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本帖最后由 ming899 于 2024-10-29 11:42 编辑 车载后方来车预警系统 作者：ming899 一、作品简介 本作品主要目的是通过雷达检测车辆后方盲区来车和行人，达到预警提示效果。主要构成部分如下： 1、使用NUCLEO-F411RE作为主控，用于预警指示。 2、使用101990886(雷达传感器)获取车载后方来车和行人状态信息。 3、使用SEN-21231（图像传感器）获取当前人脸预警信息。 4、NUCLEO-F411RE通过获取状态信息和预警图形，通过LED灯和LCD显示，达到提示司机的驾驶行为。 二、系统框图 1、核心硬件：NUCLEO-F411RE、101990886、SEN-21231。 图1 NUCLEO-F411RE(STM32F411RE) 图2 101990886雷达传感器 图3 SEN-21231图像传感器 2、辅助硬件：LEDL、LEDR、LCD。 图4 LED+LCD 系统框图如下： 图5 系统框图 图6 系统装配图 三、各部分功能说明 1、STM32F411RE作为核心控件，主要实现传感器数据采集和LED/LCD预警信息指示，使用UART1作为串口debug。 2、101990886(雷达传感器)主要实现后方来车和人体状态数据采集，使用UART2-PA2/PA3。 3、SEN-21231(图像传感器)主要实现后方人脸状态数据采集，使用IO-PB5、I2C2-PB3/PB10(配置未使用)。 4、LED和LCD主要实现预警信息显示，使用SPI1-PA5/PA7、IO-PC7/PA6/PB6。 STM32CubeMX配置如下： 1、SYS系统配置： 图7 SYS配置 2、UART1串口debug口配置： 图8 UART1配置 串口重定义： 图9 串口重定义代码 3、雷达串口UART2配置：(用于设置和接收雷达数据) 图10 UART2配置 注意：NUCLEO-F411RE开发板的UART2复用在ST-LINK上，需要手动调整接至CN9上。 图11 修改开发板SB13/SB14至SB62/SB63 4、定时器TIM3配置：(用于接收雷达UART2数据) 图12 定时器TIM3配置 5、SPI配置：(用于驱动LCD) 图13 SPI1配置 6、IO配置：(用于LED/LCD/人脸传感器等) 图14 IO配置 四、作品源码 1、系统初始化： a.初始化系统配置和IO；b.初始化显示屏；c.初始化雷达传感器。 流程如下： 图15 main初始化 2、雷达传感器数据采集： 图16 定时器中采集雷达数据 3、预警输出： 图17 预警输出 五、作品功能演示视频 源码链接：https://download.eeworld.com.cn/detail/ming899/634826 视频链接：https://download.eeworld.com.cn/detail/ming899/634827 六、项目总结 通过设计制作次项目，让我对STM32串口收发功能有了更深入的理解，同时学习了雷达数据处理流程，颇有成就。至此非常感觉EEWold给我支持成长的机会，同时离不开Digikey的大力支持，在此表示最真诚的感谢！   作品报告附件：

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感谢EEWORLD和Digikey联合举办的 【2024 DigiKey 创意大赛】，物料顺利收到！   STM32F411开发板：一如既往的精致。       雷达传感器：         摄像头：       合照：     物料到齐，准备开干！ 再次感谢EEWorld和得捷的鼎力支持！  

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可以修复，有现成的物料，只需要飞线焊接就行。

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做个贴片式屏蔽罩就能解决啊

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