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本文继续介绍Linux系统查看硬件配置及常用调试命令，方便开发者快速了解开发板硬件信息及进行相关调试。触觉智能RK3562开发板演示
root@ido:/# cat /etc/*release
DISTRIB_ID=Ubuntu
DISTRIB_RELEASE=20.04
DISTRIB_CODENAME=focal
DISTRIB_DESCRIPTION="Ubuntu 20.04.3 LTS"
NAME="Ubuntu"
VERSION="20.04.3 LTS (Focal Fossa)"
ID=ubuntu
ID_LIKE=debian
PRETTY_NAME="Ubuntu 20.04.3 LTS"
VERSION_ID="20.04"
HOME_URL="javascript:;/"
SUPPORT_URL="javascript:;/"
BUG_REPORT_URL="javascript:;"
PRIVACY_POLICY_URL="javascript:;/legal/terms-and-policies/privacy-policy"
VERSION_CODENAME=focal
UBUNTU_CODENAME=focal
BUILD_INFO="root@industio Sun Oct 9 05:54:12 UTC 2022"
BUILD_INFO="root@industio Thu Oct 20 02:17:12 UTC 2022"
BUILD_INFO="root@industio Thu Oct 20 02:19:41 UTC 2022"
查看linux内核版本信息
root@ido:/# uname -a
Linux ido 5.10.160 #24 SMP Thu Jul 18 19:06:25 CST 2024 aarch64 aarch64 aarch64 GNU/Linux
root@ido:/# dmesg
[ 1.088625] Booting Linux on physical CPU 0x0000000000 [0x410fd034]
[ 1.088642] Linux version 5.10.160 (ronnie@dell-PowerEdge-R430) (aarch64-none-linux-gnu-gcc (GNU Toolchain for the A-profile Architecture 10.3-2021.07 (arm-10.29)) 10.3.1 20210621, GNU ld (GNU Toolchain for the A-profile Architecture 10.3-2021.07 (arm-10.29)) 2.36.1.20210621) #24 SMP Thu Jul 18 19:06:25 CST 2024
[ 1.092354] Machine model: Rockchip RK3562 IDO EVB3562 V1B Board
......
筛选出关键字相关的内核信息
# "xxx"替换成要搜索的关键字
dmesg | grep "xxx"
#需要忽略大小写时可以用加上-i
dmesg | grep -i "xxx"
将系统日志优先级调为 0 即可关闭内核打印信息
echo 0 > /proc/sys/kernel/printk
#控制台的日志优先级简介
#define KERN_EMERG 0 致命级：紧急事件消息，系统崩溃之前提示，表示系统不可用
#define KERN_ALERT 1 警戒级：报告消息，表示必须采取措施
#define KERN_CRIT 2 临界级：临界条件，通常涉及严重的硬件或软件操作失败
#define KERN_ERR 3 错误级：错误条件，驱动程序常用KERN_ERR来报告硬件错误
#define KERN_WARNING 4 告警级：警告条件，对可能出现问题的情况进行警告
#define KERN_NOTICE 5 注意级：正常但又重要的条件，用于提醒
#define KERN_INFO 6 通知级：提示信息，如驱动程序启动时，打印硬件信息
#define KERN_DEBUG 7 调试级：调试级别的信息
PID表示唯一标识，CMD表示进程名，能有多个。
root@ido:~# ps
PID TTY TIME CMD
465 ttyFIQ0 00:00:00 login
769 ttyFIQ0 00:00:00 bash
991 ttyFIQ0 00:00:00 ps
杀死进程
#杀死某一个进程
root@ido:~# kill -9 PID
#杀死某一类进程
root@ido:~# killall -9 CMD