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本帖最后由 HonestQiao 于 2025-3-15 01:43 编辑 今年AI硬件设备非常火爆，经过一番，结合之前的分享的 【泰坦触觉 TITAN Core开发套件】用命令控制比「比一分钱硬币还要薄」的泰坦触觉马达，将 泰坦触觉 TITAN Core开发套件 于AI硬件设备相结合，实现了一个带有触觉反馈的AI女友。   下面，就分享制作过程。   一、硬件选型 因为最近在研究小智AI，并且手头有一块DFRobot的K10板子，所以刚好用上，并使用了一块扩展板，方便进行连线：       触觉部分就不用多说了，这次评测的主角泰坦触觉 TITAN Core开发套件：       二、硬件连线 从泰坦触觉 TITAN Core开发套件的资料，可以得知TITAN Core的引脚定义：  因为直接使用到了串口通信，所以使用TXD、RXD即可。使用的时候，连接Type-C，电脑上还能同步看到输出信息。   然后，将 TITAN Core 的TXD、RXD、GND，于DFRobot K10相连接：     即可完成两者的连接。 在参考 【泰坦触觉 TITAN Core开发套件】用命令控制比「比一分钱硬币还要薄」的泰坦触觉马达  连接好马达即可。   三、AI系统 DFRobot的K10上的AI系统，使用了开源的 小智 AI 聊天机器人 （XiaoZhi AI Chatbot）。 最新版本的 小智 AI 聊天机器人 ，已经做好了K10的适配，可以下载官方固件使用：       不过，官方固件智能完成基础的对话功能，需要我们自己做一些定制开发，才能够于 TITAN Core通信，并驱动触觉马达。   在定制之前，首先要参考小智官方文档，确保K10可以成功使用小智AI聊天机器人，并进行任务角色配置：       四、功能定制开发 首先，参考乐鑫官方文档：环境搭建 - - — ESP-Techpedia latest 文档 (espressif.com) ，建立好ESP-IDF V5.3.2的开发环境：     然后，使用git工具，克隆 小智 AI 聊天机器人 的源码： git clone https://github.com/78/xiaozhi-esp32.gi 使用vscode打开源码，找到df-k10的目录：     先修改config.h，添加串口的配置信息：     然后，参考esp-idf中串口通讯的例子，以及 小智AI聊天机器人的 ./main/iot/things/lamp.cc 文件，添加TitanCore 通讯的iot扩展模块： /* Titan Core */ #include "sdkconfig.h" #include "iot/thing.h" #include "board.h" #include <driver/gpio.h> #include <driver/uart.h> #include <esp_log.h> #include <cstring> #include <cstdio> #include <algorithm> #include "boards/df-k10/config.h" #define TAG "TitanCore" namespace iot { class TitanCore : public Thing { private: bool power_ = false; uint8_t birghtness_ = 50; void SendUartMessage(const char * command_str) { if (command_str == nullptr || strlen(command_str) == 0) { ESP_LOGE(TAG, "Command string is null or empty"); return; } ESP_LOGI(TAG, "Received command in SendUartMessage: %s", command_str); uint8_t len = strlen(command_str); uart_write_bytes(ECHO_UART_PORT_NUM, command_str, len); } void InitializeEchoUart() { uart_config_t uart_config = { .baud_rate = ECHO_UART_BAUD_RATE, .data_bits = UART_DATA_8_BITS, .parity = UART_PARITY_DISABLE, .stop_bits = UART_STOP_BITS_1, .flow_ctrl = UART_HW_FLOWCTRL_DISABLE, .source_clk = UART_SCLK_DEFAULT, }; int intr_alloc_flags = 0; ESP_ERROR_CHECK(uart_driver_install(ECHO_UART_PORT_NUM, BUF_SIZE * 2, 0, 0, NULL, intr_alloc_flags)); ESP_ERROR_CHECK(uart_param_config(ECHO_UART_PORT_NUM, &uart_config)); ESP_ERROR_CHECK(uart_set_pin(ECHO_UART_PORT_NUM, UART_ECHO_TXD, UART_ECHO_RXD, UART_ECHO_RTS, UART_ECHO_CTS)); SendUartMessage("help"); } public: TitanCore() : Thing("TitanCore", "控制Titan触觉马达的运行方式") { InitializeEchoUart(); // 定义设备可以被远程执行的指令 methods_.AddMethod("TurnLight", "给我一点反馈", ParameterList(), [this](const ParameterList& parameters) { char command_str[] = "CHNL 1; Pulse 0.85 20;"; SendUartMessage(command_str); }); methods_.AddMethod("TurnMedium", "来一顿小锤锤", ParameterList(), [this](const ParameterList& parameters) { char command_str[] = "CHNL 2; Tick 0.85 20; Pause 100; " "CHNL 2; Tick 0.85 20; Pause 1000; " "CHNL 2; Tick 0.85 20; Pause 100; " "CHNL 2; Tick 0.85 20; Pause 1000; " "CHNL 2; Tick 0.85 20; Pause 100; " "CHNL 2; Tick 0.85 20;"; SendUartMessage(command_str); }); methods_.AddMethod("TurnHeavy", "我想看你生气的样子", ParameterList(), [this](const ParameterList& parameters) { char command_str[] = "CHNL 3; Vibrate 50 1 5000 0 1;"; SendUartMessage(command_str); }); } }; } // namespace iot DECLARE_THING(TitanCore);   上述代码的核心部分，就是 methods_.AddMethod() 添加的控制指令，每条设置的命令，被AI大模型理解后，将会使用对应的 command_str ，然后调用 SendUartMessage()，通过串口发送给Titan Core。 例如：如果AI 大模型，通过以上识别到“给我一点反馈”，那么就会调用下面的部分： char command_str[] = "CHNL 1; Pulse 0.85 20;"; SendUartMessage(command_str); 通过 K10 的串口监听，可以看到下面的输出日志：   同时通过 TITAN Core的串口监听，可以看到下面的输出：   就这样，就能实现，通过与 小智AI聊天机器人 对话，让AI 大模型理解我们的意图，然后调用预先设置好的意图指令，并通过串口发送控制信息到Titan Core，成功控制触觉马达。   五、效果演示 将所有的功能，都调试好以后，最终的效果如下： 从上面的演示视频可以看到，经过设置，这个AI女友能够很好的理解我们的意图，做出我们期望的反馈了。     六、总结 现在AI硬件日益火爆，TITAN触觉马达将会在智能AI硬件中，必将会有非常大的用途，赋予了智能AI硬件触觉反馈的能力，使得用户体验能够更上一层楼。 目前展示的功能，只是做了一些基础的研究，将泰坦触觉马达与AI硬件结合，后面会进一步完善，让Ta在交流的过程中，能够主动的进行触觉反馈(例如在交流过程中，如果你跟AI说我今天有些不高兴了，AI会对你进行宽慰，并给你一些轻轻的触觉反馈)，这样就能让使用体验更上一层楼了。

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          我这个编译正常。

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eew_Ya3s2d 发表于 2025-1-22 15:14 帮主，开发之余要保重身体呢，做好体重管理，嘿嘿，没见过帮主本人，会不会踩坏体重计 标准体重啊！！！

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xhackerustc 发表于 2025-1-22 19:54 那也比比PIC 8位单片机好玩 换到就是有缘啊

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tagetage 发表于 2025-1-22 11:47 能连手机吗？ 它是怎么测量体脂的？？？ 还没用，正在充电呢。   晚上回家再试一下怎么用。

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参加 EEWORLD陪你过大年，新年积分兑换专场来啦~好物多多还有幸运盲盒！，选了兑换盲盒，今天收到盲盒啦，非常超值了。   收到的盲盒，是这一款：   取出来看看正面和背面：     从卡片上，可以看到这是一款传感器集合的扩展板子，以及包含的传感器：   这个扩展板具体型号是X-NUCLEO-IKS01A3，是一个运动MEMS和环境传感器评估板系统。 从ST官方可以了解详情：X-NUCLEO-IKS01A3 - STM32 Nucleo运行MEMS和环境传感器扩展板 - 意法半导体STMicroelectronics   从得捷上面的信息来看，已经停产了：     不过，包含了这么多的传感器，也是非常不错的，很有实用价值。   感谢EEWorld，感谢各位工作人员，提前祝大家蛇年新春大吉大利！！！

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今年有幸列表 EEWorld 2024年度人物：感恩相伴，共赴新程，携手努力！ - EEWORLD颁奖专区 ：   体脂秤是京东京造的：   配了个大红的说明书，适合新年的喜庆气氛：     最后伤正主：   这个设计挺简洁，还是充电款的，提示先充电再用。 刚好之前的一个坏了，想啥来啥，正好能用上了。   感谢EEWorld，感谢各位工作人员，感谢各位社区同学！ 提前祝大家蛇年新春大吉大利，祝大家春节吃好喝好人人胖十公斤！！！  

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zhugd 发表于 2025-1-19 10:17 你好 你也好呀！

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wangerxian 发表于 2025-1-16 16:38 马达能发出这种声音也是很新奇呀 是的，非常的好玩。   本质还是振动，声音在空气中传播，也是因为振动。

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okhxyyo 发表于 2025-1-17 21:11 有资料呀。我应该发了个帖子传上来了吧 可能没注意到，不好意思

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感谢eeworld，祝各位老板，管管，和各位大佬蛇年大吉大利！

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报告管理员，漏掉了一篇：【泰坦触觉 TITAN Core开发套件】用命令控制比「比一分钱硬币还要薄」的泰坦触觉马达 - DIY/开源硬件专区 - 电子工程世界-论坛 (eeworld.com.cn)

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我的学号 发表于 2025-1-15 01:30 如果再加上灯光效果，相信会更加惊艳 好主意，多谢大佬指导。   先把基础的玩会了，后面在玩出花样来。

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我的学号 发表于 2025-1-15 01:25 期待大佬后续大作 多谢关注，我会加油的！

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1nnocent 发表于 2025-1-14 21:19 这标题很雷军 我是好好学习，学以致用的！

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秦天qintian0303 发表于 2025-1-14 21:44 那是不是又将振动返回到塑料桶的音腔，会出来声音吧 产生了一定的聚音效果，可能会有帮助。

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完成所有任务，截图如下：   1、更新完善个人信息：完善您的个人资料，让我们更好地了解您。      2、回复3个帖子：在论坛中积极参与讨论，分享您的见解与心得。       3、认真学完1个大学堂视频：提升自我，获取知识，享受学习的乐趣。     4、报名参加活动中心的1个活动：融入社区，与更多志同道合的人一起共度美好时光。     5、下载一份资源站资料：获取您需要的资源，助力您的学习与工作。  

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