fangkaixin

  • 2024-07-04
  • 回复了主题帖: 以文会友,以字换金!EEWorld原创征文活动来啦~~

    beyond_笑谈 发表于 2024-7-3 15:23 可以这么理解,ARM上运行linux RT,移植softplc runtime,runtime加载ethercat 厉害了

  • 2024-07-03
  • 回复了主题帖: 以文会友,以字换金!EEWorld原创征文活动来啦~~

    beyond_笑谈 发表于 2024-7-3 11:13 是公司的产品,算商用,目前是只用在自个公司的设备上 怎么理解EtherCAT总线运动控制器,是不是一个arm上运行了一个软plc

  • 回复了主题帖: 以文会友,以字换金!EEWorld原创征文活动来啦~~

    beyond_笑谈 发表于 2024-4-7 10:33 花了一年半的时间,从零开始搞了一个EtherCAT总线运动控制器。之前没碰过linux,现在觉得好像也不是搞不 ... 是用的商业的还是自研的?

  • 2024-06-11
  • 回复了主题帖: 【瑞米派 Remi-Pi】网络及usb功能实测

    LitchiCheng 发表于 2024-6-4 19:28 流量花费的杠杠的,心痛

  • 回复了主题帖: 【瑞米派 Remi-Pi】网络及usb功能实测

    wangerxian 发表于 2024-6-4 17:47 700Mbps确实还是不错的, 是的,可以啦

  • 2024-06-04
  • 发表了主题帖: 【瑞米派 Remi-Pi】网络及usb功能实测

    本帖最后由 fangkaixin 于 2024-6-4 16:58 编辑 ## 一、网络性能实测 ### 1. 双路千兆以太网 #### 测试方案 - **设备**:PC机、以太网线、`iperf3`工具。 - **步骤**:   ***1.*** 使用`iperf3`作为服务器端(一端瑞米派 Remi Pi),另一端作为客户端。   ***2.*** 分别通过两个以太网接口进行双向数据传输测试。 - **结果**:两个网口平均上传速度均可达到710Mbps,下载速度700Mbps,展现了稳定的千兆级性能。 ### 2. 双频 Wi-Fi (2.4GHz/5GHz) #### 测试方案 - **设备**:5GHz和2.4GHz Wi-Fi热点、`speedtest-cli `工具 - **步骤**:   ***1.*** 连接Wi-Fi热点   - ***方法***:在系统中使用ifup_wifi_sta命令:   ```   ifup_wifi_sta -ssid -passwd   ```      ***2.***  使用`speedtest-cli `测试网速。 - **结果**:通过瑞米派连接手机热点测速,下载速度可达8.08Mbit/s ,上传速度达到2.10 Mbit/s。 ## 二、USB接口实测 ### 1. USB 2.0 Host #### 测试方案 - **设备**:外置硬盘、大文件传输。 - **步骤**:   ***1.***  使用`mount`挂载硬盘。   ***2.***  实际传输大文件。 - **结果**:可对u盘等存储设备进行读写,满足日常需求。 ### 2. USB 2.0 OTG #### 测试方案 - **设备**:智能手机、OTG线、文件传输。 - **步骤**:   ***1.*** 通过OTG连接手机,传输文件。   ***2.*** 测试不同文件类型的传输速度和兼容性。 - **结果**:文件传输稳定。 ## 结论 瑞米派 Remi Pi 凭借其强大的网络性能、灵活的USB接口配置,在多种应用场景中展现出色的实用性和可靠性。无论是作为开发平台、智能家居中枢还是个人服务器,都提供了坚实的基础,满足了广泛用户的需求。 --- **备注**:测试环境与条件可能影响最终结果,请视具体情况调整预期。

  • 2024-04-22
  • 回复了主题帖: 【瑞米派 Remi-Pi 】开发环境搭建与内核更新

    chejm 发表于 2024-4-21 20:24 楼主分享的技术知识内容详实,图文并茂,值得收藏学习

  • 2024-04-19
  • 回复了主题帖: 【瑞米派 Remi-Pi 】开发环境搭建与内核更新

    秦天qintian0303 发表于 2024-4-18 09:10 run: $(SSH) $(REMOTE_USER)@$(REMOTE_IP) 'cd $(REMOTE_HOME_DIR);chmod +x $(PROJECT_NAME); ./$( ... 可以试试智能补全类的插件

  • 2024-04-17
  • 回复了主题帖: 【瑞米派 Remi-Pi 】开发环境搭建与内核更新

    lugl4313820 发表于 2024-4-17 18:27 这makefile的知识得学习学习,非常好呀! 感谢支持

  • 发表了主题帖: 【瑞米派 Remi-Pi 】开发环境搭建与内核更新

    本帖最后由 fangkaixin 于 2024-4-17 18:57 编辑 ## 一、搭建开发环境 官方提供了两种开发方式,如下: ### 使用Yocto构建开发板镜像 1. **拷贝源码包**:将`myir-renesas-yocto.tar.bz2`源码包拷贝到本地环境并解压,或通过git拉取源码。 2. **设置环境变量**:执行 `source myir-remi-1g-environment.sh`。 3. **构建配置**:                 DISTRO=poky MACHINE=myir-remi-1g                 source layers/meta-myir-remi/scripts/myir-remi-1g-environment.sh build-remi-1g 4. **构建镜像**:运行 `bitbake myir-image-full -k`。 ### 直接使用源码编译 1. **拷贝源码与工具链**:将`myir-renesas-linux.tar.bz2`与`sdk.tar.bz2`(编译工具链)分别拷贝到本地并解压。 2. **设置环境变量**:执行 `source /path/to/environment-setup-aarch64-poky-linux`。 3. **编译**:                 make distclean                 make ARCH=arm64 mys_g2lx_defconfig                 make ARCH=arm64 Image dtbs -j16 ## 二、通过以太网SCP更新设备树和Linux内核镜像 ### 更新方法验证 1. **挂载分区**:执行 `mount /dev/mmcblk0p1 /mnt`。 2. **替换文件**:使用SCP命令将新编译出的文件替换到`mmcblk0p1`分区下:                 scp root@192.168.40.123:/home/myir/linux/arch/arm64/boot/Image /mnt/                 scp root@192.168.40.123:/home/myir/linux/arch/arm64/boot/dts/myir/mys-rzg2l-*.dtb /mnt 3. **重启系统**:`sync`, `reboot` 4. **查看,更新成功** ### Preempt RT 实时内核 1. **下载实时补丁**: 下载时选择最接近内核版本的即可,下载链接:`https://cdn.kernel.org/pub/linux/kernel/projects/rt/4.9/older/` 2. **为内核打入实时补丁**:                 gunzip patch-5.10.83-rt58.patch.gz                 patch -p1 < patch-5.10.83-rt58.patch 3. **更新编译选项**:`make ARCH=arm64 menuconfig` (使用了前次编译后.config文件) 4. **编译**:`make ARCH=arm64 Image dtbs -j16` 5. **更新内核和设备树**:通过以太网scp更新 6. **验证以及实时性能测试** ## 三、编译、部署与运行HelloWorld程序 hello_world.c ```c #include int main(void) {     printf("Hello, World!\n");     return 0; } ``` Makefile ```makefile # Makefile for HelloWorld application # Project settings PROJECT_NAME := hello_world SRC_FILE := hello_world.c TARGET_ARCH := arm64 REMOTE_USER := root REMOTE_IP := 192.168.40.123 REMOTE_HOME_DIR := /home/root/ # Compiler and flags CFLAGS := -Wall -O2 # Remote commands SCP := scp SSH := ssh all: $(PROJECT_NAME) $(PROJECT_NAME): $(SRC_FILE)         $(CC) $(CFLAGS) $^ -o $@ deploy:         $(SCP) $(PROJECT_NAME) $(REMOTE_USER)@$(REMOTE_IP):$(REMOTE_HOME_DIR) run:         $(SSH) $(REMOTE_USER)@$(REMOTE_IP) 'cd $(REMOTE_HOME_DIR);chmod +x $(PROJECT_NAME); ./$(PROJECT_NAME)' clean:         rm -f $(PROJECT_NAME) .PHONY: all deploy run clean ``` 1. **编译**:在终端中执行 make 命令,编译生成hello_world可执行文件。 2. **部署**:执行 make deploy,将编译好的hello_world程序通过SCP上传到目标设备。 3. **运行**:执行 make run,通过SSH远程登录目标设备并运行hello_world程序。

  • 2024-04-15
  • 回复了主题帖: 瑞米派 Remi-Pi 尝鲜体验

    beyond_笑谈 发表于 2024-4-12 16:04 感觉米尔喜欢用yotoc,习惯了ubuntu,电脑资源有限就没不想搭建yotoc 没理解你说的,yocto和ubuntu是两码事吧

  • 2024-04-10
  • 回复了主题帖: 瑞米派 Remi-Pi 尝鲜体验

    LitchiCheng 发表于 2024-4-8 17:29 yotoc构建的系统和内核,还是要搞成ubuntu会方便 资源有限的情况下,精简的文件系统也是不错的选择

  • 2024-04-08
  • 回复了主题帖: 瑞米派 Remi-Pi 尝鲜体验

    damiaa 发表于 2024-4-8 09:19 期待楼主后期作品!

  • 回复了主题帖: 瑞米派 Remi-Pi 尝鲜体验

    lugl4313820 发表于 2024-4-7 19:58 牛呀,我拿这块板子,好象玩不动呀,期待跟着大佬学点东西呀! 互相学习呀

  • 2024-04-07
  • 发表了主题帖: 瑞米派 Remi-Pi 尝鲜体验

    # 瑞米派 Remi-Pi 尝鲜体验 ## 一、瑞米派简介 **瑞米派(Remi Pi)**,作为米尔电子与瑞萨电子强强联手的结晶,标志着瑞萨首台MPU生态开发板的诞生。这款独具特色的开发板巧妙融合了工业产品开发的专业需求与爱好者创新实践的灵活诉求,展现出广泛的适用性和高度的可玩性。 ### 设计核心与硬件规格 Remi Pi的核心搭载了瑞萨**RZ/G2L**工业级处理器,该处理器基于强大的**Cortex-A55**内核架构,主频高达**1.2GHz**,确保了高效稳定的运算性能。硬件配置方面,Remi Pi配备了: - **1GB高速DDR4内存**,确保数据快速存取; - **8GB eMMC闪存**,提供充裕的本地存储空间; - **双路千兆以太网接口**,支持高速网络通信; - **双频2.4GHz/5GHz WIFI+BT4.2模块**,实现无线连接的灵活性; - **USB 2.0 HOST**与**USB 2.0 OTG**端口,便于外设接入与设备角色切换; - **HDMI显示接口**与**LVDS显示接口**,适应多种显示器类型; - **MIPI CSI摄像头接口**,支持高集成度的图像采集; - **音频输入输出接口**,满足音视频应用需求; - **兼容树莓派的40PIN GPIO接口**,扩展性强,兼容丰富的第三方硬件模块。 凭借上述配置,Remi Pi尤为适合应用于入门级**工业人机界面(HMI)**设计、具备视频功能的嵌入式设备开发,以及其他需要高性能计算、丰富接口及稳定网络连接的场景。 ## 二、开箱开箱! ### 米尔电子的包装盒 ### 内部细节 ### 正面展示 ### 背面展示 ![800003](/data/attachment/forum/202404/07/191329o1njyj4j1z8fhbnr.jpg.thumb.jpg?rand=7982.9929029249215) ## 三、串口登入系统 Remi Pi板载了串口连接器,用户可以便捷地使用终端模拟器通过串行通信方式访问Remi Pi的系统。使用随板赠送的串口线,连接到A55 Debug丝印处的TX,RX,GND,连接好串口线,设置波特率为115200、数据位8、停止位1,无串口流控,即可打开一个新的控制台窗口,启动与Remi Pi的交互之旅。 ### 串口配置 ### 成功串口进入系统 ### 查看网络配置 ## 四、网络登入系统 得益于Remi Pi内置的网络功能,用户也可选择通过SSH协议远程登录系统。 ### SSH登入系统测试 #### ssh登录配置 #### 成功ssh登入系统 ## 五、使用命令行查看系统基本信息与性能测试 ### 1. 系统基本信息: ### 2. 资源信息: ### 3. cpu性能测试: ```bash ./stress-ng --cpu 2 --timeout 60s --metrics-brief ```

  • 2024-03-29
  • 回复了主题帖: 测评入围名单: 米尔-瑞米派Remi Pi(兼容树莓派扩展模块)

    个人信息无误,确认可以完成评测计划

  • 2024-01-31
  • 回复了主题帖: 【年终总结颁奖】2024,让我们保持热爱,奔赴下一场山海!

    已确认个人信息无误

  • 2024-01-19
  • 回复了主题帖: 【STM32MP135F-DK】玩转ecosystem软件包,内核编译初尝试

    freebsder 发表于 2024-1-15 19:11 关键是比较新,系统性比其他大厂强一些。 是的, 对于不同的用户,他们有不同角度的软件包,这一点我觉得很受用

  • 回复了主题帖: 【STM32MP135F-DK】流媒体功能评估

    freebsder 发表于 2024-1-15 19:42 还是有点卡呢?是gif的问题还是视频本来就卡? 确实有点卡,不是gif问题,播放不够流畅

  • 2024-01-15
  • 回复了主题帖: “年终总结”难关已过,迈向新的章程!

    se7ens 发表于 2024-1-11 22:44 果然是大佬,每一个帖子都是干货 谢谢,刚开始写,还没什么经验

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