车载后方来车预警系统
作者：ming899
一、作品简介
本作品主要目的是通过雷达检测车辆后方盲区来车和行人，达到预警提示效果。主要构成部分如下：
1、使用NUCLEO-F411RE作为主控，用于预警指示。
2、使用101990886(雷达传感器)获取车载后方来车和行人状态信息。
3、使用SEN-21231（图像传感器）获取当前人脸预警信息。
4、NUCLEO-F411RE通过获取状态信息和预警图形，通过LED灯和LCD显示，达到提示司机的驾驶行为。
二、系统框图
1、核心硬件：NUCLEO-F411RE、101990886、SEN-21231。
图1 NUCLEO-F411RE(STM32F411RE)
图2 101990886雷达传感器 图3 SEN-21231图像传感器
- 辅助硬件：LEDL、LEDR、LCD。
图4 LED+LCD
系统框图如下：
图4 系统框图
图5 系统装配图
三、各部分功能说明
1、STM32F411RE作为核心控件，主要实现传感器数据采集和LED/LCD预警信息指示，使用UART1作为串口debug。
2、101990886(雷达传感器)主要实现后方来车和人体状态数据采集，使用UART2-PA2/PA3。
- SEN-21231(图像传感器)主要实现后方人脸状态数据采集，使用IO-PB5、I2C2-PB3/PB10(配置未使用)。
- LED和LCD主要实现预警信息显示，使用SPI1-PA5/PA7、IO-PC7/PA6/PB6。
STM32CubeMX配置如下：
1、SYS系统配置：
图6 SYS配置
2、UART1串口debug口配置：
图7 UART1配置
串口重定义：
图8 串口重定义代码
3、雷达串口UART2配置：(用于设置和接收雷达数据)
图9 UART2配置
注意：NUCLEO-F411RE开发板的UART2复用在ST-LINK上，需要手动调整接至CN9上。
图10 修改开发板SB13/SB14至SB62/SB63
4、定时器TIM3配置：(用于接收雷达UART2数据)
图11 定时器TIM3配置
5、SPI配置：(用于驱动LCD)
图12 SPI1配置
6、IO配置：(用于LED/LCD/人脸传感器等)
图13 IO配置
四、作品源码
1、系统初始化：
a.初始化系统配置和IO；b.初始化显示屏；c.初始化雷达传感器。
流程如下：
图14 main初始化
2、雷达传感器数据采集：
图15 定时器中采集雷达数据
3、预警输出：
图16 预警输出
五、作品功能演示视频
源码链接：https://download.eeworld.com.cn/detail/ming899/634826
视频链接：https://download.eeworld.com.cn/detail/ming899/634827
六、项目总结
通过设计制作次项目，让我对STM32串口收发功能有了更深入的理解，同时学习了雷达数据处理流程，颇有成就。至此非常感觉EEWold给我支持成长的机会，同时离不开Digikey的大力支持，在此表示最真诚的感谢！
车载后方来车预警系统
作者：ming899
一、作品简介
本作品主要目的是通过雷达检测车辆后方盲区来车和行人，达到预警提示效果。主要构成部分如下：
1、使用NUCLEO-F411RE作为主控，用于预警指示。
2、使用101990886(雷达传感器)获取车载后方来车和行人状态信息。
3、使用SEN-21231（图像传感器）获取当前人脸预警信息。
4、NUCLEO-F411RE通过获取状态信息和预警图形，通过LED灯和LCD显示，达到提示司机的驾驶行为。
二、系统框图
1、核心硬件：NUCLEO-F411RE、101990886、SEN-21231。
图1 NUCLEO-F411RE(STM32F411RE)
图2 101990886雷达传感器 图3 SEN-21231图像传感器
- 辅助硬件：LEDL、LEDR、LCD。
图4 LED+LCD
系统框图如下：
图4 系统框图
图5 系统装配图
三、各部分功能说明
1、STM32F411RE作为核心控件，主要实现传感器数据采集和LED/LCD预警信息指示，使用UART1作为串口debug。
2、101990886(雷达传感器)主要实现后方来车和人体状态数据采集，使用UART2-PA2/PA3。
- SEN-21231(图像传感器)主要实现后方人脸状态数据采集，使用IO-PB5、I2C2-PB3/PB10(配置未使用)。
- LED和LCD主要实现预警信息显示，使用SPI1-PA5/PA7、IO-PC7/PA6/PB6。
STM32CubeMX配置如下：
1、SYS系统配置：
图6 SYS配置
2、UART1串口debug口配置：
图7 UART1配置
串口重定义：
图8 串口重定义代码
3、雷达串口UART2配置：(用于设置和接收雷达数据)
图9 UART2配置
注意：NUCLEO-F411RE开发板的UART2复用在ST-LINK上，需要手动调整接至CN9上。
图10 修改开发板SB13/SB14至SB62/SB63
4、定时器TIM3配置：(用于接收雷达UART2数据)
图11 定时器TIM3配置
5、SPI配置：(用于驱动LCD)
图12 SPI1配置
6、IO配置：(用于LED/LCD/人脸传感器等)
图13 IO配置
四、作品源码
1、系统初始化：
a.初始化系统配置和IO；b.初始化显示屏；c.初始化雷达传感器。
流程如下：
图14 main初始化
2、雷达传感器数据采集：
图15 定时器中采集雷达数据
3、预警输出：
图16 预警输出
五、作品功能演示视频
源码链接：https://download.eeworld.com.cn/detail/ming899/634826
视频链接：https://download.eeworld.com.cn/detail/ming899/634827
六、项目总结
通过设计制作次项目，让我对STM32串口收发功能有了更深入的理解，同时学习了雷达数据处理流程，颇有成就。至此非常感觉EEWold给我支持成长的机会，同时离不开Digikey的大力支持，在此表示最真诚的感谢！
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