【Follow me第二季第4期】Arduino_Nano_Connect板子---任务2：驱动IMU模块+OLED模块

在完成了Connect板子的开箱子和点灯任务后，体验和开发测试的过程渐渐渐入佳境，接下来就是任务2------驱动板上集成的IMU模块并串口打印出原始数据，同时我还想利用以下以前2023-followme1.1活动中的OLED显示模块，例如读取到IMU模块采集的运动数据后，也可以显示在本机的屏幕上，并支持中文字库等等。当然这一切都是建立在mpy生态中大量存在的第三方模块基础上。

我们在开箱子已经了解到，集成的IMU模块来自于在单片机和嵌入式系统半导体厂商中大名鼎鼎的意法半导体ST公司，基础资料介绍如下：

■ ST LSM6DSOXTR 6轴惯性测量单元（IMU）

  ▪ 3D陀螺仪

        • ±2/±4/±8/±16 g全量程

  ▪ 3D加速度计

        • ±125/±250/±500/±1000/±2000 dps全量程

  ▪ 高级计步器、步态检测器和步数计数器

  ▪ 运动检测、倾斜检测

  ▪ 标准中断：自由落体、唤醒、6D/4D方向、单击和双击

  ▪ 可编程有限状态机：加速度计、陀螺仪和外部传感器

  ▪ 机器学习核心

  ▪ 嵌入式温度传感器

可以看出来，性能和功能都是很强悍的，这里就不再展开和其他品牌6轴模块如MPU6050等等的对比了。值得一提的是，这个模块还集成了嵌入式的机器学习单元和温度sensor，或许也可以把读取到的这个温度参数值显示出来。

下面就快速实现一下以上简单测试的功能，如下图所示。

然后就是扩展OLED显示模块的中英文字体显示，如下图所示。

 以上，已经完成了任务二。

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