回复了主题帖： 中微电钻/扳手开发板（CMS32M6534E+CMS130S040P56B）测评报告2：中微EPWM发波

附上EPWM的程序，请用探头测R1电阻任意两端

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hxm3000 发表于 2023-11-14 11:59 不知道是否使用的是PACK包里的EPWM例程？我用的是这个。 如果是的话，测试的波形是哪个啊？我量了板上所 ... 有接入电源24V了吗

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不对啊，看我写的文章，非常清晰。

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论坛有人发现论坛的板子烧录不了，是由于CMS32M6534E板子已经被烧写入程序，上电就把SWD服用成普通IO口，所有导致连接不上。但是，可以通过下面两种方法烧录： 第一种：利用外部工具烧录，最直接，最简单，烧录一个普通的GPIO程序HEX就可以，但需要借助中微的烧录器。 [localvideo]2c324c52e1ca5af2cfbe6a753bfd4bd8[/localvideo] 这种应该劝退很多人了把。 第二种：利用SWD模式就可以了，不要先供电，2秒内插入SWD调试线和烧录，理论是可以烧写的。请试试吧 如果可以记得反馈一下哦！  

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本帖最后由 仙景 于 2023-11-3 21:46 编辑 学习新的MCU，不得不深入学习一下芯片的PWM控制，中微的PWM做的特别好，该有的都有，功能真的很强大。 1、增强型PWM（EPWM）特性： ➢ 支持单次、连续 2 种波形输出。 ➢ 支持独立、互补、同步、组控 4 种控制模式。 ➢ 计数时钟可选择 1、 2、 4、 8、 16 分频。 ➢ 支持边沿对齐、中心对齐 2 种计数模式。 ➢ 支持 4 种加载更新方式。 ➢ 可设置输出极性。 ➢ 支持周期、向上比较、向下比较、零点中断。 ➢ 故障刹车保护以及恢复功能。 ➢互补的 PWM 中，支持可编程死区发生器。 ➢PWM 边沿或周期可触发启动 AD 转换。 对于做电机控制来说，用得最多的是PWM控制，中央对齐模式，互补模式，PWM可编程死区，最重要的是PWM 边沿或周期可触发启动 AD 转换，还是双触发，爱了爱了。 我已经把它整理了一整张图，只需要看懂图片，就可以配置了。 2、实验环节：EPWM寄存器配置 独立，互补，带死区PWM输出 SYS_EnablePeripheralClk(SYS_CLK_EPWM_MSK); //64M EPWM_ConfigRunMode( EPWM_COUNT_UP_DOWN | /*上下计数模式(中心对齐)*/ EPWM_OCU_SYMMETRIC | /*对称模式*/ EPWM_WFG_COMPLEMENTARYK | /*互补模式*/ EPWM_OC_INDEPENDENT); /*独立输出模式*/ EPWM_ConfigChannelClk( EPWM0, EPWM_CLK_DIV_1);//32M EPWM_ConfigChannelClk( EPWM2, EPWM_CLK_DIV_1); EPWM_ConfigChannelClk( EPWM4, EPWM_CLK_DIV_1); //64M/16000/2 = 2000 周期 EPWM_ConfigChannelPeriod(EPWM0, 2000); EPWM_ConfigChannelPeriod(EPWM2, 2000); EPWM_ConfigChannelPeriod(EPWM4, 2000); EPWM_ConfigChannelSymDuty(EPWM0, 500); EPWM_ConfigChannelSymDuty(EPWM2, 1000); EPWM_ConfigChannelSymDuty(EPWM4, 1500); EPWM_EnableAutoLoadMode(EPWM_CH_0_MSK |EPWM_CH_2_MSK|EPWM_CH_4_MSK); /*自动加载*/ EPWM_EnableDeadZone(EPWM_CH_0_MSK|EPWM_CH_1_MSK|EPWM_CH_2_MSK|EPWM_CH_3_MSK|EPWM_CH_4_MSK|EPWM_CH_5_MSK,64); //死区 64*0.0156=1us /*重映射端口与驱动对应关系*/ EPWM_EnableChannelRemap(EPWM0, IPG0); EPWM_EnableChannelRemap(EPWM1, IPG2); EPWM_EnableChannelRemap(EPWM2, IPG4); EPWM_EnableChannelRemap(EPWM3, IPG1); EPWM_EnableChannelRemap(EPWM4, IPG3); EPWM_EnableChannelRemap(EPWM5, IPG5); EPWM_EnableZeroInt(EPWM_CH_0_MSK); /*开启零点中断*/ EPWM_EnablePeriodInt(EPWM_CH_0_MSK); /*开启周期中断*/ NVIC_EnableIRQ(EPWM_IRQn); NVIC_SetPriority(EPWM_IRQn,3); /*优先级0~3， 0最高、3最低*/ /*配置PWM输出口*/ SYS_SET_IOCFG(IOP01CFG, SYS_IOCFG_P01_EPWM0); SYS_SET_IOCFG(IOP04CFG, SYS_IOCFG_P04_EPWM1); SYS_SET_IOCFG(IOP05CFG, SYS_IOCFG_P05_EPWM2); SYS_SET_IOCFG(IOP06CFG, SYS_IOCFG_P06_EPWM3); SYS_SET_IOCFG(IOP07CFG, SYS_IOCFG_P07_EPWM4); SYS_SET_IOCFG(IOP47CFG, SYS_IOCFG_P47_EPWM5); EPWM_EnableOutput(EPWM_CH_0_MSK | EPWM_CH_1_MSK| EPWM_CH_2_MSK | EPWM_CH_3_MSK| EPWM_CH_4_MSK | EPWM_CH_5_MSK); EPWM_Start(EPWM_CH_0_MSK | EPWM_CH_1_MSK| EPWM_CH_2_MSK | EPWM_CH_3_MSK| EPWM_CH_4_MSK | EPWM_CH_5_MSK); 通过示波器，可以看到25%，50%，75%的占空比PWM发波，请看图。 [localvideo]6e32b3cc76869111ef579e3a7514c519[/localvideo] 中微CMS32M6534E增强型EPWM分享完毕。    

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板子被锁死了，要用其他烧录器才能解锁

加入了学习《直播回放: TI MSPM0 应用详解, 家用电器和电机控制》，观看 TI MSPM0 应用详解, 家用电器和电机控制

回复了主题帖： 中微电钻/扳手开发板（CMS32M6534E+CMS130S040P56B）测评报告1：开箱+GPIO点亮

补上GPIO口翻转视频，补充Systick函数触发图片1ms和10ms。 [localvideo]1ec107a4ad1e25bd8500ed722aabe0ca[/localvideo]  

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本帖最后由 仙景 于 2023-10-25 23:32 编辑 非常感谢论坛，目前刚好有个项目要用到这款芯片，能测评此板子，十分荣幸。 周一刚拿到板子，小板非常好看，芯片CMS32M6534DQFN40集成度非常高，整块板子非常简洁。   MCU(CMS32M6534)资源描述： 硬件电路 中微电钻/扳手（CMS32M6534E)开发板   电路图比较简单，MCU已经集成预驱，外加6个N-mos(CMS130S040P56B)，重点说说反电动势检测，Bef_U、Bef_V、Bef_W是利用分压检测电机反电动势，通过对反电动势检测， 可以判定出电机转子的位置。前面的资源描述，此芯片有集成了反电动势虚拟中性点，使其控制更加简单方便。   软件工程 第一步：Kel新建工程 第二步：复制芯片驱动层 第三步：添加自己的源文件，添加头文件，编写代码   uint32_t msCnt; // count value of 1ms //-----------Systick Config-----------------// g_ticks = 1000; // 1000Hz SystemCoreClockUpdate(); msCnt = SystemCoreClock / 1000; SysTick_Config(msCnt); //-----------GPIO Config--------------------// #if(1)/*Input*/ GPIO_Init(PORT0,PIN3,PULLUP_INPUT); //MODE GPIO_Init(PORT2,PIN6,INPUT); //DIR #endif #if(1)/*Output*/ GPIO_Init(PORT2,PIN4,OUTPUT); //DC KEY GPIO_Init(PORT0,PIN5,OUTPUT); //LED3 #endif while(1) { if(g_Tim1msFlag) { g_Tim1msFlag = 0; PORT_ToggleBit(PORT0,PIN5); } } main加入上代码就可以看到LED闪烁了。到此分享结束，请看下一篇。                        

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