作为一名刚入行的电机控制工程师，我在实际项目开发中深刻体会到这个领域的复杂性和挑战性。以下是我总结的几个典型痛点和难点并结合ADI的TMC9660芯片谈谈它的解决方案： ### 一、算法开发门槛高，调试周期长 刚接触电机控制时，FOC（磁场定向控制）算法让我头疼不已。数学建模、坐标变换、PI参数整定…每一步都需要深厚的理论功底和大量实验验证。传统方案中，工程师需要从零开始编写代码实现这些算法，光是电流环和速度环的调试就可能耗费数周时间。 **TMC9660的突破**： 它直接用硬件实现了FOC算法和伺服控制环路（包括位置/速度/扭矩环），甚至内置了8点加减速轨迹规划器。通过TMCL-IDE软件，只需配置电机参数和勾选预置算法模式，就能跳过底层代码开发，直接进入功能验证阶段。 ### 二、硬件设计复杂度爆炸 设计电机驱动板时，我需要同时考虑栅极驱动、电源管理、信号调理、保护电路等多个模块。光是MOSFET驱动电路的设计就涉及死区时间优化、EMI抑制、短路保护等细节，稍有不慎就会烧毁器件。 **TMC9660的集成优势**： 这颗芯片将70V智能栅极驱动、同步降压电源（支持7.7 - 70V宽压输入）、4通道高精度电流采样（15MHz带宽CSA + 1MSps ADC）、过流/短路/热保护等功能全部集成在9x9mm的封装内。外部只需搭配MOS管和少量被动元件，PCB面积比传统方案减少60%以上。 ### 三、系统稳定性与实时性难以兼顾 在调试伺服电机时，遇到过编码器信号干扰导致位置漂移、PWM频率不足引发转矩脉动等问题。传统MCU方案中，软件处理延迟可能达到微秒级，难以满足高速伺服控制的实时性需求。 **TMC9660的硬核性能**： 其硬件运动控制单元（MCC）支持100kHz的FOC运算和SVPWM输出，时钟分辨率高达120MHz。编码器接口直接支持双路绝对值/增量式反馈，配合硬件实现的实时Ramp动态计算，确保位置控制精度可达±1个脉冲计数。 ### 四、跨学科知识要求高 电机控制涉及电力电子、自动控制、嵌入式软件等多个领域。作为新人，我常因对某一方面理解不足导致设计缺陷——比如未考虑电机电感参数对电流环的影响，或是电源瞬态响应导致控制失稳。 **TMC9660的智能化设计**： 芯片内置AI自学习功能，可自动识别电机电阻/电感参数，匹配负载惯量和控制带宽。甚至能通过机械特性分析优化PID参数，大幅降低了对工程师经验的要求。 ### 五、开发工具链碎片化 以往项目中，我需要同时使用示波器、逻辑分析仪、MATLAB仿真、Keil编译环境等多套工具，数据同步和调试效率低下。 **TMC9660的生态支持**： 配套的TMCL - IDE软件整合了参数配置、实时曲线监控、故障诊断等功能。通过USB连接评估板后，可直接在图形化界面中观察电流环响应曲线，甚至自动生成优化建议，让调试过程像“调游戏画质”一样直观。 ### 总结：TMC9660如何改变新人工程师的体验 这款芯片通过**硬件算法固化**（省去代码开发）、**全栈集成**（减少外围电路设计）、**智能自整定**（降低经验依赖）三大特性，将原本需要数月迭代的电机控制系统开发缩短到几天。例如在BLDC电机控制案例中，从硬件搭建到完成FOC闭环调试仅需3步：连接电机→配置参数→运行自检，真正实现了“让电机控制像点亮LED一样简单”。对于像我这样的新人而言，这种高集成度方案不仅能快速交付项目，更提供了一个理解电机控制原理的“透明沙箱”——通过观察预设算法在真实硬件中的运行效果，加速了理论知识的实践转化。 作为一名刚入行的电机控制工程师，我在实际项目开发中深刻体会到这个领域的复杂性和挑战性。以下是我总结的几个典型痛点和难点并结合ADI的TMC9660芯片谈谈它的解决方案： ### 一、算法开发门槛高，调试周期长 刚接触电机控制时，FOC（磁场定向控制）算法让我头疼不已。数学建模、坐标变换、PI参数整定…每一步都需要深厚的理论功底和大量实验验证。传统方案中，工程师需要从零开始编写代码实现这些算法，光是电流环和速度环的调试就可能耗费数周时间。 **TMC9660的突破**： 它直接用硬件实现了FOC算法和伺服控制环路（包括位置/速度/扭矩环），甚至内置了8点加减速轨迹规划器。通过TMCL-IDE软件，只需配置电机参数和勾选预置算法模式，就能跳过底层代码开发，直接进入功能验证阶段。 ### 二、硬件设计复杂度爆炸 设计电机驱动板时，我需要同时考虑栅极驱动、电源管理、信号调理、保护电路等多个模块。光是MOSFET驱动电路的设计就涉及死区时间优化、EMI抑制、短路保护等细节，稍有不慎就会烧毁器件。 **TMC9660的集成优势**： 这颗芯片将70V智能栅极驱动、同步降压电源（支持7.7 - 70V宽压输入）、4通道高精度电流采样（15MHz带宽CSA + 1MSps ADC）、过流/短路/热保护等功能全部集成在9x9mm的封装内。外部只需搭配MOS管和少量被动元件，PCB面积比传统方案减少60%以上。 ### 三、系统稳定性与实时性难以兼顾 在调试伺服电机时，遇到过编码器信号干扰导致位置漂移、PWM频率不足引发转矩脉动等问题。传统MCU方案中，软件处理延迟可能达到微秒级，难以满足高速伺服控制的实时性需求。 **TMC9660的硬核性能**： 其硬件运动控制单元（MCC）支持100kHz的FOC运算和SVPWM输出，时钟分辨率高达120MHz。编码器接口直接支持双路绝对值/增量式反馈，配合硬件实现的实时Ramp动态计算，确保位置控制精度可达±1个脉冲计数。 ### 四、跨学科知识要求高 电机控制涉及电力电子、自动控制、嵌入式软件等多个领域。作为新人，我常因对某一方面理解不足导致设计缺陷——比如未考虑电机电感参数对电流环的影响，或是电源瞬态响应导致控制失稳。 **TMC9660的智能化设计**： 芯片内置AI自学习功能，可自动识别电机电阻/电感参数，匹配负载惯量和控制带宽。甚至能通过机械特性分析优化PID参数，大幅降低了对工程师经验的要求。 ### 五、开发工具链碎片化 以往项目中，我需要同时使用示波器、逻辑分析仪、MATLAB仿真、Keil编译环境等多套工具，数据同步和调试效率低下。 **TMC9660的生态支持**： 配套的TMCL - IDE软件整合了参数配置、实时曲线监控、故障诊断等功能。通过USB连接评估板后，可直接在图形化界面中观察电流环响应曲线，甚至自动生成优化建议，让调试过程像“调游戏画质”一样直观。 ### 总结：TMC9660如何改变新人工程师的体验 这款芯片通过**硬件算法固化**（省去代码开发）、**全栈集成**（减少外围电路设计）、**智能自整定**（降低经验依赖）三大特性，将原本需要数月迭代的电机控制系统开发缩短到几天。例如在BLDC电机控制案例中，从硬件搭建到完成FOC闭环调试仅需3步：连接电机→配置参数→运行自检，真正实现了“让电机控制像点亮LED一样简单”。对于像我这样的新人而言，这种高集成度方案不仅能快速交付项目，更提供了一个理解电机控制原理的“透明沙箱”——通过观察预设算法在真实硬件中的运行效果，加速了理论知识的实践转化。 作为一名电机控制工程师，我在实际项目开发中深刻体会到这个领域的复杂性和挑战性。以下是我总结的几个典型痛点和难点并结合 ADI 的 TMC9660 芯片谈谈它的解决方案： 一、算法开发门槛高，调试周期长 刚接触电机控制时，FOC（磁场定向控制）算法让我头疼不已。数学建模、坐标变换、PI 参数整定… 每一步都需要深厚的理论功底和大量实验验证。传统方案中，工程师需要从零开始编写代码实现这些算法，光是电流环和速度环的调试就可能耗费数周时间。 TMC9660 的突破： 它直接用硬件实现了 FOC 算法和伺服控制环路（包括位置 / 速度 / 扭矩环），甚至内置了 8 点加减速轨迹规划器。通过 TMCL-IDE 软件，只需配置电机参数和勾选预置算法模式，就能跳过底层代码开发，直接进入功能验证阶段。 二、硬件设计复杂度爆炸 设计电机驱动板时，我需要同时考虑栅极驱动、电源管理、信号调理、保护电路等多个模块。光是 MOSFET 驱动电路的设计就涉及死区时间优化、EMI 抑制、短路保护等细节，稍有不慎就会烧毁器件。 TMC9660 的集成优势： 这颗芯片将 70V 智能栅极驱动、同步降压电源（支持 7.7 - 70V 宽压输入）、4 通道高精度电流采样（15MHz 带宽 CSA + 1MSps ADC）、过流 / 短路 / 热保护等功能全部集成在 9x9mm 的封装内。外部只需搭配 MOS 管和少量被动元件，PCB 面积比传统方案减少 60% 以上。 三、系统稳定性与实时性难以兼顾 在调试伺服电机时，遇到过编码器信号干扰导致位置漂移、PWM 频率不足引发转矩脉动等问题。传统 MCU 方案中，软件处理延迟可能达到微秒级，难以满足高速伺服控制的实时性需求。 TMC9660 的硬核性能： 其硬件运动控制单元（MCC）支持 100kHz 的 FOC 运算和 SVPWM 输出，时钟分辨率高达 120MHz。编码器接口直接支持双路绝对值 / 增量式反馈，配合硬件实现的实时 Ramp 动态计算，确保位置控制精度可达 ±1 个脉冲计数。 四、跨学科知识要求高 电机控制涉及电力电子、自动控制、嵌入式软件等多个领域。作为新人，我常因对某一方面理解不足导致设计缺陷 —— 比如未考虑电机电感参数对电流环的影响，或是电源瞬态响应导致控制失稳。 TMC9660 的智能化设计： 芯片内置 AI 自学习功能，可自动识别电机电阻 / 电感参数，匹配负载惯量和控制带宽。甚至能通过机械特性分析优化 PID 参数，大幅降低了对工程师经验的要求。 五、开发工具链碎片化 以往项目中，我需要同时使用示波器、逻辑分析仪、MATLAB 仿真、Keil 编译环境等多套工具，数据同步和调试效率低下。 TMC9660 的生态支持： 配套的 TMCL - IDE 软件整合了参数配置、实时曲线监控、故障诊断等功能。通过 USB 连接评估板后，可直接在图形化界面中观察电流环响应曲线，甚至自动生成优化建议，让调试过程像 “调游戏画质” 一样直观。 总结：TMC9660 如何改变新人工程师的体验 这款芯片通过硬件算法固化（省去代码开发）、全栈集成（减少外围电路设计）、智能自整定（降低经验依赖）三大特性，将原本需要数月迭代的电机控制系统开发缩短到几天。例如在 BLDC 电机控制案例中，从硬件搭建到完成 FOC 闭环调试仅需 3 步：连接电机→配置参数→运行自检，真正实现了 “让电机控制像点亮 LED 一样简单”。对于像我这样的新人而言，这种高集成度方案不仅能快速交付项目，更提供了一个理解电机控制原理的 “透明沙箱”—— 通过观察预设算法在真实硬件中的运行效果，加速了理论知识的实践转化。

期待2025越来越好，开发版越来越多，知识越来越高，技能越来越强！祝大家新的一年里技术更牛，工作一流！！

AI赋能汽车，产品想象力无限。

wangerxian 发表于 2024-10-24 16:13 嗯嗯，单导只能看心率，我以前问过医生，单导其实看不出什么东西。

感觉您也是专业人士哈

界面简洁实用

wangerxian 发表于 2024-10-24 09:02 那确实，采样率不够，心电波形就会有点问题。

对于单导的心电，主要还是看心律，计算心律不齐、室早房早啥的，看形态的少些。

wangerxian 发表于 2024-10-21 15:32 我感觉那个心电图可以画的频率低一些，要不显示的不是很好看。  

是的，这个采样率低，处理的时候还丢点了，心电波就显得比较密集，要是想显示清楚，需要增加采样点和MCU处理能力，目前选的这个板板改起来比较费劲，当前这个波形主要是看心律情况。

chejm 发表于 2024-9-25 13:29 楼主分享的内容确实值得学习，希望有机会能亲自动手实验一下啊

那就申请板子动起来

lansebuluo 发表于 2024-9-24 08:23 别光顾着开发新东西，也要适时锻炼身体，看这肉...........

年纪大了，练不动了

wangerxian 发表于 2024-9-23 20:55 3导联应该只能出一个心电数据吧？

是的，只有单导数据

Jacktang 发表于 2024-9-23 07:29 就是每次读取BME680时候，热成像刷新都会卡顿一下，这个看来是确实总线的问题

是滴，换个I2C口就好了，还好ESP32-S3的I2C口多

使用MCU时可能会遇到一些技术挑战，这些问题可能包括： 1. **资源限制**：MCU通常具有有限的内存和处理能力，这可能会限制可以运行的程序的复杂性。 2. **实时性能要求**：许多嵌入式系统需要满足严格的实时性能要求，这可能需要精细的时序控制和优化。 3. **功耗管理**：在电池供电的设备中，如何有效管理功耗是一个重要问题。 4. **外设接口**：MCU需要与各种外设进行通信，如传感器、显示器等，这可能涉及到复杂的接口协议。 5. **软件和硬件的协同设计**：在嵌入式系统中，软件和硬件的设计需要紧密协作，以确保系统的整体性能和可靠性。 6. **安全性问题**：嵌入式系统可能面临安全威胁，需要采取措施保护系统免受攻击。 7. **调试和测试**：在资源受限的环境中进行调试和测试可能比较困难，特别是当系统部署在难以访问的环境中时。 8. **固件更新**：在产品发布后，如何安全、可靠地更新固件也是一个挑战。 9. **兼容性问题**：在设计过程中需要确保MCU与现有系统或标准兼容。 10. **供应链问题**：特定型号的MCU可能会面临供应链问题，导致开发和生产延迟。 这些问题需要通过精心的设计、编程和测试来解决。 期望本期活动能给大家找出一些奇思妙想的答案出来。  

wangerxian 发表于 2024-8-27 09:00 热成像传感器用的什么通信？

I2C,数据量不大，难点在后期转成图像的处理

Jacktang 发表于 2024-8-25 21:50 热成像相机的灵敏度还行

这个传感器还不错，就分辨率有点低，毕竟相对便宜，差值后能好点

Henry-0755 发表于 2024-8-19 22:56 干货满满，很值得参考，内存确实是个问题，跑一些库刚import完就内存不够了

是呀，要是换成esp32这种MCU，外扩psram和flash，能玩的东西就海了去了

购买的4片esp32 c6模组,这是要做分布式网络吗

MioChan 发表于 2024-7-29 11:23 挺灵敏的，没有东西阻挡时读出来285，有物体阻挡的话最大能到670左右，他这个IR接收器只能接受脉冲信号， ...

嗯嗯，我再搞搞看

MioChan 发表于 2024-7-29 08:45 是的，没仔细看文档还以为板子上RX就是对应IR接收器上面的RX，A6 A7是串口的，已经修改了，之前那个相 ...

你这个板A10检测效果如何，我这个板，A10用ADC采集的数不对，我用的是CircuitPython做的

int distance = analogRead(A6); // 读取红外传感器的值 红外传感器应该是A10吧？

大佬NB啊，第一个完成的