回复了主题帖： >>征集 | 晒电机控制痛点与难题，一起寻求最优解！

很强大！ 电机控制系统难点痛点太多，一言难尽，还好有TMC9660在哈哈。

回复了主题帖： 免费申请：STM32N6570-DK 开发板，解锁在 MCU 上实现高性能边缘AI

云茜s 发表于 2025-2-12 10:47 快申请一个试试~哈哈 已经申请了，坐等收货哈哈

回复了主题帖： 2025年AI眼镜全球销量有望爆发？

具身智能，边缘AI，AIoT等设备确实进展神速！

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厉害了我的哥！stm32新晋王者[:wanwan21:][:wanwan21:][:wanwan21:]

加入了学习《picow_eeworld_taikongrenbiaopan》，观看 picow太空人表盘

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PS：比起去年的followme1.1录音效果，很明显清晰的多，无需做任何降噪操作就听得很清楚。所以板载dmic和自己杜邦线连接的信号区别还是蛮大的。

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继续完成任务3驱动集成的PDM数字麦克风并串口打印录音数据和波形，同样的这里我也想尝试利用本机OLED显示模块来显示这些信息，图形数据等。当然这一切还是建立在mpy生态中大量存在的第三方模块基础上。   板上集成的全向式PDM接口数字麦克风依然是来自大名鼎鼎的意法半导体ST公司，基础资料介绍如下： ■ ST MP34DT06JTR MEMS麦克风   ▪ AOP = 122.5 dBSPL   ▪ 64 dB信噪比   ▪ 全向灵敏度   ▪ -26 dBFS ± 1 dB灵敏度   数字麦就没啥可展开介绍的，下面继续快速实现一下以上简单测试的功能。 这里我首先有用到arduino官方的例程https://docs.arduino.cc/micropython/basics/board-examples/#microphone-mp34dt05，如下图所示。     当我打开omv-ide时，它会提示要求更改Nano板子的固件，如下图所示。   选择升级到最新版本4.5.9后，如下图所示。   可以看到升级后的固件版本确实时4.5.9。然后点击绿色小三角运行脚本mic.py，提示如下图所示。   很显然，它说是模块没有对应的方法，虽然不明白为啥没有方法官方还要这么写，那还是确认一下。找到https://micropython-ulab.readthedocs.io/en/latest/scipy-signal.html文档一看API介绍，signal模块确实没有这个频谱计算的方法，此路不通，暂且不管他好了。   于是转换一下思路，自己去试试看怎么实现任务三。在百度后找到一个GitHub上面开源大佬的dmic驱动模块https://github.com/PinkInk/mp34dt05-a-micropython-driver/，这依然体现了mpy开发的便利和代码复用特性。既然有第三方模块可用，那就还是回到thonny开发环境下，连接Nano板子后打开如下图所示。   Mpy固件版本已经变1.23了，不是之前自己烧录的1.24版了，当然还是一样能用。然后就要把dmic的驱动库clone下来，如下图所示。     简单浏览一下源码可以发现，使用了pio汇编指令实现的dmic驱动。接下来把这个驱动库下载到Nano板子上，就可以驱动来自ST的dmic外设MP34DT06JTR，如下图所示。          运行一下test.py测试脚本文件，就可以看到录音后的输出wav文件了，wavsimple.py这个脚本文件时这个第三方驱动库作者自己写的wav格式容器工具，所以我们这里可以很简单的得到录音结果，并且被保存在root根目录下。   在thonny环境下，我们可以把录音好的wav文件上传到pc上，进行播放测试和聆听。     在我电脑的vlc播放器中，已经听到了我自己说话的录音。可以看出，在使用了第三方的驱动模块后，很方便搞定了录音并输出wav文件。   回到我们自己的任务三------串口打印录音数据和波形的目标上，就只需要在test程序基础上做点改变就行，而且thonny开发环境里也有集成波形显示的可视化窗口，如下图所示。     最后需要搞定的一个问题是要录屏才能展示结果，这里用了一个迅捷录屏工具完成录屏，并继续使用了vlc播放器完成录屏文件的回放操作，来检查一下录屏波形打印结果的视频效果。     录屏文件也放在下方，方便大家查看。 [localvideo]6851589bb0ffcb1b54cdc483a398f26e[/localvideo] 以上，完成任务三。

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nice！

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秦天qintian0303 发表于 2024-12-9 12:05 还弄了个屏进行显示，不错，这样就不用串口查看了   曾经的屏幕也要用起来

回复了主题帖： 【Follow me第二季第4期】Arduino® Nano RP2040 Connect 中文版 Datasheet

这个文档很不错鸭  

回复了主题帖： 【Follow me第二季第4期】IMU 传感器

大佬写得很详细  

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大佬给力！

回复了主题帖： 【Follow me第二季第4期】任务二：调试IMU传感器，通过串口打印六轴原始数据

大佬还在用arduino的ide开发环境吗？  

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在完成了Connect板子的开箱子和点灯任务后，体验和开发测试的过程渐渐渐入佳境，接下来就是任务2------驱动板上集成的IMU模块并串口打印出原始数据，同时我还想利用以下以前2023-followme1.1活动中的OLED显示模块，例如读取到IMU模块采集的运动数据后，也可以显示在本机的屏幕上，并支持中文字库等等。当然这一切都是建立在mpy生态中大量存在的第三方模块基础上。   我们在开箱子已经了解到，集成的IMU模块来自于在单片机和嵌入式系统半导体厂商中大名鼎鼎的意法半导体ST公司，基础资料介绍如下： ■ ST LSM6DSOXTR 6轴惯性测量单元（IMU）   ▪ 3D陀螺仪         • ±2/±4/±8/±16 g全量程   ▪ 3D加速度计         • ±125/±250/±500/±1000/±2000 dps全量程   ▪ 高级计步器、步态检测器和步数计数器   ▪ 运动检测、倾斜检测   ▪ 标准中断：自由落体、唤醒、6D/4D方向、单击和双击   ▪ 可编程有限状态机：加速度计、陀螺仪和外部传感器   ▪ 机器学习核心   ▪ 嵌入式温度传感器    可以看出来，性能和功能都是很强悍的，这里就不再展开和其他品牌6轴模块如MPU6050等等的对比了。值得一提的是，这个模块还集成了嵌入式的机器学习单元和温度sensor，或许也可以把读取到的这个温度参数值显示出来。   下面就快速实现一下以上简单测试的功能，如下图所示。     然后就是扩展OLED显示模块的中英文字体显示，如下图所示。    以上，已经完成了任务二。    

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本帖最后由 ly87802541 于 2024-12-8 18:03 编辑 PS：上次发帖子只发了视频展示受控LED板子闪烁绿灯的状态，而忘了一个PICO2开发板的图片，这里补上先。     如上图所示，PICO2开发板已经用上了去年followme1.1的扩展坞，Grove扩展接口多达10个，之后就可以简单的给它加上一个扬声器的小模块了。

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逆天了！

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老姜头牛叉！

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大佬牛叉！赞赞赞