TMC9660内置加减速轨迹曲线效果演示
TMC9660可以用来开发步进伺服，直流伺服BLDC/PMSM，直流有刷伺服。包括直线和旋转伺服电机的驱动控制系统。支持增量和绝对值编码器反馈。TMC9660是单电源供电集成了降压转换栅极驱动和电机运动控制的芯片。它包含了一个智能栅极驱动器，基于硬件的伺服控制器（FOC）和伺服电机控制器（包括速度环，位置环，加减速规矩曲线），电机位置反馈接口（ABN数字增量，霍尔和绝对值编码器反馈接口），一组用于电流测量的模拟信号出来单元（可编程的运放CSA和ADCs）和一个强大而灵活的电源管理单元（PMU），包括Buck和可编程的LDOs。通过高速UART或SPI与上位处理器进行通信。嵌入了预编程的32位处理器，支持对电机控制外设的直接寄存器访问或更高级别的参数模式访问，对于系统硬件连接和软件选择的初始配置，可以使用引导加载程序，还支持OTP永久存储配置。
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