发表了主题帖： 【Follow me第二季第4期】Arduino Nano RP2040 Connect开箱【高清大图费流量慎点】

这次 Follow me第二季第4期！与得捷一起解锁开发板超能力！活动，主角 Arduino Nano RP2040 Connect 非常不错，抓住候补名额参加了。 发货和快递也非常给力，15号下单，16号发货，21号就收到了。   以外得捷的快递，都是一个大大的盒子，里面是小小的板子。 这次，得捷学贼了，盒子小多了：   盒子里面，还是一如既往的环保纸填充物。 打开静电袋，取出主角的小盒子来：   Arduino的小盒子，一如既往的简洁明了，也很好看。   除了Nano RP2040 Connect，我还买了Pico2，一起拍个照：     顺带，把直接积攒的Pico系列，也请出来拍了张全家福：     需要吐槽的是，都4202年了，官方的Pico还是一水的，官方的Pico还是一水的，官方的Pico还是一水的micro usb接口。 上面那个Type-C的，是国内厂家的，果然还是中国制造靠谱！！！   咱们在单独好好看看主角Nano RP2040 Connect：     这块小小的Nano板子上，集成了不少外设：        好了，开箱就到这里了，后面好好玩，再给大家分享。

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牛牛牛，向大佬学习！！！

回复了主题帖： 【V2S200D 语音振动传感器评估套件测评】工业测试之洗衣机

Jacktang 发表于 2024-11-16 09:22 这些洗涤过程数据采集应该是准确的吧 振动变化幅度为±0.2比较小的能测试准确，还是可以的 &nb ... 还是非常准确的

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在上一篇测试 【V2S200D 语音振动传感器评估套件测评】工业测试之洗衣机  中，使用 V2S200D 语音振动传感器评估套件 对洗衣机运行过程中的振动情况进行了检测，这篇分享，就对抽油烟机进行检测。   一、设备连接： 首先，把检测头安装到抽油烟机面板上：   具体如下：   有个情况，特别说明一下，就是上面这个检测套件的主题，上面的标识面，撕烂了：  这是因为，上面这个，居然是贴上去的纸，在洗衣机测试中，用胶带粘了，后来揭胶带，就直接撕下来了，小小小的悲剧。      二、运行数据采集： 抽油烟机的运行情况，相对比较简单，主要就三种情况：左烟机开、右烟机开、双烟机开。 先采集左烟机的数据：             再采集右烟机的数据：             上面的数据，对比洗衣机测试的数据，可以看到，抽油烟机运行非常平稳，所以振动变化幅度很小，在±4*0.001。   然后，再打开双烟机同时工作，采集数据：             相对于单烟机运行，双烟机运行时，振动变化幅度变大了一些，现在是±5*0.001了，但总体而言，变化幅度还是很小的。     三、总结： 从实际情况，对比洗衣机电机运转时的实际情况，显然是抽油烟机运行时，更为平稳。 不过，因为使用的是立式波轮洗衣机，所以容易受到衣服和水份的影响，如果使用滚筒洗衣机的话，那么就会更加的平稳。 总的来说，使用V2S200D 语音振动传感器评估套件，在工业场合，非常有用，通过振动，可以用于检测旋转机械泵、发动机 风扇、涡轮机、螺旋桨等的运行情况，从而开展预防性维护、故障预测、机器监控。

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V2S200D 语音振动传感器评估套件不仅可以用于通用的声音检测评估，还可以用于工业场合，通过振动，来检测旋转机械泵、发动机 风扇、涡轮机、螺旋桨等的运行情况，从而开展预防性维护、故障预测、机器监控。 这一篇评测，就选择乐意个日常场景中，非常常见，且运行状态丰富的设备：洗衣机。洗衣机很有代表性，日常生活使用，工业现场也使用。 一、洗衣机运行分析： 洗衣机的基本工作流程很简单，如下图所示：   在洗涤、脱水的过程中 ，会涉及到电机的运转，正好使用到V2S200D 语音振动传感器评估套件进行检测。   二、数据采集规划： 计划在进水、洗涤、放水、脱水的过程中，都进行检测，采集数据进行对比。进水和放水的过程中，没有电机运转，但是也采集数据查看情况如何。   初步预测： 1. 进水和放水的过程中，检测到的振动数据，非常的平稳。 2. 洗涤的过程中，电机运转速度不快，振动情况一般 3. 脱水的过程中，电机告诉运转，振动应该较为暴力。       三、设备连接： 检测振动数据，直接使用单检测头即可，根据现场的情况，具体如下：   因为测试软件只能在Windows运行，手头又没有Windows笔记本电脑，但是有个mini主机，刚好用上，直接搁凳子上被迫接活了。     然后把评测头，用胶带粘贴到洗衣机盖子上：   具体是这样：         另外，洗衣机的面板如下：  可以支持多种运行模式，方便开展测试。   四、进水过程数据采集 首先，采集进水过程中的数据，具体结果如下。 先看原始数据：         为了看到更平滑的结果，可以使用 1/3 oct intergranted：       从上面的采集数据和图表，可以看到，振动的幅度非常的小，±5*0.001返回，非常的轻微了。   五、洗涤过程数据采集 然后，再看一下洗涤过程中的情况：                   从上面的采集到的数据，可以分析得到，振动变化幅度在±0.01，算是比较小的了。   另外，10s钟的数据，变化周期性不是特别强，是因为洗衣过程中，有正传，反转，所以周期性不明显。 在脱水过程中，高速运转的情况下，周期性就会很明显了。   六、放水过程数据采集 洗涤完了，再看看放水过程，基本和进水类似。               放水过程中，振动变化幅度在正负4*0.001，也算是比较轻微的了。     七、脱水过程数据采集 最后，采集脱水过程中，电机暴力运转情况下的数据，具体如下： 先看看开始脱水阶段，还没有完全持续高速运转：             从上面的数据分析结果，可以看到，振动变化幅度为±0.2，开始呈现出来明显的周期性了，因为是从低速到高速，所以一开始的幅度比后面的幅度要窄。   然后，再看一下高速暴力运转阶段的数据：             从上面的分析结果可以看到，振动变化幅度的周期性非常的明显，因为此时电机处于持续的运转阶段了。 另外，虽然周期性很强，但是可以明显的看到，变化幅度的峰值时刻，还是有变化的，这是因为洗衣机里面，由于衣服和水份的分布情况，会导致电机的运转离心力发生变化，从而到电机的运转振动情况也会出现差异。 如果受到内外部影响较小的话，那么振动变化幅度就会非常小，否则会变大。那么，通过振动幅度的变化，就能检测机器的运转情况了。

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官方提供的测试软件，就是基于matlab开发的，录制声音然后进行处理。

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秦天qintian0303 发表于 2024-11-11 23:43 这是直接这个软件就能进行分析啊，不错啊 是的，官方直接提供了分析测试工具

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之前的测试，已经展示了良好的降噪效果，这一次，使用自行车头盔，进行手机耳机模式测试。 手机耳机模式，可以再任何与头部接触良好的可穿戴设备、耳机模式下的移动设备，以及头盔的应用场景中使用。   一、道具准备   将传感器放置到合适的位置：     二、无风噪环境测试 1. 录音： 打开软件，按照之前选择好V2S做为输入设备，然后录制声音：     上图中，左边是对比麦克风的数据，右边是V2S的数据，可以点击Play播放，但声音会非常的小。   2. 处理 点击上图界面中的Process，进入处理界面：     在这个界面中，比之前的Process多了麦克风对比数据的界面。   三、弱风噪环境测试 1. 录音   2. 处理     四、强风噪环境处理：  1. 录音   2. 处理     从以上的无风噪测试、低风噪测试、强风噪测试的结果，进行分析，可以看到： 1. 在无风噪情况下，麦克风还可以获取到正常的人声数据 2. 在有风噪的情况下，麦克风获取到的数据噪音很多 3. 不管有无风噪，通过V2S获取并处理后的数据，能够清晰的分离人声 4. 通过每次测试的频谱图，也可以看到经过处理后，声音的分离非常的明显。   当使用V2S拾取声音数据的时候，是通过头部直接接触感应器，通过振动让感应器获取到对应的数据，选择性地拾取说话者的声音，同时拒绝来自风、交通、喋喋不休等的外部噪音，从而可以将其完全封闭在头盔中，而不必像普通的麦克风传感器需要提供提供外部声波接触渠道。  

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上次测试了单麦克风的效果，这次再测试双麦克风的效果。   一、连接 取出双麦克风测试配件，并将POG的一面正确连接：   然后将两个麦克风探测头平方在测试物体表面，这里放在了迷你机箱的表面。   二、声音录制 打开测试软件General_surface_demo：   设置好声音输入设备和声音输出设备：       然后点击Record即可录制：   再次界面上，点击Play的话，同样只能听到机箱风扇的嗡嗡声了。   三、处理 点击界面上的Process按钮，进入处理界面：   如果前面测试的，分别是原始数据-增益调整、EQ均衡-消除共振峰、噪音消除。 这次测试的效果，和之前单麦克风的类似，前两个的界面上，人声的部分，并不突出。 而做了噪声消除之后，则人声突出，效果比上单麦克风的要好上不少了。   上面这张图中，上半部分，是常见的音频波形图，也就是通过麦克风录制的将声波转换为电信号的波形图。 下面这个部分，非常的重要，叫做图像频谱图，是指以频率为自变量描述图像的特征，可以将一幅图像的像素值在空间上的变化分解为具有不同的振幅、空间频率和相位的简振函数的线性叠加。   分析上面的图，可以得到如下的结论： 原始数据 - 增益应用（Raw Data - Gain Applied）： 上图：显示了音频信号的波形，可以看到信号的振幅随时间的变化，但是变化的幅度不大，区分度很低 下图：可以看到在某些频率上有较强的信号（红色区域）。 应用均衡器 - 去除共振峰（EQ applied - Resonance peak removed）： 上图：波形与原始数据相似，但可能经过了均衡处理，以减少或增强特定频率的信号，但是区分度依然不高。 下图：可以看到某些频率的信号强度被减弱（例如共振峰），这表明均衡器被用来调整这些频率的信号。 应用噪声抑制（Noise suppression applied）： 上图：波形更加平滑，表明噪声被减少，并且区分度很明显 下图：频谱图显示了噪声的减少，尤其是在较低的频率区域，这通常是噪声较为集中的地方。 通过分析结果可以得知，经过增益调整、均衡器应用以去除不需要的共振峰，然后使用噪声抑制以提高信号的清晰度，最终显著的改善了音频质量，使得说话的人声得到了分离，具备很好的区分度。    

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Jacktang 发表于 2024-11-9 09:46 1. 如果机器没有声音输出设备，则必然出错。 2. 如果机器是远程桌面连接的，且没有本地声音输出设备，则 ... 是的，一开始，试了好多次都是出错，差点想要放弃了。

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要测试V2S200D 语音振动传感器评估套件，需要安装官方提供的测试工具。   一、软件安装： 从官方下载v2s-demo-guis---may-2024.zip，解压后，得到下面的文件：   其中，4个exe文件，分别对应的是： General_surface_demo：物体表面模式 Industrial：工业模式 Mobile_Earphone_mode：手机耳机模式 TWS：TWS耳机模式   点击对应的exe文件，即可安装：   安装的过程中，需要下载MATLAB的运行时环境，2G以上大小，要耐心等待：   安装完成之后，即可打开使用：     目前Demo软件进提供了Windows环境的。   二、软件基本使用： 首先，我选择了 General_surface_demo 这个测试。 一开始打开软件的时候，居然翻车了，怎么点击打开，包括重启，包括管理员模式打开，都是先出花块，然后出错：       而且，一点，先出花块，软件界面在一闪而过，后面就出错不能用了，则过来好就才出现。即使后来解决了，也是先出花块，多了好久才进入正常界面。   出现这个错误后尝试了重新安装，自己安装MATLAB运行时环境，依然无济于事。 于是，找了4台电脑测试，包括不同的Windows操作系统Win7、Win10、Win11，最终发现： 1. 如果机器没有声音输出设备，则必然出错。 2. 如果机器是远程桌面连接的，且没有本地声音输出设备，则必然出错。   而我第一台设备，是远程桌面连接的，于是让它直接连接音频线到音箱，或者通过蓝牙连接到蓝牙音响，就可以正常使用了。   正常打开后的软件界面如下：  在这个界面上，就可以选择声音录制设备，声音输出设备，以及录制的参数了。    三、单麦克风测试： 要测试单麦克风，首先，将单麦克风与主体连接：   注意需要POG相同的一面进行对接，然后把麦克风探测头放到物体表面，并通过USB线连接到电脑。 这里的测试，我放在了一个mini机箱的表面。   然后，声音输入设备，选择 V2S 设备，并可设置录制时长和增益：     然后点击 Record，进行录音，录音完毕后，呈现如下界面： 录音的过程中，你可以数数、朗诵、唱歌，都成。   光从上面的 呈现就可以看出，正常情况下，说话的声音，基本淹没了，点击Play也只有轻微的噪声。 然后点击 Process 进行处理：   上图中: 左边的界面，是原始数据，如果点击Play，只听到迷你机箱的糊糊声。 中间的界面，是消除了共振峰，如果点击Play，效果好一点点。 右边的界面，则是进行了噪音消除的，如果点击Play，机箱的呼呼声没有了，留下的只有人声了。   通过上面的测试，可以发现，经过处理后，V2S200D 能够很好的选择性地拾取说话者的声音，同时抑制所有其他声音，效果真的非常的棒。 后续将会进一步使用双麦克风进行测试，并会在车辆表面和开窗风噪的情况下，进行测试评估。  

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秦天qintian0303 发表于 2024-10-24 13:25 这个怎么测试啊    在嘈杂的环境中，用电脑进行检测啊

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因为最近对声音处理感兴趣，所以申请了 V2S200D 语音振动传感器评估套件（KAS-33100-0007），结果有幸被选中，感谢 Knowles 和 EEWorld提供的机会。   经过近两周的等待，终于收到了从美国仓库发过来的货，给大家分享一下开箱。   这次这个测试套件的整体包装，比较简单：   打开后，有5个静电袋，装好了测试套件的各个组件：    取出后，来张全家福：     首先是 V2S200D 语音振动传感器 :   然后是两个数字麦克风，单麦合双麦的：       另外，还有一个耳机：   通过这一套套件可以测试恶劣复杂环境下的语音功能，例如汽车外部应用中实现可靠的声音拾取，支持紧急车辆检测、语音命令等用例。   后面，将学习了解这款V2S200D 语音振动传感器评估套件的具体使用，并在实际应用中检测使用效果，再进一步给大家分享。

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