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本期活动发放的开发板是Arduino Nano RP2040 Connect，这块主板上的主芯片是树莓派的RP2040。
在尝试使用nano控制外部继电器时发现实际硬件并不是任意一个IO都适合，就整理资料如下。
先说结论：在nano板上，适合控制外部的RP2040的IO有9个。
原因如下：
RP2040的手册中有总结到该芯片支持30个多功能GPIO：
然后找到RP2040的芯片引脚图，图中分别有GPIO 0~29：
然后分析原理图汇总结果如下：
| RP2040 pin number |
RP2040 GPIO | pinMode | 功能 | 是否支持PWM | 排插 | 硬件原理图 | 备注 |
| 2 | GPIO0 | UART1 TX | JP3.1 | TX | |||
| 3 | GPIO1 | UART1 RX | JP3.2 | RX | |||
| 4 | GPIO2 | 直连+TP | NINA GPIO0 | ||||
| 5 | GPIO3 | 直连+TP | RSTN_NINA | ||||
| 6 | GPIO4 | 12 | JP3.15 | SPI RX？ | |||
| 7 | GPIO5 | 10 | PWM | JP3.13 | D10 | ||
| 8 | GPIO6 | 13 | LED_BUILTIN | PWM | JP2.1 | SPI CLK | |
| 9 | GPIO7 | 11 | JP3.14 | SPI TX？ | |||
| 10 | |||||||
| 11 | GPIO8 | 直连+TP | SPI1 | ||||
| 12 | GPIO9 | 直连+TP | SPI1 | ||||
| 13 | GPIO10 | 直连 | SPI1 | 缺TP | |||
| 14 | GPIO11 | 直连 | SPI1 | 缺TP | |||
| 15 | GPIO12 | 18 | I2C SDA | JP2.8 | A4 | ||
| 16 | GPIO13 | 19 | I2C SCL | JP2.9 | A5 | ||
| 17 | GPIO14 | ||||||
| 18 | GPIO15 | 3 | PWM | JP3.6 | D3 | ||
| 27 | GPIO16 | 4 | PWM | JP3.7 | D4 | ||
| 28 | GPIO17 | 5 | PWM | JP3.8 | D5 | ||
| 29 | GPIO18 | 6 | PWM | JP3.9 | D6 | ||
| 30 | GPIO19 | 7 | PWM | JP3.10 | D7 | ||
| 31 | GPIO20 | 8 | PWM | JP3.11 | D8 | ||
| 32 | GPIO21 | 9 | PWM | JP3.12 | D9 | ||
| 34 | GPIO22 | PDMDIN | 直连 | 缺TP | |||
| 35 | GPIO23 | PDMCLK | 直连 | 缺TP | |||
| 36 | GPIO24 | 直连 | INT1 | 缺TP | |||
| 37 | GPIO25 | 2 | PWM | JP3.5 | D2 | ||
| 38 | GPIO26 | 14 | ADC0 | JP2.4 | |||
| 39 | GPIO27 | 15 | ADC1 | JP2.5 | |||
| 40 | GPIO28 | 16 | ADC2 | JP2.6 | |||
| 41 | GPIO29 | 17 | ADC3 | JP2.7 | |||
| 56 | JP2.13 | SPI_CSn |
黄色是目前主板已经确定使用功能的，比如UART，I2C，PDM
紫色是RP2040对应的4路ADC
蓝色对应SPI接口
剩下的是可以在主板排插引出来的，适合控制外部的IO，且同时支持PWM。
GPIO6对应的是板载的提示灯，实际也可以使用，但不推荐。
综上，适合通过pinMode API控制的管脚编号有2~10这个9个。
附：A4~A7是nina芯片映射出来的，不是RP2040直接控制的。