mqttClient.poll();   //通过ADC采集 A0上输出的sin波形   float Rvalue = analogRead(A3) * 4.7/16383;  //读取A0引脚的值  A3和 A0连接 14bit ADC采样   mqttClient.beginMessage(topic4);   mqttClient.print(Rvalue);   //把读取的值进行上传到MQTT服务器   Serial.println(Rvalue);   mqttClient.endMessage();   delay(10); }   我通过mqttx软件来查看mqtt连接数据MQTTX 下载 通过配置mqtt服务器，订阅我的话题“UNO/arduino/myAnalogInput/stat_t” 就可读取到U4的数据 再到ha面板来看数据，成功显示数据 基础任务（必做）：驱动12x8点阵LED；用DAC生成正弦波；用OPAMP放大DAC信号；用ADC采集并且打印数据到串口等其他接口可上传到上位机显示曲线 点阵部分参考官方例程Using the Arduino UNO R4 WiFi LED Matrix | Arduino Documentation #include "Arduino_LED_Matrix.h" ArduinoLEDMatrix matrix; void setup() { Serial.begin(115200); matrix.begin(); } const uint32_t happy[] = { 0x19819, 0x80000001, 0x81f8000 }; const uint32_t heart[] = { 0x3184a444, 0x44042081, 0x100a0040 }; void loop(){ matrix.loadFrame(happy); delay(500); matrix.loadFrame(heart); delay(500); }   撸了个笑脸和爱心的图形 下面来写 用DAC生成正弦波； Arduino UNO R4 WiFi Digital-to-Analog Converter (DAC) | Arduino Documentation 还是先来到官方wiki看看官方的写法 官方给的应用实例是用电位器来改变驱动蜂鸣器频率 把蜂鸣器电位器注释掉就能输出dac了 #include "analogWave.h" // 包含用于模拟波形生成的库 analogWave wave(DAC);   // 创建analogWave类的一个实例，使用DAC引脚 int freq = 10;  // 频率，以赫兹为单位，根据需要更改 void setup() {   Serial.begin(115200);  // 初始化串行通信，波特率为115200   wave.sine(freq);       // 使用初始频率生成正弦波 } void loop() {   // 从A5引脚读取模拟值，并将其映射到频率范围内   freq = map(analogRead(A5), 0, 1024, 0, 10000);   // 将更新的频率打印到串行监视器   //Serial.println("当前频率为 " + String(freq) + " 赫兹");   //wave.freq(freq);  // 将波形发生器的频率设置为更新的值   delay(1000);      // 在重复之前延迟一秒钟 }   下一步是用OPAMP放大DAC信号； 用ADC采集并且打印数据到串口等其他接口可上传到上位机显示曲线 老规矩，来看看官方wiki Arduino UNO R4 WiFi 运算放大器 |Arduino 文档 运算放大器的放大率主要取决于所选的电阻值=1+（R2/R1） R1 = 接地电阻 （Ω）顾名思义，连接运放反馈口与地的 R2 = 反馈电阻 （Ω）连接输出与反馈口的 具体原理看这一篇原理解释，讲的非常好（不过需要小小翻一下） Non-inverting Operational Amplifier Configuration (electronics-tutorials.ws) 由图可得，A1为输入脚，A2为反馈脚，A3为输出脚，为了实现用OPAMP放大DAC信号的需求，我们需要把A1与A0（DAC输出脚短接） R2与R1都选择10k，得到1+（10k/10K）=2倍的放大倍率 代码部分只需在之前的代码中加下面的 #include <OPAMP.h> void setup () { OPAMP.begin(OPAMP_SPEED_HIGHSPEED); }   实际情况： 不知道为什么不是很对头，但也有2倍放大了 下一个任务：用ADC采集并且打印数据到串口等其他接口可上传到上位机显示曲线 把A4连A0测dac输出 把A5连A3测OPAMP放大输出 #include "analogWave.h" // 包含用于模拟波形生成的库 #include <OPAMP.h> analogWave wave(DAC);   // 创建analogWave类的一个实例，使用DAC引脚 int freq = 5;  // 频率，以赫兹为单位，根据需要更改 void setup() {   Serial.begin(115200);  // 初始化串行通信，波特率为115200   wave.sine(freq);       // 使用初始频率生成正弦波   wave.amplitude(0.4);  //设置正弦曲线幅值为0.4,默认的太大了，超过adc采样电压了   OPAMP.begin(OPAMP_SPEED_HIGHSPEED); } void loop() {   printf("%d\n",analogRead(A4)); // 读取DAC输出正弦值   Serial.print(" ");   printf("%d\n",analogRead(A5)); // 读取OPAMP输出正弦值   delay(100);      // 在重复之前延迟一秒钟 }   结果如下 原因是我delay的太久了，改为delay1 哈哈哈又快过头了，改为10 结果欧克了 最后是入门任务（必做）：搭建环境并开启第一步Blink / 串口打印Hello EEWorld！ 轻轻松松秒杀 拿到板子后先谷歌一下arduino-UNO R4 WiFi 找到这个网址UNO R4 WiFi 入门 |Arduino 文档 打开官方教程就可以开始配置环境了，点击图中的arduino软件页面。 下载安装完成后就可以开始配置一下arduino的设置，我推荐暗黑和中文配置，顺眼很多 下一步就是安装板基支持包 在右边的开发板管理器搜索UNO R4即可安装。 安装完成后插上UNO R4 WiFi板子，在开发板中选择UNO R4 WiFi 上面我们的开发环境就配置好了，硬件软件都ok，下面开始实现任务 我最喜欢的就是arduino的示例了，在里面有很多示例代码可以帮我我们快速开发自己需要的功能，再也不要天天为基础代码跑不通调试半天了~ 在内置示例中找到blink，编译下载即可实现点灯功能，代码为下 // the setup function runs once when you press reset or power the board void setup() {   // initialize digital pin LED_BUILTIN as an output.   pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT); } // the loop function runs over and over again forever void loop() {   digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);  // turn the LED on (HIGH is the voltage level)   delay(1000);                      // wait for a second   digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);   // turn the LED off by making the voltage LOW   delay(1000);                      // wait for a second }   代码其实就是让led口亮，如何停顿一下，在暗，再停顿一下，如此循环实现 给第一次使用arduino的小伙伴解释一下setup和loop在arduino中，必须有这两个函数，setup为开机运行一次，loop函数在setup运行完后就会不断循环运行，所以在上面的代码中，要先在setup中吧led口的pin配置好为输出模式，LED_BUILTIN在一些头文件中会对应板子上的ledpin脚位，这也是arduino的优势之一，代码可以在多个板子上不动运行 下面我们来实现串口打印功能 照例打开内置示例的AnalogReadSerial，程序功能是将ADC并且将值不断传输给串口 我们对代码进行修改实现我们需要的功能 void setup() {   // initialize serial communication at 9600 bits per second:   Serial.begin(9600); } // the loop routine runs over and over again forever: void loop() {   // print out the value you read:   Serial.println("Hello EEWorld！");   delay(1);  // delay in between reads for stability }   简单编辑一下即可 打开右上角arduino自带的串口工具即可查看打印的Hello EEWorld！内容！ 好了到此为止我们就实现了入门任务 下面是这次项目用到的全部代码 第二季第2期任务源码-伤心杰瑞-嵌入式开发相关资料下载-EEWORLD下载中心 本活动的心得体会：在这次的任务过程中，十分感谢EEWORLD大学堂的直播帮助，让我学习了很多mqtt的相关知识也学会了ha平台的搭建及使用，这对我这个网络软件小白来说很难，但是我真的学到了很多，了解了很多不懂的东西，这就是follow me的意义把！不懂的时候可以去论文看看别人怎么实现的，看看老师直播怎么做的，也能在五花八门的办法中找到最适合自己，最轻松的答案，特别是写文章总结的时候，很难写出我为了解决一些问题付出的时间与精力，只想把1最简单的办法分享给大家，让大家少走一点我踩过的坑。谢谢这次机会，下次我还要参加

上传了资料： 第二季第2期任务源码-伤心杰瑞