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**一、作品简介** 设计名称：带健康提醒的86盒桌面助手 作者：pomin 项目用到的板卡：使用 ESP32-S3-LCD-Ev-Board开发板，采用的是ESP32-S3这款 MCU，板卡板载了4寸的电容触摸屏，功能强悍，做HMI应用十分合适。 作品功能介绍：借此次得捷大赛的机会，制作了一款带健康提醒的86盒桌面助手，86盒可以摆在桌子上，实时地检测前方的温度，也就是监测使用者的体表温度，并显示在屏幕上面，并可通过网络来获取时间、天气等显示在屏幕上，给使用者提供出行建议等，软件采用LVGL开源GUI界面库，使使用者更加感到可视化、智能化设备带来的便捷。 **二、系统框图** 本项目使用ESP32-S3-LCD-Ev-Board开发板来制作，用LVGL完成了十分美观的界面的绘制，采用欧姆龙D6T-01a传感器来监测体表温度，接入到 HomeAssistant 家庭自动化，搭配 Node-RED 来实现温度监控上传到HomeAssistant，系统框图如下图所示。 **三、各部分功能说明** ESP32-S3-LCD-Ev-Board板卡支持外接的排针接口，所以将欧姆龙的D6T温度传感器连接到开发板，使用I2C接口和板卡通讯，采用MQTT协议与服务器来通讯。 使用ESP-IDF进行开发，在开发板上电的时候自动联网、连接家庭 MQTT 服务器，并订阅指定主题，定时上传D6T采集数据 使用ESP32-S3-LCD-Ev-Board 板卡板载的4寸电容触摸屏来实现HMI，使用LVGL完成了十分美观的界面的绘制，实时的监控当前使用者的体温，并且接入到HomeAssistant。 使用 Node-RED，将开发板上传的温度数据通过Javascript脚本解析然后映射到HomeAssistant。 **六、项目总结** 总结：用LVGL搭配GUI Guider完成了界面的绘制，采用 MQTT 协议与家庭服务器来通讯，通过 MQTT 接入到 HomeAssistant 家庭自动化，搭配 Node-RED 来实现家庭自动化流的创建，操控家中各种智能设备。 帖子分享链接汇总： [【2024 DigiKey 创意大赛】开箱贴（ESP32-S3-LCD、D6T传感器）](https://bbs.eeworld.com.cn/thread-1289930-1-1.html) [【2024 DigiKey 创意大赛】D6T非接触温度传感器调试](https://bbs.eeworld.com.cn/thread-1291214-1-1.html) [【2024 DigiKey 创意大赛】搭建环境、运行86盒demo](https://bbs.eeworld.com.cn/thread-1295847-1-1.html) [【2024 DigiKey 创意大赛】开发板读取D6T传感器值、LVGL显示](https://bbs.eeworld.com.cn/thread-1297965-1-1.html) [localvideo]b54c0d08f5e0d29a2d6894de774dd88f[/localvideo] 源码：https://download.eeworld.com.cn/detail/pomin/635329

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为了把 D6T 传感器连接到开发板，先查看原理图，开发板有一些预留的 IO 接口，但是大多数都不能随意使用 然后查看原理图可以知道 IO47 和 IO48 这两个引脚是作为了 IIC 使用，外接的是屏幕板的电容触摸芯片 FT5406，在代码中也可以看到： 然后查了查文档，FT5406 的 IIC 七位地址是 0x38，而 D6T 的 IIC 七位地址是 0x0A，所以可以把这两个器件都接在 IO47、IO48，然后把 D6T 模块接在开发板的 IO47、IO48上面，代码如下 ```c /* * SPDX-FileCopyrightText: 2023 Espressif Systems (Shanghai) CO LTD * * SPDX-License-Identifier: CC0-1.0 */ #include "core/lv_disp.h" #include "freertos/FreeRTOS.h" #include "freertos/task.h" #include "esp_log.h" #include "esp_check.h" #include "nvs_flash.h" #include "nvs.h" #include "bsp_board_extra.h" #include "bsp/esp-bsp.h" #include #include #include "driver/i2c.h" static char *TAG = "app_main"; #define LOG_MEM_INFO    (0) /* defines */ #define D6T_ADDR 0x0A  // for I2C 7bit address #define D6T_CMD 0x4C   // for D6T-44L-06/06H, D6T-8L-09/09H, for D6T-1A-01/02 #define N_ROW 1 #define N_PIXEL 1 #define N_READ ((N_PIXEL + 1) * 2 + 1) uint8_t rbuf[N_READ]; double ptat; double pix_data[N_PIXEL]; uint8_t calc_crc(uint8_t data) {     int index;     uint8_t temp;     for (index = 0; index < 8; index++) {         temp = data;         data convert a 16bit data from the byte stream. */ int16_t conv8us_s16_le(uint8_t* buf, int n) {     uint16_t ret;     ret = (uint16_t)buf[n];     ret += ((uint16_t)buf[n + 1])

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# 搭建环境 Linux下配置 ESP-idf 还是很轻松的，先 clone 并安装一下，我这里用的是 Ubuntu 18.04 的虚拟机 先装点软件包 ```sh sudo apt-get install git wget flex bison gperf python3 python3-pip python3-venv cmake ninja-build ccache libffi-dev libssl-dev dfu-util libusb-1.0-0 ``` 然后 clone 并运行安装程序 ```bash git clone -b v5.1 --recursive https://github.com/espressif/esp-idf.git cd esp-idf ./install.sh . ./export.sh ``` 此时工具链就安装完成了，可以看到比 Windows 要方便许多 试一下编译 `cd examples/get-started/blink/ && idf.py build` 编译成功 为了方便，再添加一个快捷命令，配置脚本到 bash 或者 zsh （ 我这里用的是 zsh ） ```bash #zsh nano ~/.zshrc #bash nano ~/.bashrc ``` 添加重定向脚本 ```bash alias idf='idf.py' alias iidf='. ~/esp/esp-idf/export.sh' export IDF_TOOLS_PATH=~/.espressif export idf export iidf ``` 更新 bash 或 zsh 配置 ```bash #zsh source ~/.zshrc #bash source ~/.bashrc ``` 然后要在当前终端初始化的话就 `iidf`、idf 重定向到 idf.py，编译直接 `idf build` 就行 # 运行 86 盒 demo 先把这个开发板的官方代码仓库克隆下来，官方的仓库包含有很很多开发板的 demo 程序，这里只留 esp32-s3-lcd-ev-board 这个开发板的 demo 程序 ```sh git clone https://github.com/espressif/esp-dev-kits.git cd esp-dev-kits mv esp32-s3-lcd-ev-board .. rm -rf esp-dev-kits cd esp32-s3-lcd-ev-board ``` 可以看到目录中有许多的 demo 程序，这里编译 86box_demo 这个 demo ```sh cd examples/86box_demo idf build ``` 然后烧录并打开串口监视 ```sh idf flash -p /dev/ttyUSB0 -b 921600 && idf monitor -p /dev/ttyUSB0 -b 115200 ``` 同时可以看到板子上的屏幕已经运行 86 盒的 demo 了

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本帖最后由 pomin 于 2024-8-22 00:28 编辑 这次活动选的传感器是欧姆龙的 D6T-1A-02，下载了规格书看到是 I2C 接口通讯 接口座子的型号是 GH1.25 4P 带锁扣，开发板的排针都是 2.54 间距的，所以还需要整一根 GH1.25 转 2.54 间距的转接线 打开 D6T 的 user manual 可以看到示例电路图，这模块居然没有板载 I2C 的上拉电阻？？ 也可以看到 D6T-1A-02 的 I2C 协议数据包，从机地址是 0x0A，时钟速度 100kHz，写一个 0x4C 的命令后读取 5 个字节的数据 然后查到官方提供的有 arduino 的驱动代码， [https://github.com/omron-devhub/d6t-2jcieev01-arduino/blob/master/examples/d6t-1a/d6t-1a.ino](https://github.com/omron-devhub/d6t-2jcieev01-arduino/blob/master/examples/d6t-1a/d6t-1a.ino) 然后用 USB 转 I2C 调试器连接到 D6T 传感器，同时在板子底部的 I2C 接口飞两个4.7k的上拉电阻，复制官方的arduino代码然后修改一下，使用 I2C 协议读取到模块的温度采集数据。 [localvideo]135775d94635f981c51a88baf858526f[/localvideo]

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wangerxian 发表于 2024-8-8 13:53 欧姆龙的D6T传感器是做什么检测的？ 非接触式温度传感器

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这次报名参加了今年的得捷创意大赛，很荣幸入选了，在得捷商城下单了一个ESP32-S3-LCD和欧姆龙的D6T传感器，没想到这次得捷的物流如此迅速，收到货还是十分的激动的，开始拆箱。 严严实实的包装盒 ESP32-S3-LCD开发板有着非常精致的包装盒，D6T是欧姆龙的非接触式温度传感器 拆开盒子，ESP32-S3-LCD这开发板还蛮大的 插上电，就是官方的一个运行LVGL界面库的86界面

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本帖最后由 pomin 于 2024-5-17 02:12 编辑 > 这次参加了2023得捷大赛，虽然没有获得大奖，最后也有了一个参与奖，很开心。下单了一个4GB内存的树莓派5开发板，快递今天到了，板子很不错。 快递袋 树莓派5的盒子，还是这一贯的玫红色包装盒 打开盒子就是树莓派5了，这代虽然没有之前的好看些，不过性能确实提高了不少 感谢EEWorld和得捷举办的本次活动。 希望EEWorld和得捷越办越好！！！

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deng0713 发表于 2024-4-14 22:26 请问这个扩展版是嘉立创元件库里的吗还是大佬自己画的(☆▽☆) 自己画的