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本帖最后由 老杰瑞 于 2024-12-7 17:55 编辑 必做任务二：学习IMU基础知识，调试IMU传感器，通过串口打印六轴原始数据 按照惯例,我们来看看arduino官方是怎么实现这个功能的 Nano RP2040 Connect Cheat Sheet | Arduino Documentation Ok,看完了官方对imu的介绍,我们CV对应的代码进行尝试 代码如下: #include <Arduino_LSM6DSOX.h> float Ax, Ay, Az; float x, y, z; int temperature_deg = 0; void setup() {   if (!IMU.begin()) {     Serial.println("Failed to initialize IMU!");     while (1);   }   // 初始化串口通信   Serial.begin(115200); } void loop() {   // 加速度计   if (IMU.accelerationAvailable()) {     IMU.readAcceleration(Ax, Ay, Az);     Serial.print("Accel X: ");     Serial.print(Ax);     Serial.print(", Accel Y: ");     Serial.print(Ay);     Serial.print(", Accel Z: ");     Serial.println(Az);   }   // 陀螺仪   if (IMU.gyroscopeAvailable()) {     IMU.readGyroscope(x, y, z);     Serial.print("Gyro X: ");     Serial.print(x);     Serial.print(", Gyro Y: ");     Serial.print(y);     Serial.print(", Gyro Z: ");     Serial.println(z);   }   // 温度   if (IMU.temperatureAvailable()) {     IMU.readTemperature(temperature_deg);     Serial.print("LSM6DSOX Temperature = ");     Serial.print(temperature_deg);     Serial.println(" °C");   }   // 等待一段时间再读取，这里设置为100毫秒   delay(1000); }   看看演示视频: [localvideo]abf7c492518c180596023e3c01ee876d[/localvideo]   Ok功能没有问题,代码也很简单,库封装的很好用,我们一定要学会高效查找资源,整合资源完成功能实现

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【Follow me第二季第4期】-开箱贴+必做任务一-点灯/串口打印 极速发货，包装一如既往的好，静电袋+泡沫袋 拆开包装就是这次的主角：Nano RP2040 Connect 板子很小，下面有对比图，全是0201封装的电容电阻！ 比我最小的esp32c3还有窄一点 下面开始做任务：必做任务一：搭建环境并开启第一步Blink三色LED / 串口打印Hello DigiKey & EEWorld！； 按照惯例，找到官网：Nano RP2040 Connect | Arduino Documentation 看看怎么添加板级支持包 在开发板管理里面按照这个包 选择对应的板子 然后可以愉快的开始开发了 首先要实现点亮rbg灯 我查阅手册发现rgb在那个wifi模块的引脚上，不会控制了，怎么办？有问题看文档，在上面arduino板子的页面中我找到了控制方式。 https://docs.arduino.cc/tutorials/nano-rp2040-connect/rp2040-01-technical-reference/#rgb 按照这份教程，尝试一下~ 报错了，提示我没有安装这个库，好办，安装一次再试试就ok了 [localvideo]b035209d76e2cf794f64326046f69206[/localvideo]   上面是视频效果,代码如下 #include <WiFiNINA.h> // the setup function runs once when you press reset or power the board void setup() {   // initialize digital pin LED_BUILTIN as an output.   Serial.begin(9600); // 初始化串口通信   while (!Serial) {} // 等待串口连接   pinMode(LEDR, OUTPUT);   pinMode(LEDG, OUTPUT);   pinMode(LEDB, OUTPUT); } // the loop function runs over and over again forever void loop() {   Serial.println("Hello DigiKey & EEWorld!"); // 打印信息   digitalWrite(LEDR, HIGH); //RED   delay(1000);     digitalWrite(LEDG, HIGH); //GREEN   delay(1000);     digitalWrite(LEDB, HIGH); //BLUE   delay(1000);                      // wait for a second   digitalWrite(LEDR, LOW); //RED   delay(1000);                      // wait for a second   digitalWrite(LEDG, LOW); //GREEN   delay(1000);                      // wait for a second   digitalWrite(LEDB, LOW); //BLUE   delay(1000);                      // wait for a second }   在第一次使用上传没反应的时候,可以试试按下板子上的按键进入下载模式 这次任务就到这里了.

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hellokitty_bean 发表于 2024-11-8 17:36 LVGL（light and versatile Graphics library）学习曲线这么陡峭吗？ 还没尝试过。 可以试试，用gui来配置挺快的

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本帖最后由 老杰瑞 于 2024-11-10 21:39 编辑 wangerxian 发表于 2024-11-7 17:48 没坏之前的效果视频是不是没有传成功？ 好像是欸，我重新上传[localvideo]ada05516cd8330c0f90521b51ac6d466[/localvideo]

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本帖最后由 老杰瑞 于 2024-11-11 10:31 编辑 【2024 DigiKey创意大赛】+便携式红外智能吸烟器+结项贴 先来看看(半)成品效果: [localvideo]22f8b169f7022e1886ae700967c139f9[/localvideo]   Emmm,热成像模块给我玩坏了,下面是没玩坏之前的效果: [localvideo]9060f93a8cc3f35bcf3d8bdf59751547[/localvideo] [localvideo]ef301120630b267fd9541db17a3ed50e[/localvideo]   下面介绍一下项目想法: 我是一名自动化的电子开发者,在开发电路过程中老是需要焊接各种pcb元器件,有一天我在网上看到焊接烟雾会导致不孕不育,我害怕极了,我才20几.还没小孩呢!伤心~ 我痛定思痛,决定开发一款桌面式焊接吸烟器. 在着手开发这款便携式红外智能吸烟器之前，我曾浏览淘宝，寻找市面上是否有类似产品。然而，我发现现有的吸烟器普遍存在体积庞大、必须连接电源且噪音大等问题，这与我心中理想的吸烟器相去甚远。因此，我决定自行设计一款既便携又智能的吸烟器。 作品目的：我们在焊接过程中用的焊锡丝，由焊锡和铅组成，并含有少量助焊剂。焊接时会产生金属颗粒物、金属氧化物和有机挥发物。长期吸入这些有害气体和颗粒物可能会导致焊工出现咳嗽、气喘、胸闷、慢性支气管炎、角膜炎等一系列呼吸道系统疾病。此外，焊接地点经常光线昏暗，不利于焊工的操作和视觉健康，容易导致疲劳和操作失误。，以及焊接环境光线昏暗的问题，设计一款智能吸烟器，以保护焊接人员的健康并改善工作环境。 采用方法：该智能吸烟器通过热电偶传感器检测烙铁是否开启，自动启动风扇和滤网系统，有效吸收和过滤焊接产生的有害气体和颗粒物。同时，内置可调光LED灯，提供充足照明，改善焊接环境。 项目启动与挑战 我在3D模型分享网站上找到了一款外壳模型，但它仅具备基本的开关功能，且必须连接电源。这激发了我对其进行改造的想法。Minimalist 3D Printed Fume Extractor by rdmmkr - Thingiverse 在尝试为其安装电池后，我面临了一个新问题：设备频繁耗尽电量，而我也经常忘记关闭它。由于焊接和调试是一个反复开关烙铁的过程，我决定开发一款能够通过红外检测温度自动控制风扇启停的吸烟器。幸运的是，本次大赛提供的物料中包含了一款红外热成像模块，这为项目的诞生提供了关键技术支持。 软硬件架构图: 流程图: 功能示意图: 系统工作的照片: 技术难题与解决方案 尽管项目本身难度不大，但使用ESP32C6芯片后，情况变得复杂。首先，我习惯使用PlatformIO进行代码开发，但发现其官方版本并未适配ESP32C6的Arduino环境。经过一番努力，我终于成功配置了ESP32C6。其次，屏幕驱动也是一个挑战。我通常使用TFT_eSPI库开发屏幕，但在ESP32C6上也未适配。经过数日的努力，我成功将屏幕库移植至ESP32C6。 接下来，热成像数据的读取成为了难题。最初，我尝试采用插值算法，但经过五六天的调试仍未达到预期效果，最终决定采用32×16像素的色块输出方案。 编码器配置是另一个技术挑战。通常情况下，编码器库可以解决这一问题，但ESP32C6的适配问题让我花费了两三天时间。由于涉及到底层脉冲寄存器配置，我尝试从ESP32C3的适配中逆向工程，但发现ESP32C3和ESP32S3系列的核心配置函数与ESP32C6并不相似。经过几天的努力，我最终放弃了库适配，转而采用中断方式实现编码器检测。然而，这又导致了一个新的问题：编码器快速转动时系统会卡死并重启。在朋友的指点下，我意识到可能是热成像数据读取时的中断导致的数据读取错误。最终，我改为使用定时器检测编码器状态，成功解决了这一问题。 界面设计与展示 在开发过程中，我还尝试了LVGL库，以期实现更高级的界面效果。以下是我的效果展示： 然而，由于时间限制与能力不够，发现热成像传感器只能通过打点函数进行显示。然后我又是用的图形化界面编辑的lvgl,不太会写lvgl的代码,经过五六天的努力尝试仍未能解决，我决定回归到更传统的显示方案。 源码及说明： 编码器与按键读取代码 编码器用定时器，按键用中断： // 此函数将由定时器调用以检查编码器状态 void checkEncoder() {     static unsigned long lastChangeTime = 0;  // 记录上次状态改变的时间     unsigned long currentTime = millis();     // 获取当前时间     int currentEncoderA = digitalRead(ENCODER_A);  // 读取编码器A的状态     int currentEncoderB = digitalRead(ENCODER_B);  // 读取编码器B的状态     static int lastEncoderB = LOW;  // 添加B信号的上一个状态     // 检查编码器A状态是否发生变化,并加入时间间隔判断     if (currentEncoderA != lastEncoderA && (currentTime - lastChangeTime) > 5) { // 5ms去抖         if (currentEncoderA == HIGH) {             // 通过比较A和B的变化序列来判断方向             if (lastEncoderB != currentEncoderB) {                 encoderDirection = (currentEncoderB == HIGH) ? 1 : -1;             }             lastChangeTime = currentTime;  // 更新状态改变时间         }         lastEncoderA = currentEncoderA;  // 更新前一个状态         lastEncoderB = currentEncoderB;  // 更新B的前一个状态     } } // 风扇按钮中断服务例程 void IRAM_ATTR fanButtonISR() {   unsigned long currentMillis = millis();  // 获取当前时间   // 只有当当前时间与上次按下时间的间隔大于去抖动时间时，才认为是有效的按下   if (currentMillis - lastFanButtonPress > DEBOUNCE_TIME) {     fanButtonPressed = true;  // 设置风扇按钮按下状态为真     lastFanButtonPress = currentMillis;  // 更新上次按下时间     Serial.print("fanButtonPressed");  // 串口打印   } } // LED按钮中断服务例程 void IRAM_ATTR ledButtonISR() {   unsigned long currentMillis = millis();  // 获取当前时间   // 只有当当前时间与上次按下时间的间隔大于去抖动时间时，才认为是有效的按下   if (currentMillis - lastLedButtonPress > DEBOUNCE_TIME) {     ledButtonPressed = true;  // 设置LED按钮按下状态为真     lastLedButtonPress = currentMillis;  // 更新上次按下时间     Serial.print("ledButtonPressed");  // 串口打印   } }   快速排列，得出温度最大值：     //快排-得到最大值     qusort(frame, 0, 32 * 24 - 1);     max_temp += frame[767]; //Quick sort //通过递归分治的方式将一个大数组分为两个子数组，子数组的元素分别小于和大于基准值。 void qusort(float s[], int start, int end) //自定义函数 qusort() {     int i, j;        //定义变量为基本整型     i = start;       //将每组首个元素赋给i     j = end;         //将每组末尾元素赋给j     s[0] = s[start]; //设置基准值     while (i < j)     {         while (i < j && s[0] < s[j])             j--; //位置左移         if (i < j)         {             s[i] = s[j]; //将s[j]放到s[i]的位置上             i++;         //位置右移         }         while (i < j && s[i] <= s[0])             i++; //位置左移         if (i < j)         {             s[j] = s[i]; //将大于基准值的s[j]放到s[i]位置             j--;         //位置左移         }     }     s[i] = s[0]; //将基准值放入指定位置     if (start < i)         qusort(s, start, j - 1); //对分割出的部分递归调用qusort()函数     if (i < end)         qusort(s, j + 1, end); }   关键的热成像数据显示代码：         //Display with 32*24 pixel-160*120  172-52-26         for (uint8_t h = 0; h < 24; h++)         {             for (uint8_t w = 0; w < 32; w++)             {                 //看看什么原理                 uint8_t colorIndex = map_f(temp_frame[h * 32 + w], MINTEMP, MAXTEMP);                 tft.fillRect(5 * w, 5 * h+26, 5, 5, camColors[colorIndex]);             }         }   把温度值通过函数map_f转换为颜色值，通过tft色块代码显示 其余代码看下面这个链接，里面有完整的项目代码 download.eeworld.com.cn/detail/老杰瑞/634908 模型后续我会发在评论区，因为还不是最终版本，还在迭代中 项目展望 尽管面临重重挑战，我并未放弃。新的板子已经在来的路上，这次我将采用ESP32-WROOM-32芯片，并更换热成像模块为热电偶模块，类似于疫情期间用于检测人体温度的那种。这样的改动将使成本控制在50元以内，更适合大家复刻。敬请期待我的新作品！ 下面是项目过程中的分享贴 【2024 DigiKey创意大赛】+便携式红外智能吸烟器+ESP32C6使用MLX90640显示图像测试 - DigiKey得捷技术专区 - 电子工程世界-论坛 (eeworld.com.cn) 【2024 DigiKey创意大赛】+便携式红外智能吸烟器+ESP32C6驱动1.54寸st7789屏幕 - DigiKey得捷技术专区 - 电子工程世界-论坛 (eeworld.com.cn)  

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Jacktang 发表于 2024-11-6 07:30 这esp32c6做东西好多bug,各种各样的库不适配 是的 太苦了,真的,屏幕屏幕库不适配,编码器编码器不适配.中断还老是崩,那个热成像也是一言难尽,数据太不稳定了  

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【2024 DigiKey创意大赛】+便携式红外智能吸烟器+ESP32C6使用MLX90640显示图像测试 先看看演示视频 [localvideo]40679bc04e3fa051a071648dfbb3dc43[/localvideo]   下面来教大家是如何实现这个功能的 先看看引脚图 开始注入灵魂 第一步是点亮屏幕,我使用的是tft-espi库,屏幕是172*320的1.47寸tft屏幕 在pio的库中搜索tft-espi库,安装到对应工程 开始配置tft屏幕 找到User_Setup_Select.h,里面默认应该是 //#include <User_Setup.h>           // Default setup is root library folder   我测试的时候更换了几个屏幕,频繁修改User_Setup.h不方便,就在User_Setups文件夹中,新建了我的屏幕配置文件,这样切换屏幕就很方便了 如图我新建了两个文件适配不同的屏幕,这次用的屏幕是172*320的,这个屏幕文件如下 // 用户设置ID #define USER_SETUP_ID 521 // 驱动程序 #define ST7789_DRIVER            // 配置所有寄存器以适应ST7789驱动器 #define TFT_WIDTH  172           // 定义TFT LCD显示器的宽度为240像素 #define TFT_HEIGHT 320           // 定义TFT LCD显示器的高度为240像素 //#define TFT_INVERSION_ON         // 启用显示器的颜色反转 #define TFT_BACKLIGHT_ON 1       // 定义LED背光控制为开启状态 // 颜色顺序（此行被注释掉，表示不使用） //#define TFT_RGB_ORDER TFT_BGR   // 仅适用于240x320分辨率的显示器，设置颜色顺序为BGR // 引脚ESP32-C6 #define TFT_BL     23            // LED背光控制引脚，-1表示未连接或固定 #define TFT_MISO   20            // MISO引脚，-1表示未连接 #define TFT_MOSI   19            // MOSI引脚，用于SPI通信的数据线 #define TFT_SCLK   21            // SCLK引脚，用于SPI通信的时钟线 #define TFT_CS     18            // 片选引脚，用于选择SPI设备 #define TFT_DC     9             // 数据/命令引脚，用于区分数据或命令 #define TFT_RST    -1            // 复位引脚，-1表示未连接或固定 // 字体 #define LOAD_GLCD                // 加载GLCD字体 #define LOAD_FONT2               // 加载FONT2字体 #define LOAD_FONT4               // 加载FONT4字体 #define LOAD_FONT6               // 加载FONT6字体 #define LOAD_FONT7               // 加载FONT7字体 #define LOAD_FONT8               // 加载FONT8字体 //#define LOAD_FONT8N              // 加载FONT8N字体（此行被注释掉，表示不使用） #define LOAD_GFXFF               // 加载GFX字体库 #define SMOOTH_FONT              // 启用字体平滑功能 // 其他选项 //#define SPI_READ_FREQUENCY    20000000  // SPI读取操作的频率（此行被注释掉，表示不使用） //#define SPI_FREQUENCY         40000000  // 另一个可选的SPI通信频率（此行被注释掉，表示不使用） #define SPI_FREQUENCY         80000000  // 定义SPI通信的频率为80 MHz   这样tft屏幕的配置就结束了,下一步可以开始显示咋们的热成像数据了 #include <Arduino.h> #include <WiFi.h> #include <WiFiMulti.h> #include <WiFiClientSecure.h> #include <SPI.h> #include <FS.h> #include "SPIFFS.h" #include <TFT_eSPI.h> // Graphics and font library for ILI9341 driver chip #define TFT_GREY 0x5AEB // New colour TFT_eSPI tft = TFT_eSPI();  // Invoke library #include <Adafruit_MLX90640.h> Adafruit_MLX90640 mlx; float frame[32*24]; // buffer for full frame of temperatures void setup() {   tft.init();   tft.setRotation(2); // Adjust rotation as needed   Serial.begin(115200);   delay(100);   Serial.println("Adafruit MLX90640 Simple Test");   Wire.begin(6,7);   if (! mlx.begin(MLX90640_I2CADDR_DEFAULT, &Wire)) {     Serial.println("MLX90640 not found!");     while (1) delay(10);   }   Serial.println("Found Adafruit MLX90640");   // ... (rest of the setup code remains the same) } void loop() {   if (mlx.getFrame(frame) != 0) {     Serial.println("Failed");     return;   }   // Clear the screen   tft.fillScreen(TFT_BLACK);   // Loop through each pixel and draw it on the TFT screen   for (uint8_t h = 0; h < 24; h++) {     for (uint8_t w = 0; w < 32; w++) {       float t = frame[h * 32 + w];       // Convert temperature to color       uint16_t color = tft.color565(map(t, 20, 37, 0, 255), 0, map(t, 20, 37, 255, 0));       tft.drawPixel(w, h, color);     }   }   // Update the screen with new frame   tft.pushImage(0, 0, 320, 240, (uint16_t *)frame); }   ,热成像显示的方法就到这里了 斯代码参考参考就可以了,后面会用esp32wroom再撸一份,这esp32c6做东西好多bug,各种各样的库不适配

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wangerxian 发表于 2024-10-17 09:04 SPI驱动屏幕，底层驱动程序应该都差不多吧。 差不多的，只是各家库的一个适配问题，适配速度太慢了  

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【2024 DigiKey创意大赛】+便携式红外智能吸烟器+ESP32C6驱动1.54寸st7789屏幕 想先用屏幕来显示MLX90640热成像传感器的图像，在这期间我遇到了两个很棘手的问题 1是platformio不支持esp32-c6-devkitc-1板子使用arduino的开发方式 2是arduino的TFT_eSPI库st7789库都不支持esp32c6显示（我看论坛有人分享了用st7789库来显示的教程）我尝试了，但还是用不了 问题1解决方法 esp32-c6使用教程wifi（espidf修改成arduino）附带代码websocket，舵机，点灯【2024年】-CSDN博客 参考这篇文章修改platfprmio.ini配置 第一步选择c6开发板，这里默认读者都有pio开发经验，不懂的可以去看看教程，大部分都是卡在下载esp32的包，我建议是网上电脑不关机，新建工程，第二天早上再看，如果还在转圈圈初始化就重新新建一次一般就可以了 Pio中esp32c6只有espidf的开发方式，这里不急，先新建完工程 对.ini配置文件进行编辑 替换内容为下列代码 ; PlatformIO Project Configuration File ; ; Build options: build flags, source filter ; Upload options: custom upload port, speed and extra flags ; Library options: dependencies, extra library storages ; Advanced options: extra scripting ; ; Please visit documentation for the other options and examples ; https://docs.platformio.org/page/projectconf.html [env:esp32-c6-devkitc-1] platform = https://github.com/sgryphon/platform-espressif32.git board = esp32-c6-devkitc-1 board_frameworks = espidf arduino board_build.variant = esp32c6 framework = arduino upload_speed = 921600 monitor_speed = 115200 monitor_filters = direct platform_packages = framework-arduinoespressif32 @ https://github.com/espressif/arduino-esp32.git#master platformio/framework-arduinoespressif32-libs @ https://github.com/espressif/esp32-arduino-libs.git#idf-release/v5.1 build_flags = -D CONFIG_ARDUHAL_LOG_COLORS=1 -D CORE_DEBUG_LEVEL=ARDUHAL_LOG_LEVEL_INFO   再把main.c文件改为main.cpp 在main函数中打印下面的代码测试彩灯点亮 #include <Arduino.h> #include <WiFi.h> #include <WiFiMulti.h> #include <WiFiClientSecure.h> #include <SPI.h> #include <FS.h> #include "SPIFFS.h" void setup() {     Serial.begin(115200);  // 初始化串口通信     delay(1000);  // 等待串口初始化 } void loop() {     log_i("hello world");     rgbLedWrite(RGB_BUILTIN, 255, 0, 0);  //设置显示颜色为红色     delay(500);     rgbLedWrite(RGB_BUILTIN, 255, 165, 0);     delay(500);     rgbLedWrite(RGB_BUILTIN, 255, 255, 0);     delay(500);     rgbLedWrite(RGB_BUILTIN, 0, 255, 0);     delay(500);     rgbLedWrite(RGB_BUILTIN, 0, 127, 255);     delay(500);     rgbLedWrite(RGB_BUILTIN, 0, 0, 255);     delay(500);     rgbLedWrite(RGB_BUILTIN, 139, 0, 255);     delay(500); }   彩灯点亮即可完成esp32c6在pio中使用arduino开发 我发现的一些bug是在编译中经常会遇到头文件找不到的报错 #include <WiFiMulti.h> #include <WiFiClientSecure.h> #include <SPI.h> #include <FS.h> #include "SPIFFS.h"   我在main文件开头手动include即可编译成功，这个问题我找到的解读是选择工程属于espidf于arduino环境混开发，在espidf中不会去编译arduino的spi库等，需要在main函数中手动inculude，否则在运行一些arduino的库会报错很多arduino的头文件找不到 解决了开发环境，下一步就是点亮屏幕了 问题2解决方法 我在github上的TFT_eSPI仓库找有没有类似的不过，发现有个哥们分享了他的方法，但还没被并入正式版本 链接如下： Three-IPS-Displays-with-ST7789-170x320-240x280-240x320/ESP32_C6 at main · mboehmerm/Three-IPS-Displays-with-ST7789-170x320-240x280-240x320 (github.com) 我尝试了这个办法，他成功生效了 替换TFT_eSPI库的这四个文件，这个大佬针对esp32c6和esp32h2做了视频优化，亲测有用 下面是小白详细教程 安装成功后 找到这四个文件，替换为下面网站的代码（对着名称替换） TFT_eSPI_ESP32_C3.c替换为下面网站的代码 Three-IPS-Displays-with-ST7789-170x320-240x280-240x320/ESP32_C6/Arduino/libraries/TFT_eSPI/Processors/TFT_eSPI_ESP32_C3.c at main · mboehmerm/Three-IPS-Displays-with-ST7789-170x320-240x280-240x320 (github.com) TFT_eSPI_ESP32_C3.h替换为下面网站的代码 Three-IPS-Displays-with-ST7789-170x320-240x280-240x320/ESP32_C6/Arduino/libraries/TFT_eSPI/Processors/TFT_eSPI_ESP32_C3.h at main · mboehmerm/Three-IPS-Displays-with-ST7789-170x320-240x280-240x320 (github.com) TFT_eSPI.cpp替换为下面网站的代码 Three-IPS-Displays-with-ST7789-170x320-240x280-240x320/ESP32_C6/Arduino/libraries/TFT_eSPI/TFT_eSPI.cpp at main · mboehmerm/Three-IPS-Displays-with-ST7789-170x320-240x280-240x320 (github.com) TFT_eSPI.h替换为下面网站的代码 Three-IPS-Displays-with-ST7789-170x320-240x280-240x320/ESP32_C6/Arduino/libraries/TFT_eSPI/TFT_eSPI.h at main · mboehmerm/Three-IPS-Displays-with-ST7789-170x320-240x280-240x320 (github.com) 这里已经完成了对esp32c6的适配 接下来修改User Setu文件适配屏幕，我用的屏幕是st7789驱动的240*240方屏幕 我在User Setu文件夹创建了一个Setup520_ST7789_ESP32C6_240-240.h文件 内容为下 // 用户设置ID #define USER_SETUP_ID 520 // 驱动程序 #define ST7789_DRIVER            // 配置所有寄存器以适应ST7789驱动器 #define TFT_WIDTH  240           // 定义TFT LCD显示器的宽度为240像素 #define TFT_HEIGHT 240           // 定义TFT LCD显示器的高度为240像素 //#define TFT_INVERSION_ON         // 启用显示器的颜色反转 //#define TFT_BACKLIGHT_ON 1       // 定义LED背光控制为开启状态 // 颜色顺序（此行被注释掉，表示不使用） //#define TFT_RGB_ORDER TFT_BGR   // 仅适用于240x320分辨率的显示器，设置颜色顺序为BGR // 引脚ESP32-C6 #define TFT_BL     -1            // LED背光控制引脚，-1表示未连接或固定 #define TFT_MISO   20            // MISO引脚，-1表示未连接 #define TFT_MOSI   19            // MOSI引脚，用于SPI通信的数据线 #define TFT_SCLK   21            // SCLK引脚，用于SPI通信的时钟线 #define TFT_CS     18            // 片选引脚，用于选择SPI设备 #define TFT_DC     9             // 数据/命令引脚，用于区分数据或命令 #define TFT_RST    -1            // 复位引脚，-1表示未连接或固定 // 字体 #define LOAD_GLCD                // 加载GLCD字体 #define LOAD_FONT2               // 加载FONT2字体 #define LOAD_FONT4               // 加载FONT4字体 #define LOAD_FONT6               // 加载FONT6字体 #define LOAD_FONT7               // 加载FONT7字体 #define LOAD_FONT8               // 加载FONT8字体 //#define LOAD_FONT8N              // 加载FONT8N字体（此行被注释掉，表示不使用） #define LOAD_GFXFF               // 加载GFX字体库 #define SMOOTH_FONT              // 启用字体平滑功能 // 其他选项 //#define SPI_READ_FREQUENCY    20000000  // SPI读取操作的频率（此行被注释掉，表示不使用） //#define SPI_FREQUENCY         40000000  // 另一个可选的SPI通信频率（此行被注释掉，表示不使用） #define SPI_FREQUENCY         80000000  // 定义SPI通信的频率为80 MHz   再去导入配置文件   去找个例程 复制粘贴内容到main函数 #include <Arduino.h> #include <WiFi.h> #include <WiFiMulti.h> #include <WiFiClientSecure.h> #include <SPI.h> #include <FS.h> #include "SPIFFS.h" #include <TFT_eSPI.h> // Graphics and font library for ILI9341 driver chip #define TFT_GREY 0x5AEB // New colour TFT_eSPI tft = TFT_eSPI();  // Invoke library void setup(void) {   tft.init();   tft.setRotation(2); } void loop() {   // Fill screen with grey so we can see the effect of printing with and without   // a background colour defined   tft.fillScreen(TFT_GREY);   // Set "cursor" at top left corner of display (0,0) and select font 2   // (cursor will move to next line automatically during printing with 'tft.println'   //  or stay on the line is there is room for the text with tft.print)   tft.setCursor(0, 0, 2);   // Set the font colour to be white with a black background, set text size multiplier to 1   tft.setTextColor(TFT_WHITE,TFT_BLACK);  tft.setTextSize(1);   // We can now plot text on screen using the "print" class   tft.println("Hello World!");   // Set the font colour to be yellow with no background, set to font 7   tft.setTextColor(TFT_YELLOW); tft.setTextFont(7);   tft.println(1234.56);   // Set the font colour to be red with black background, set to font 4   tft.setTextColor(TFT_RED,TFT_BLACK);    tft.setTextFont(4);   //tft.println(3735928559L, HEX); // Should print DEADBEEF   // Set the font colour to be green with black background, set to font 4   tft.setTextColor(TFT_GREEN,TFT_BLACK);   tft.setTextFont(4);   tft.println("Groop");   tft.println("I implore thee,");   // Change to font 2   tft.setTextFont(2);   tft.println("my foonting turlingdromes.");   tft.println("And hooptiously drangle me");   tft.println("with crinkly bindlewurdles,");   // This next line is deliberately made too long for the display width to test   // automatic text wrapping onto the next line   tft.println("Or I will rend thee in the gobberwarts with my blurglecruncheon, see if I don't!");   // Test some print formatting functions   float fnumber = 123.45;    // Set the font colour to be blue with no background, set to font 4   tft.setTextColor(TFT_BLUE);    tft.setTextFont(4);   tft.print("Float = "); tft.println(fnumber);           // Print floating point number   tft.print("Binary = "); tft.println((int)fnumber, BIN); // Print as integer value in binary   tft.print("Hexadecimal = "); tft.println((int)fnumber, HEX); // Print as integer number in Hexadecimal   delay(10000); }   运行即可

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秦天qintian0303 发表于 2024-10-8 12:17 你这来了这么多传感器啊，不过应该超限了吧 没啦，都是得捷买的，不同活动的都有，这不刚好一起智能化了

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本帖最后由 老杰瑞 于 2024-10-8 19:49 编辑 集成多功能Home Assistant (HA) 传感器系统 本系统集成了以下高性能传感器，实现了对环境参数的全面监测，并将数据实时上传至Home Assistant平台： ArduinoU4wifi：通过wifi连接ha平台，上传传感器数据 SHT40温湿度传感器：精确测量环境温度和湿度，确保舒适的生活和工作条件。 SGP30空气质量传感器：实时监测室内空气质量，包括总挥发性有机化合物（TVOC）和等效二氧化碳（eCO2）的浓度，助力健康生活。 LTR-329环境光传感器：精确检测环境光线强度，包括可见光和红外光，以优化照明控制。 通过将这些传感器集成至一串电路板，本系统不仅简化了安装过程，还提高了数据收集的效率。所有监测数据均可通过HA面板直观展示，便于用户实时监控和远程控制家庭环境。 介绍视频： [localvideo]778f857ab693ca4d2fa16d3a85d16115[/localvideo]   流程图 设计思路就是u4读取传感器数据，通过wifi发送给mqtt服务器，ha在配置好mqtt服务器的条件下进行话题监听，更新传感器数据 扩展任务功能演示: 进阶任务（必做）：通过Wi-Fi，利用MQTT协议接入到开源的智能家居平台HA（HomeAssistant） 通过AlexxIT/HassWP v2024.4.3 (github.com)这个项目实现了ha平台的一键部署 再向隔壁的二舅妈借用了一个mqtt服务器，在ha种添加对应MQTT服务器 到HA的 [开发者工具 – Home Assistant](http://localhost:8123/developer-tools/yaml) 的 -> YAML 配置重新加载 -> 点击 所有YAML 配置 -> 如果代码无异常，则会显示绿色 代表配置已经更新 mqtt:   - sensor:       - unique_id: arduino uno Voltage         name: "arduino Volt"         state_topic: "UNO/arduino/myAnalogInput/stat_t"         suggested_display_precision: 3   添加完这个实体以后就需要上传数据了，使用下面的代码来实现数据上传 #include <ArduinoMqttClient.h> #include <WiFiS3.h> #include <WiFiClient.h> #include "Arduino_LED_Matrix.h"  /*包含官方的驱动库*/ #include "analogWave.h" // 包含波形输出的模拟文件 ///////please enter your sensitive data in the Secret tab/arduino_secrets.h char ssid[] = "quest2";  //WIFI名字 char pass[] = "meiyijia";       //WIFI密码 int status = WL_IDLE_STATUS; //实例化 WiFiClient wifiClient; MqttClient mqttClient(wifiClient); analogWave wave(DAC);   //实例化一个对象 const char broker[] = "210.38.161.158";                //MQTT服务器地址 int port = 1883;                                     //MQTT服务器端口 const char topic1[] = "UNO/arduino/SHT40-Temp/stat_t";  //发布的主题 const char topic2[] = "UNO/arduino/SHT40-humidity/stat_t";  //发布的主题 const char topic3[] = "UNO/arduino/SGP30-brightness/stat_t";  //发布的主题 const char topic4[] = "UNO/arduino/myAnalogInput/stat_t";  //发布的主题 const char mqttuser[] = "admin";                  //MQTT服务器的用户名 const char mqttpassword[] = "jyu123456";        //MQTT服务器密码 //set interval for sending messages (milliseconds) const long interval = 8000; unsigned long previousMillis = 0; int count = 0; void setup() {   //Initialize serial and wait for port to open:   Serial.begin(115200);   while (!Serial) {     ;  // wait for serial port to connect. Needed for native USB port only   }   //A0 DAC 输出一个波形   wave.sine(50);     //产生一个50HZ的sin波形   wave.amplitude(0.25); //设置幅度值为4.7 的1/4   // 设置ADC的分辨率   analogReadResolution(14); //change to 14-bit resolution   // attempt to connect to Wifi network:   Serial.print("Attempting to connect to WPA SSID: ");   Serial.println(ssid);   while (WiFi.begin(ssid, pass) != WL_CONNECTED) {     // failed, retry     Serial.print(".");     delay(5000);   }   Serial.println("You're connected to the network");   Serial.println();   Serial.print("Attempting to connect to the MQTT broker: ");   Serial.println(broker);   mqttClient.setUsernamePassword(mqttuser, mqttpassword);   while (!mqttClient.connect(broker, port)) {     Serial.print("MQTT connection failed! Error code = ");     Serial.println(mqttClient.connectError());     delay(1000);   }   Serial.println("You're connected to the MQTT broker!");   Serial.println(); } void loop() {   // call poll() regularly to allow the library to send MQTT keep alive which   // avoids being disconnected by the broker   mqttClient.poll();   //通过ADC采集 A0上输出的sin波形   float Rvalue = analogRead(A3) * 4.7/16383;  //读取A0引脚的值  A3和 A0连接 14bit ADC采样   mqttClient.beginMessage(topic4);   mqttClient.print(Rvalue);   //把读取的值进行上传到MQTT服务器   Serial.println(Rvalue);   mqttClient.endMessage();   delay(10); }   我通过mqttx软件来查看mqtt连接数据MQTTX 下载 通过配置mqtt服务器，订阅我的话题“UNO/arduino/myAnalogInput/stat_t” 就可读取到U4的数据 再到ha面板来看数据，成功显示数据 基础任务（必做）：驱动12x8点阵LED；用DAC生成正弦波；用OPAMP放大DAC信号；用ADC采集并且打印数据到串口等其他接口可上传到上位机显示曲线 点阵部分参考官方例程Using the Arduino UNO R4 WiFi LED Matrix | Arduino Documentation #include "Arduino_LED_Matrix.h" ArduinoLEDMatrix matrix; void setup() { Serial.begin(115200); matrix.begin(); } const uint32_t happy[] = { 0x19819, 0x80000001, 0x81f8000 }; const uint32_t heart[] = { 0x3184a444, 0x44042081, 0x100a0040 }; void loop(){ matrix.loadFrame(happy); delay(500); matrix.loadFrame(heart); delay(500); }   撸了个笑脸和爱心的图形 下面来写 用DAC生成正弦波； Arduino UNO R4 WiFi Digital-to-Analog Converter (DAC) | Arduino Documentation 还是先来到官方wiki看看官方的写法 官方给的应用实例是用电位器来改变驱动蜂鸣器频率 把蜂鸣器电位器注释掉就能输出dac了 #include "analogWave.h" // 包含用于模拟波形生成的库 analogWave wave(DAC);   // 创建analogWave类的一个实例，使用DAC引脚 int freq = 10;  // 频率，以赫兹为单位，根据需要更改 void setup() {   Serial.begin(115200);  // 初始化串行通信，波特率为115200   wave.sine(freq);       // 使用初始频率生成正弦波 } void loop() {   // 从A5引脚读取模拟值，并将其映射到频率范围内   freq = map(analogRead(A5), 0, 1024, 0, 10000);   // 将更新的频率打印到串行监视器   //Serial.println("当前频率为 " + String(freq) + " 赫兹");   //wave.freq(freq);  // 将波形发生器的频率设置为更新的值   delay(1000);      // 在重复之前延迟一秒钟 }   下一步是用OPAMP放大DAC信号； 用ADC采集并且打印数据到串口等其他接口可上传到上位机显示曲线 老规矩，来看看官方wiki Arduino UNO R4 WiFi 运算放大器 |Arduino 文档 运算放大器的放大率主要取决于所选的电阻值=1+（R2/R1） R1 = 接地电阻 （Ω）顾名思义，连接运放反馈口与地的 R2 = 反馈电阻 （Ω）连接输出与反馈口的 具体原理看这一篇原理解释，讲的非常好（不过需要小小翻一下） Non-inverting Operational Amplifier Configuration (electronics-tutorials.ws) 由图可得，A1为输入脚，A2为反馈脚，A3为输出脚，为了实现用OPAMP放大DAC信号的需求，我们需要把A1与A0（DAC输出脚短接） R2与R1都选择10k，得到1+（10k/10K）=2倍的放大倍率 代码部分只需在之前的代码中加下面的 #include <OPAMP.h> void setup () { OPAMP.begin(OPAMP_SPEED_HIGHSPEED); }   实际情况： 不知道为什么不是很对头，但也有2倍放大了 下一个任务：用ADC采集并且打印数据到串口等其他接口可上传到上位机显示曲线 把A4连A0测dac输出 把A5连A3测OPAMP放大输出 #include "analogWave.h" // 包含用于模拟波形生成的库 #include <OPAMP.h> analogWave wave(DAC);   // 创建analogWave类的一个实例，使用DAC引脚 int freq = 5;  // 频率，以赫兹为单位，根据需要更改 void setup() {   Serial.begin(115200);  // 初始化串行通信，波特率为115200   wave.sine(freq);       // 使用初始频率生成正弦波   wave.amplitude(0.4);  //设置正弦曲线幅值为0.4,默认的太大了，超过adc采样电压了   OPAMP.begin(OPAMP_SPEED_HIGHSPEED); } void loop() {   printf("%d\n",analogRead(A4)); // 读取DAC输出正弦值   Serial.print(" ");   printf("%d\n",analogRead(A5)); // 读取OPAMP输出正弦值   delay(100);      // 在重复之前延迟一秒钟 }   结果如下 原因是我delay的太久了，改为delay1 哈哈哈又快过头了，改为10 结果欧克了 最后是入门任务（必做）：搭建环境并开启第一步Blink / 串口打印Hello EEWorld！ 轻轻松松秒杀 拿到板子后先谷歌一下arduino-UNO R4 WiFi 找到这个网址UNO R4 WiFi 入门 |Arduino 文档 打开官方教程就可以开始配置环境了，点击图中的arduino软件页面。 下载安装完成后就可以开始配置一下arduino的设置，我推荐暗黑和中文配置，顺眼很多 下一步就是安装板基支持包 在右边的开发板管理器搜索UNO R4即可安装。 安装完成后插上UNO R4 WiFi板子，在开发板中选择UNO R4 WiFi 上面我们的开发环境就配置好了，硬件软件都ok，下面开始实现任务 我最喜欢的就是arduino的示例了，在里面有很多示例代码可以帮我我们快速开发自己需要的功能，再也不要天天为基础代码跑不通调试半天了~ 在内置示例中找到blink，编译下载即可实现点灯功能，代码为下 // the setup function runs once when you press reset or power the board void setup() {   // initialize digital pin LED_BUILTIN as an output.   pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT); } // the loop function runs over and over again forever void loop() {   digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);  // turn the LED on (HIGH is the voltage level)   delay(1000);                      // wait for a second   digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);   // turn the LED off by making the voltage LOW   delay(1000);                      // wait for a second }   代码其实就是让led口亮，如何停顿一下，在暗，再停顿一下，如此循环实现 给第一次使用arduino的小伙伴解释一下setup和loop在arduino中，必须有这两个函数，setup为开机运行一次，loop函数在setup运行完后就会不断循环运行，所以在上面的代码中，要先在setup中吧led口的pin配置好为输出模式，LED_BUILTIN在一些头文件中会对应板子上的ledpin脚位，这也是arduino的优势之一，代码可以在多个板子上不动运行 下面我们来实现串口打印功能 照例打开内置示例的AnalogReadSerial，程序功能是将ADC并且将值不断传输给串口 我们对代码进行修改实现我们需要的功能 void setup() {   // initialize serial communication at 9600 bits per second:   Serial.begin(9600); } // the loop routine runs over and over again forever: void loop() {   // print out the value you read:   Serial.println("Hello EEWorld！");   delay(1);  // delay in between reads for stability }   简单编辑一下即可 打开右上角arduino自带的串口工具即可查看打印的Hello EEWorld！内容！ 好了到此为止我们就实现了入门任务 下面是这次项目用到的全部代码 第二季第2期任务源码-伤心杰瑞-嵌入式开发相关资料下载-EEWORLD下载中心 本活动的心得体会：在这次的任务过程中，十分感谢EEWORLD大学堂的直播帮助，让我学习了很多mqtt的相关知识也学会了ha平台的搭建及使用，这对我这个网络软件小白来说很难，但是我真的学到了很多，了解了很多不懂的东西，这就是follow me的意义把！不懂的时候可以去论文看看别人怎么实现的，看看老师直播怎么做的，也能在五花八门的办法中找到最适合自己，最轻松的答案，特别是写文章总结的时候，很难写出我为了解决一些问题付出的时间与精力，只想把1最简单的办法分享给大家，让大家少走一点我踩过的坑。谢谢这次机会，下次我还要参加

上传了资料： 第二季第2期任务源码-伤心杰瑞

加入了学习《FollowMe 第二季：2 - Arduino UNO R4 Wi-Fi 及任务讲解》，观看 Arduino UNO R4 Wi-Fi 及任务讲解

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本帖最后由 老杰瑞 于 2024-10-8 19:51 编辑 开始做扩展任务 我选择使用3块传感器，分别是SHT40，温湿度传感器、SGP30空气质量传感器、LTR-329 环境光传感器做出来了一块多功能ha传感器，上传数据到HA，通过HA面板显示数据. SHT40，温湿度传感器 SHT40-Temp SHT40-humidity SGP30是一款用于检测室内空气质量的传感器，它能够测量总挥发性有机化合物（TVOC）和等效二氧化碳（eCO2）的浓度，氢气（H2）的原始值，乙醇（Ethanol）的原始值 SGP30-TVOC *.ppb SGP30-eCO2 *.ppm SGP30-Raw H2 SGP30-Raw Ethanol LTR329是一款环境光传感器，能够测量可见光和红外光。该传感器有两个通道，CH0和CH1，它们分别代表： CH0 (Channel 0)：可见光 + 红外光（Visible + IR） CH1 (Channel 1)：红外光（Infrared） LTR-329-Visible + IR LTR-329-Infrared 定义一下mqtt主题名称 const char topic1[] = "UNO/arduino/SHT40-Temp/stat_t";      // SHT40温度 const char topic2[] = "UNO/arduino/SHT40-humidity/stat_t";  // SHT40湿度 const char topic3[] = "UNO/arduino/SGP30-TVOC/stat_t";      // SGP30 TVOC const char topic4[] = "UNO/arduino/SGP30-eCO2/stat_t";      // SGP30 eCO2 const char topic5[] = "UNO/arduino/SGP30-RawH2/stat_t";     // SGP30 原始H2 const char topic6[] = "UNO/arduino/SGP30-RawEthanol/stat_t";// SGP30 原始乙醇 const char topic7[] = "UNO/arduino/LTR329-VisibleIR/stat_t"; // LTR329 可见光+红外光 const char topic8[] = "UNO/arduino/LTR329-Infrared/stat_t";  // LTR329 红外光 const char topic10[] = "UNO/arduino/myAnalogInput/stat_t";  //发布的主题   改一下ha面板中的实体配置 mqtt:   - sensor:     - unique_id: arduino_uno_SHT40_Temp       name: "SHT40 Temp"       state_topic: "UNO/arduino/SHT40-Temp/stat_t"       suggested_display_precision: 1       unit_of_measurement: "°C"       value_template: "{{ value | float }}"     - unique_id: arduino_uno_SHT40_humidity       name: "SHT40 Humidity"       state_topic: "UNO/arduino/SHT40-humidity/stat_t"       suggested_display_precision: 1       unit_of_measurement: "%"       value_template: "{{ value | float }}"     - unique_id: arduino_uno_SGP30_TVOC       name: "SGP30 TVOC"       state_topic: "UNO/arduino/SGP30-TVOC/stat_t"       suggested_display_precision: 0       unit_of_measurement: "ppb"       value_template: "{{ value | int }}"     - unique_id: arduino_uno_SGP30_eCO2       name: "SGP30 eCO2"       state_topic: "UNO/arduino/SGP30-eCO2/stat_t"       suggested_display_precision: 0       unit_of_measurement: "ppm"       value_template: "{{ value | int }}"     - unique_id: arduino_uno_SGP30_RawH2       name: "SGP30 Raw H2"       state_topic: "UNO/arduino/SGP30-RawH2/stat_t"       suggested_display_precision: 0       unit_of_measurement: ""       value_template: "{{ value | int }}"     - unique_id: arduino_uno_SGP30_RawEthanol       name: "SGP30 Raw Ethanol"       state_topic: "UNO/arduino/SGP30-RawEthanol/stat_t"       suggested_display_precision: 0       unit_of_measurement: ""       value_template: "{{ value | int }}"     - unique_id: arduino_uno_LTR329_VisibleIR       name: "LTR329 Visible + IR"       state_topic: "UNO/arduino/LTR329-VisibleIR/stat_t"       suggested_display_precision: 0       unit_of_measurement: "lx"       value_template: "{{ value | float }}"     - unique_id: arduino_uno_LTR329_Infrared       name: "LTR329 Infrared"       state_topic: "UNO/arduino/LTR329-Infrared/stat_t"       suggested_display_precision: 0       unit_of_measurement: "lx"       value_template: "{{ value | float }}"     - unique_id: arduino uno Voltage       name: "arduino Volt"       state_topic: "UNO/arduino/myAnalogInput/stat_t"       suggested_display_precision: 3       unit_of_measurement: "V"       value_template: "{{ value }}"         value_template: "{{ value }}"       - unique_id: arduino uno SGP30-brightness         name: "SGP30-brightness"         state_topic: "UNO/arduino/SGP30-brightness/stat_t"         suggested_display_precision: 1         unit_of_measurement: ".nit"         value_template: "{{ value }}"       - unique_id: arduino uno Voltage         name: "arduino Volt"         state_topic: "UNO/arduino/myAnalogInput/stat_t"         suggested_display_precision: 3         unit_of_measurement: "V"         value_template: "{{ value }}"   下面是arduino的功能实现代码 #include <Wire.h> #include "Adafruit_SGP30.h" #include "Adafruit_LTR329_LTR303.h" #include "Adafruit_SHT4x.h" #include <ArduinoMqttClient.h> #include <WiFiS3.h> #include <WiFiClient.h> #include "arduino_secrets.h" #include "analogWave.h" // 包含波形输出的模拟文件 Adafruit_SGP30 sgp; Adafruit_LTR329 ltr = Adafruit_LTR329(); Adafruit_SHT4x sht4 = Adafruit_SHT4x(); //wifi ///////please enter your sensitive data in the Secret tab/arduino_secrets.h char ssid[] = "quest2";    // your network SSID (name) char pass[] = "meiyijia";    // your network password (use for WPA, or use as key for WEP) int status = WL_IDLE_STATUS; WiFiClient wifiClient; MqttClient mqttClient(wifiClient); analogWave wave(DAC);   //实例化一个对象 const char broker[] = "210.38.161.158";                //MQTT服务器地址 int port = 1883;                                     //MQTT服务器端口 const char topic1[] = "UNO/arduino/SHT40-Temp/stat_t";      // SHT40温度 const char topic2[] = "UNO/arduino/SHT40-humidity/stat_t";  // SHT40湿度 const char topic3[] = "UNO/arduino/SGP30-TVOC/stat_t";      // SGP30 TVOC const char topic4[] = "UNO/arduino/SGP30-eCO2/stat_t";      // SGP30 eCO2 const char topic5[] = "UNO/arduino/SGP30-RawH2/stat_t";     // SGP30 原始H2 const char topic6[] = "UNO/arduino/SGP30-RawEthanol/stat_t";// SGP30 原始乙醇 const char topic7[] = "UNO/arduino/LTR329-VisibleIR/stat_t"; // LTR329 可见光+红外光 const char topic8[] = "UNO/arduino/LTR329-Infrared/stat_t";  // LTR329 红外光 const char topic10[] = "UNO/arduino/myAnalogInput/stat_t";  //发布的主题 const char mqttuser[] = "admin";                  //MQTT服务器的用户名 const char mqttpassword[] = "jyu123456";        //MQTT服务器密码 //set interval for sending messages (milliseconds) const long interval = 8000; unsigned long previousMillis = 0; int count = 0; /* return absolute humidity [mg/m^3] with approximation formula * @param temperature [°C] * @param humidity [%RH] */ uint32_t getAbsoluteHumidity(float temperature, float humidity) {     // approximation formula from Sensirion SGP30 Driver Integration chapter 3.15     const float absoluteHumidity = 216.7f * ((humidity / 100.0f) * 6.112f * exp((17.62f * temperature) / (243.12f + temperature)) / (273.15f + temperature)); // [g/m^3]     const uint32_t absoluteHumidityScaled = static_cast<uint32_t>(1000.0f * absoluteHumidity); // [mg/m^3]     return absoluteHumidityScaled; } void setup() {   Serial.begin(115200);   while (!Serial) { delay(10); } // Wait for serial console to open!   ////A0 DAC 输出一个波形   wave.sine(50);     //产生一个50HZ的sin波形   wave.amplitude(0.25); //设置幅度值为4.7 的1/4   // 设置ADC的分辨率   analogReadResolution(14); //change to 14-bit resolution   //wifi   // attempt to connect to WiFi network:   Serial.print("Attempting to connect to WPA SSID: ");   Serial.println(ssid);   while (WiFi.begin(ssid, pass) != WL_CONNECTED) {     // failed, retry     Serial.print(".");     delay(5000);   }   Serial.println("You're connected to the network");   Serial.println();   Serial.print("Attempting to connect to the MQTT broker: ");   Serial.println(broker);   mqttClient.setUsernamePassword(mqttuser, mqttpassword);   while (!mqttClient.connect(broker, port)) {     Serial.print("MQTT connection failed! Error code = ");     Serial.println(mqttClient.connectError());     delay(1000);   }   Serial.println("You're connected to the MQTT broker!");   Serial.println();   //SHT40   Wire1.begin();  //Join I2C bus   if (! sht4.begin(&Wire1)) {     Serial.println("Couldn't find SHT4x");     while (1) delay(1);   }   Serial.println("Found SHT4x sensor");   Serial.print("Serial number 0x");   Serial.println(sht4.readSerial(), HEX);   //SGP30   Serial.println("SGP30 test");   if (sgp.begin(&Wire1) == false){     Serial.println("Sensor not found :(");     while (1);   }   Serial.print("Found SGP30 serial #");   Serial.print(sgp.serialnumber[0], HEX);   Serial.print(sgp.serialnumber[1], HEX);   Serial.println(sgp.serialnumber[2], HEX);   // If you have a baseline measurement from before you can assign it to start, to 'self-calibrate'   //sgp.setIAQBaseline(0x8E68, 0x8F41);  // Will vary for each sensor!   //LTR329   Serial.println("Adafruit LTR-329 advanced test");   if ( ! ltr.begin(&Wire1) ) {     Serial.println("Couldn't find LTR sensor!");     while (1) delay(10);   }   Serial.println("Found LTR sensor!");   ltr.setGain(LTR3XX_GAIN_2);   Serial.println("Gain : 2");   ltr.setIntegrationTime(LTR3XX_INTEGTIME_100);   Serial.println("Integration Time (ms):100 ");   ltr.setMeasurementRate(LTR3XX_MEASRATE_200);   Serial.println("Measurement Rate (ms): 200"); } int counter = 0; void loop() {   //ADC   // call poll() regularly to allow the library to send MQTT keep alive which   // avoids being disconnected by the broker   mqttClient.poll();   //通过ADC采集 A0上输出的sin波形   float Rvalue = analogRead(A3) * 4.7/16383;  //读取A0引脚的值  A3和 A0连接 14bit ADC采样   mqttClient.beginMessage(topic10);   mqttClient.print(Rvalue);   //把读取的值进行上传到MQTT服务器   Serial.println(Rvalue);   mqttClient.endMessage();   //SHT40   sensors_event_t humidity, temp;   uint32_t timestamp = millis();   timestamp = millis() - timestamp;//看循环时间的   sht4.getEvent(&humidity, &temp);// populate temp and humidity objects with fresh data   // Publish SHT40 Temperature-MQTT   mqttClient.beginMessage(topic1);   mqttClient.print(temp.temperature);   mqttClient.endMessage();   // Publish SHT40 Humidity-MQTT   mqttClient.beginMessage(topic2);   mqttClient.print(humidity.relative_humidity);   mqttClient.endMessage();   //温度与湿度   Serial.print("Temperature: "); Serial.print(temp.temperature); Serial.println(" degrees C");   Serial.print("Humidity: "); Serial.print(humidity.relative_humidity); Serial.println("% rH");   //SGP30   // If you have a temperature / humidity sensor, you can set the absolute humidity to enable the humditiy compensation for the air quality signals   //float temperature = 22.1; // [°C]   //float humidity = 45.2; // [%RH]   //sgp.setHumidity(getAbsoluteHumidity(temperature, humidity));   if (! sgp.IAQmeasure()) {     Serial.println("Measurement failed");     return;   }   Serial.print("TVOC "); Serial.print(sgp.TVOC); Serial.print(" ppb\t");   Serial.print("eCO2 "); Serial.print(sgp.eCO2); Serial.println(" ppm");   // Publish SGP30 TVOC-MQTT   mqttClient.beginMessage(topic3);   mqttClient.print(sgp.TVOC);   mqttClient.endMessage();   // Publish SGP30 eCO2-MQTT   mqttClient.beginMessage(topic4);   mqttClient.print(sgp.eCO2);   mqttClient.endMessage();   if (! sgp.IAQmeasureRaw()) {     Serial.println("Raw Measurement failed");     return;   }   Serial.print("Raw H2 "); Serial.print(sgp.rawH2); Serial.print(" \t");   Serial.print("Raw Ethanol "); Serial.print(sgp.rawEthanol); Serial.println("");   // Publish SGP30 Raw H2   mqttClient.beginMessage(topic5);   mqttClient.print(sgp.rawH2);   mqttClient.endMessage();   // Publish SGP30 Raw Ethanol   mqttClient.beginMessage(topic6);   mqttClient.print(sgp.rawEthanol);   mqttClient.endMessage();   //看代码循环时间的   Serial.print("Read duration (ms): ");   Serial.println(timestamp);   delay(1000);   counter++;   if (counter == 30) {     counter = 0;     uint16_t TVOC_base, eCO2_base;     if (! sgp.getIAQBaseline(&eCO2_base, &TVOC_base)) {       Serial.println("Failed to get baseline readings");       return;     }     Serial.print("****Baseline values: eCO2: 0x"); Serial.print(eCO2_base, HEX);     Serial.print(" & TVOC: 0x"); Serial.println(TVOC_base, HEX);   }   //LTR329   bool valid;   uint16_t visible_plus_ir, infrared;   if (ltr.newDataAvailable()) {     valid = ltr.readBothChannels(visible_plus_ir, infrared);     if (valid) {       Serial.print("CH0 Visible + IR: ");       Serial.print(visible_plus_ir);       Serial.print("\t\tCH1 Infrared: ");       Serial.println(infrared);       // Publish LTR329 Visible + IR       mqttClient.beginMessage(topic7);       mqttClient.print(visible_plus_ir);       mqttClient.endMessage();       // Publish LTR329 Infrared       mqttClient.beginMessage(topic8);       mqttClient.print(infrared);       mqttClient.endMessage();     }   }   //delay(100);   //delay(1000); }   演示成果： 以下是踩坑 我想使用arduino的Qwiic接口来连接设备的时候怎么都检测不到i2C设备，找了半天发现是 Arduino UNO R4 WiFi Qwiic 连接器 |Arduino 文档 这个实际使用要在begin（&wir1）要加上&才能正常跑通使用板子上的Qwiic接口 我接了三个传感器，分别对应三个库，我把例程缝缝补补出来了一个可以用的代码，在把上一个任务的代码缝合得出上面的那份代码，实现本次功能要求 下面是展示部分 终于接进去了，小小添加几个卡片来展现我的数据 [localvideo]c5ed7ee4a22690e596c7acda386e15bd[/localvideo] 感谢这次follow me的机会，让我成功学习到了U4的功能使用与HA智能家居系统的使用安装，更让我这个网络小白学习并使用了mqtt，谢谢得捷平台提供的机会    

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开始做进阶任务 通过Wi-Fi，利用MQTT协议接入到开源的智能家居平台HA（HomeAssistant） Emmm，我没有HA，国际惯例，看看官网Raspberry Pi - Home Assistant (home-assistant.io) 我刚好有块树莓派4b，拿出来用 有树莓派的打开这个官方烧录工具 选择 其他特定用途的操作系统 > Home assistants 和 Home automation > Home Assistant。 下载安装到sd卡（我下载有点慢，有条件的挂一下梯，嘎嘎快） 下载好后拔出SD卡插入树莓派4B，与路由器连接网线和电源开机 出现IP地址就放心了，输入http://192.168.31.35:8123/，进入ha后台 第一次开机，等初始化配置这些 GG,一直卡在初始化，百度了一下，是应为需要访问github，国内网络环境太复杂访问不上 开始想别的法子来装HA 来试试win10安装，找了半天教程决定用这个AlexxIT/HassWP v2024.4.3 (github.com) 解压后双击这个脚本一件部署 当当当！！！一步搞定啊，真的泪崩，找了一堆方法，就这个最简单了 开始配置mqtt连接 下面是我的知识盲区，我看大家用的方法都太复杂了，我不懂mqtt，于是找了个库 home-assistant-integration，项目地址：arduino-home-assistant:ArduinoHA allows to integrate an Arduino/ESP based device with Home Assistant using MQTT. - GitCode 我在官方网站找了了传感器的例程 示例 - ArduinoHA (dawidchyrzynski.github.io) 下面开始为arduino编写代码 首先需要导入一下wifi的头文件 #include <WiFiS3.h> #include <WiFiClient.h> 开始做进阶任务 通过Wi-Fi，利用MQTT协议接入到开源的智能家居平台HA（HomeAssistant） Emmm，我没有HA，国际惯例，看看官网Raspberry Pi - Home Assistant (home-assistant.io) 我刚好有块树莓派4b，拿出来用 有树莓派的打开这个官方烧录工具 选择 其他特定用途的操作系统 > Home assistants 和 Home automation > Home Assistant。 下载安装到sd卡（我下载有点慢，有条件的挂一下梯，嘎嘎快） 下载好后拔出SD卡插入树莓派4B，与路由器连接网线和电源开机 出现IP地址就放心了，输入http://192.168.31.35:8123/，进入ha后台 第一次开机，等初始化配置这些 GG,一直卡在初始化，百度了一下，是应为需要访问github，国内网络环境太复杂访问不上 开始想别的法子来装HA 来试试win10安装，找了半天教程决定用这个AlexxIT/HassWP v2024.4.3 (github.com) 解压后双击这个脚本一件部署 当当当！！！一步搞定啊，真的泪崩，找了一堆方法，就这个最简单了 开始配置mqtt连接 下面是我的知识盲区，我看大家用的方法都太复杂了，我不懂mqtt，于是找了个库 home-assistant-integration，项目地址：arduino-home-assistant:ArduinoHA allows to integrate an Arduino/ESP based device with Home Assistant using MQTT. - GitCode 我在官方网站找了了传感器的例程 示例 - ArduinoHA (dawidchyrzynski.github.io) 下面开始为arduino编写代码 首先需要导入一下wifi的头文件 #include <WiFiS3.h> #include <WiFiClient.h>  

加入了学习《【Follow me 第二季第2期任务】 各个任务实现的展示效果》，观看 【Follow me 第二季第2期任务】MQTT接入到HomeAssistant

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开始做基础任务 用DAC生成正弦波； 用OPAMP放大DAC信号； 用ADC采集并且打印数据到串口等其他接口可上传到上位机显示曲线 还是先来到官方wiki看看官方的写法 Arduino UNO R4 WiFi Digital-to-Analog Converter (DAC) | Arduino Documentation 官方给的应用实例是用电位器来改变驱动蜂鸣器频率 #include "analogWave.h" // 包含用于模拟波形生成的库 analogWave wave(DAC); // 创建analogWave类的一个实例，使用DAC引脚 int freq = 10; // 频率，以赫兹为单位，根据需要更改 void setup() { Serial.begin(115200); // 初始化串行通信，波特率为115200 wave.sine(freq); // 使用初始频率生成正弦波 } void loop() { // 从A5引脚读取模拟值，并将其映射到频率范围内 freq = map(analogRead(A5), 0, 1024, 0, 10000); // 将更新的频率打印到串行监视器 Serial.println("当前频率为 " + String(freq) + " 赫兹"); wave.freq(freq); // 将波形发生器的频率设置为更新的值 delay(1000); // 在重复之前延迟一秒钟 }   其实很简单的代码，我们注释void loop中电位器调节freq值的代码就能实现用DAC生成正弦波的需求 #include "analogWave.h" // 包含用于模拟波形生成的库 analogWave wave(DAC);   // 创建analogWave类的一个实例，使用DAC引脚 int freq = 10;  // 频率，以赫兹为单位，根据需要更改 void setup() {   Serial.begin(115200);  // 初始化串行通信，波特率为115200   wave.sine(freq);       // 使用初始频率生成正弦波 } void loop() {   // 从A5引脚读取模拟值，并将其映射到频率范围内   freq = map(analogRead(A5), 0, 1024, 0, 10000);   // 将更新的频率打印到串行监视器   //Serial.println("当前频率为 " + String(freq) + " 赫兹");   //wave.freq(freq);  // 将波形发生器的频率设置为更新的值   delay(1000);      // 在重复之前延迟一秒钟 }   好了下载到arduino U4中看看效果，A0口是DAC口，示波器测量需要共地 输出DAC成功！ 下一步是用OPAMP放大DAC信号； 老规矩，来看看官方wiki Arduino UNO R4 WiFi 运算放大器 |Arduino 文档 运算放大器的放大率主要取决于所选的电阻值=1+（R2/R1） R1 = 接地电阻 （Ω）顾名思义，连接运放反馈口与地的 R2 = 反馈电阻 （Ω）连接输出与反馈口的 具体原理看这一篇原理解释，讲的非常好（不过需要小小翻一下） Non-inverting Operational Amplifier Configuration (electronics-tutorials.ws) 由图可得，A1为输入脚，A2为反馈脚，A3为输出脚，为了实现用OPAMP放大DAC信号的需求，我们需要把A1与A0（DAC输出脚短接） R2与R1都选择10k，得到1+（10k/10K）=2倍的放大倍率 代码部分只需在之前的代码中加下面的 #include <OPAMP.h> void setup () { OPAMP.begin(OPAMP_SPEED_HIGHSPEED); }   实际情况： 不知道为什么不是很对头，但也有2倍放大了 下一个任务：用ADC采集并且打印数据到串口等其他接口可上传到上位机显示曲线 把A4连A0测dac输出 把A5连A3测OPAMP放大输出 #include "analogWave.h" // 包含用于模拟波形生成的库 #include <OPAMP.h> analogWave wave(DAC);   // 创建analogWave类的一个实例，使用DAC引脚 int freq = 5;  // 频率，以赫兹为单位，根据需要更改 void setup() {   Serial.begin(115200);  // 初始化串行通信，波特率为115200   wave.sine(freq);       // 使用初始频率生成正弦波   wave.amplitude(0.4);  //设置正弦曲线幅值为0.4,默认的太大了，超过adc采样电压了   OPAMP.begin(OPAMP_SPEED_HIGHSPEED); } void loop() {   printf("%d\n",analogRead(A4)); // 读取DAC输出正弦值   Serial.print(" ");   printf("%d\n",analogRead(A5)); // 读取OPAMP输出正弦值   delay(100);      // 在重复之前延迟一秒钟 }   结果如下 原因是我delay的太久了，改为delay1 哈哈哈又快过头了，改为10 结果欧克了

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本帖最后由 老杰瑞 于 2024-10-7 19:47 编辑 开始做基础任务 驱动12x8点阵LED；   还是先来到官方wiki看看官方的写法 Using the Arduino UNO R4 WiFi LED Matrix | Arduino Documentation 先加个库来驱动 #include "Arduino_LED_Matrix.h" 然后创建一个 LED 矩阵对象 ArduinoLEDMatrix matrix; 最后，在viod setup()中添加初始化 matrix.begin(); 结合在一起就是 #include "Arduino_LED_Matrix.h" ArduinoLEDMatrix matrix; void setup() { Serial.begin(115200); matrix.begin(); } 通过创建一些二维数组就能撸出不同的图案了，下面撸一个简单的心跳和笑脸图案 #include "Arduino_LED_Matrix.h" ArduinoLEDMatrix matrix; void setup() { Serial.begin(115200); matrix.begin(); } const uint32_t happy[] = { 0x19819, 0x80000001, 0x81f8000 }; const uint32_t heart[] = { 0x3184a444, 0x44042081, 0x100a0040 }; void loop(){ matrix.loadFrame(happy); delay(500); matrix.loadFrame(heart); delay(500); } 插播视频 其中 const uint32_t happy[] = { 0x19819, 0x80000001, 0x81f8000 }; U4一共有12*8=96颗led可以驱动，想要理解驱动原理就要理解这三个无符号长数组 0x19819, 0x80000001, 0x81f8000 把上面的这种十六进制值转换为二进制值 110001100001001010010001000100 1000010000010000001000100000000 10100000000001000000000000000000 再将其分成 12 位一组，您就得到了心形： 001100011000 010010100100 010001000100 001000001000 000100010000 000010100000 000001000000 000000000000 就是能出现心型图案的原理 开始做基础任务 驱动12x8点阵LED； 用DAC生成正弦波； 用OPAMP放大DAC信号； 用ADC采集并且打印数据到串口等其他接口可上传到上位机显示曲线 一个一个来，先是驱动12x8点阵LED 还是先来到官方wiki看看官方的写法 Using the Arduino UNO R4 WiFi LED Matrix | Arduino Documentation 先加个库来驱动 #include "Arduino_LED_Matrix.h"   然后创建一个 LED 矩阵对象 ArduinoLEDMatrix matrix;   最后，在viod setup()中添加初始化 matrix.begin();   结合在一起就是 #include "Arduino_LED_Matrix.h" ArduinoLEDMatrix matrix; void setup() { Serial.begin(115200); matrix.begin(); }   通过创建一些二维数组就能撸出不同的图案了，下面撸一个简单的心跳和笑脸图案 #include "Arduino_LED_Matrix.h" ArduinoLEDMatrix matrix; void setup() { Serial.begin(115200); matrix.begin(); } const uint32_t happy[] = { 0x19819, 0x80000001, 0x81f8000 }; const uint32_t heart[] = { 0x3184a444, 0x44042081, 0x100a0040 }; void loop(){ matrix.loadFrame(happy); delay(500); matrix.loadFrame(heart); delay(500); } 看看效果 [localvideo]046bd85ccb95e143b5e04308601316d4[/localvideo] 想要做出不同效果的灯效就要理解这个数组 const uint32_t happy[] = { 0x19819, 0x80000001, 0x81f8000 };   U4一共有12*8=96颗led可以驱动，想要理解驱动原理就要理解这三个无符号长数组 0x19819, 0x80000001, 0x81f8000   把上面的这种十六进制值转换为二进制值 110001100001001010010001000100 1000010000010000001000100000000 10100000000001000000000000000000   再将其分成 12 位一组，您就得到了心形： 001100011000 010010100100 010001000100 001000001000 000100010000 000010100000 000001000000 000000000000   就是能出现心型图案的原理，笑脸也是同理。  

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本帖最后由 老杰瑞 于 2024-9-11 21:47 编辑 收到包裹了！开心，顺丰来的 拆包拆包 每一个元器件都用防静电包装包好了，很好 热传感模块包装很好，还有硬包装保证引脚完好 我选取的开发板是ESP32-C6-DevKitC-1 模块是SGP30空气质量模块和MLX90640ESF-BAA-000-TU – 熱敏式影像感測器32H x 24V 官方文档链接ESP32-C6-DevKitC-1 v1.2 - - — esp-dev-kits latest 文档 (espressif.com) 查询得知默认i2c口为io6和io7 在进行硬件连接前我发现个问题 SGP30模块是1.8v供电的，所以要注意vin的输入，一开始我是用5v供电，但是测了一下i2c口上拉电压就是5v，这样直接连esp32有概率会烧坏io口， 所以SGP30模块需要供电跟mcu同一个工作电压才行。这跟其他模块不太一样，因为其他模块一般板载芯片是3v3供电，不会跟mcu有电压差 更换模块供电为3v3后进行接线 开始敲代码，打开arduino，查找sgp30库，找到安装 打开库示例~嘿嘿嘿 读不到i2c，排查了一下，应该是默认i2c引脚不对，arduino中没有这个板对应的板子，只能用其他c6的板代替，问题不大，重新定义一下引脚 读到收工,下面录了个视频测试 收到包裹了！开心，顺丰来的 拆包拆包 每一个元器件都用防静电包装包好了，很好 热传感模块包装很好，还有硬包装保证引脚完好 我选取的开发板是ESP32-C6-DevKitC-1 模块是SGP30空气质量模块和MLX90640ESF-BAA-000-TU – 熱敏式影像感測器32H x 24V 官方文档链接ESP32-C6-DevKitC-1 v1.2 - - — esp-dev-kits latest 文档 (espressif.com) 查询得知默认i2c口为io6和io7 在进行硬件连接前我发现个问题 SGP30模块是1.8v供电的，所以要注意vin的输入，一开始我是用5v供电，但是测了一下i2c口上拉电压就是5v，这样直接连esp32有概率会烧坏io口， 所以SGP30模块需要供电跟mcu同一个工作电压才行。这跟其他模块不太一样，因为其他模块一般板载芯片是3v3供电，不会跟mcu有电压差 更换模块供电为3v3后进行接线 开始敲代码，打开arduino，查找sgp30库，找到安装 打开库示例~嘿嘿嘿 读不到i2c，排查了一下，应该是默认i2c引脚不对，arduino中没有这个板对应的板子，只能用其他c6的板代替，问题不大，重新定义一下引脚 读到收工,下面录了个视频测试 [localvideo]53b525478df4361e16b99daa7dc71051[/localvideo]