发表了日志： 信息安全管理必备！Linux系统使用SSH登录root账号的方法

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本文介绍Linux系统开发板/主板使用SSH登录root账号的方法，SSH（Secure Shell）调试是通过SSH协议进行的远程系统调试，利用SSH协议可以有效防止远程管理过程中的信息泄露问题。由触觉智能RK3562开发板演示，搭载4核A53处理器，主频高达2.0GHz；内置独立1Tops算力NPU，可应用于物联网网关、平板电脑、智能家居、教育电子、工业显示与控制等行业。 需要注意的是，SSH默认无法直接登录root账号，需要修改sshd_config文件后才能直接使用SSH登录root账号。若忘记或修改root密码，需要在root权限下使用passwd命令修改。 方法一：使用串口或者ADB调试 修改开发板文件，目录在vi /etc/ssh/sshd_config； 修改方式：按i进入输入模式，然后在文件末加上PermitRootLogin yes； 如图所示：     方法二：使用SSH调试 首先使用普通账号登录，然后输入sudo -i命令切换到root权限； 修改开发板文件，目录在vi /etc/ssh/sshd_config； 修改方式：按i进入输入模式，然后在文件末加上PermitRootLogin yes； 如图所示：     最终效果如图所示：     产品简介 触觉智能RK3562开发板（型号EVB3562），基于瑞芯微新一代SoC RK3562/RK3562J设计，可用于轻量级人工智能应用。EVB3562开发板配备了PCIe2.1/USB3.0 OTG/千兆网口等各类型接口，支持4G/5G通信、多摄像头及多种视频接口，可应用于物联网网关、平板电脑、智能家居、教育电子、工业显示、工业控制等行业领域。       搭载瑞芯微新一代RK3562/RK3562J芯片； 1TOPS算力NPU，支持INT8/INT16/FP16 等数据类型运算； 支持4K@30FPS与1080P@60FPS视频解码； 13M ISP，支持HDR与多路摄像头视频采集； 单路MIPI-DSI，最高2048 x 1080@60fps； 单通道LVDS，最高1366 x 768@60fps； 三路独立的以太网口，其中两路千兆网口， 一路百兆网口； 支持5G/4G/WiFi/蓝牙无线通信； 支持Android，Linux（Debian、Ubuntu） 多操作系统； 核心板低至149，可作为RK3568降本方案

发表了日志： 瑞芯微开发板/主板Android调试串口配置为普通串口方法

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本文介绍瑞芯微开发板/主板Android调试串口配置为普通串口方法，不同板型找到对应文件修改，修改的方法相通。触觉智能RK3562开发板演示~ 内核设备树修改 修改以下目录文件，关闭调试串口功能。 arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3562-android.dtsi 并添加以下内容，注意"+"号为添加内容。 fiq-debugger { compatible = "rockchip,fiq-debugger"; rockchip,serial-id = <0>; rockchip,wake-irq = <0>; /* If enable uart uses irq instead of fiq */ rockchip,irq-mode-enable = <1>; rockchip,baudrate = <1500000>; /* Only 115200 and 1500000 */ interrupts = <GIC_SPI 242 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>; pinctrl-names = "default"; pinctrl-0 = <&uart0m0_xfer>; + status = "disabled"; };   修改以下目录文件，配置uart0串口功能。 arch/arm64/boot/dts/rockchip/ido-evb3562-v1b.dtsi 并添加以下内容，注意"+"号为添加内容。 + &uart0 {+ status = "okay";+ pinctrl-names = "default";+ pinctrl-0 = <&uart0m0_xfer>;+ };&uart3 { status = "okay"; pinctrl-names = "default"; pinctrl-0 = <&uart3m1_xfer &uart3m1_ctsn>;}; 修改完成后单独编译内核代码 # msk ARCH=arm64 BOOT_IMG=../rockdev/Image-rk3562_t/boot.img ido-evb3562-v1b-dsi-mipi.img -j20 编译完成后，即可在kernel-5.10目录下生成boot.img内核分区文件。   源码修改及编译 修改以下目录文件，给予uart0串口权限。 device/rockchip/rk3562/init.rk3562.rc 并添加以下内容，注意"+"号为添加内容。 chown system system /sys/class/devfreq/dmc/system_status chmod 0666 /sys/class/devfreq/dmc/system_status + chown system system /dev/ttyS0 chown system system /dev/ttyS4 chown system system /dev/ttyS6 chown system system /dev/ttyS8 chown system system /dev/ttyS9 + chmod 0666 /dev/ttyS0 chmod 0666 /dev/ttyS4 chmod 0666 /dev/ttyS6 chmod 0666 /dev/ttyS8 修改完成后，执行以下命令编译源码： # make -j4 编译完成后，即可在out/target/product/rk3562_t/目录生成super.img分区镜像。 最后一步，将前面编译获取到的boot.img和super.img分区文件单独烧录到开发板上，如图所示：     烧录完成后调试串口功能将无法使用，通过ADB命令进入系统，并执行以下命令： rk3562_t:/ # ls dev/ttyS0 -la crw-rw-rw- 1 system system 4, 64 2024-12-23 04:01 dev/ttyS0 rk3562_t:/ # 命令打印结果crw-rw-rw- 1 system system 4,  64 2024-12-23 04:01 dev/ttyS0后，说明调试串口配置为普通串口成功。  

发表了主题帖： 【转载】开源鸿蒙OpenHarmony社区运营报告（2025年1月）

●截至2025年1月31日，开放原子开源鸿蒙（OpenAtom OpenHarmony，简称“开源鸿蒙”或“OpenHarmony”）社区累计超过8200名贡献者，共63家成员单位，产生51.2万多个PR、2.9万多个Star、10.5万多个Fork、68个SIG。     ●1月22日，新版本兼容性测评入口正式上线对外开放，截至1月31日，总计有63款产品通过兼容性测评。 ●OpenHarmony社区项目管理委员会2024年度工作会议于1月12日在深圳召开，会议全面总结了2024年项目管理委员会的工作及成果，以及明确了2025年工作方向和重点工作。 ●1月，OpenHarmony社区技术指导委员会累计拆解54个OpenHarmony技术课题并已对外发布；18家技术俱乐部总计揭榜39次覆盖32个课题，其中18个课题已结题。 ●1月，润和、开鸿智谷、鸿湖万联、诚迈科技、中软国际等单位共建6个特性进入主干；深开鸿、中国工商银行完成2个三方库&三方框架共建需求的开发。 ●1月，新增49款产品通过兼容性测评，累计已有353个厂家的1011款产品通过兼容性测评。 一 代码贡献     1、今年以来（2025.1.1 – 2025.1.31），共建单位已为OpenHarmony贡献共计超45万行代码，覆盖4个子系统中的6个需求。     2、1月，润和、开鸿智谷、鸿湖万联、诚迈科技、中软国际等单位共建6个特性进入主干。 1）支持UWB指向遥控多通道； 2）完善ArkUI组件功能； 3）优化原生应用，支持非标外设扩展驱动开发； 4）3个XTS特性：补充ArkUI文本类&导航类 、图形、元能力的测试用例； 3、1月，深开鸿、中国工商银行完成2个三方库&三方框架共建需求的开发。 1）适配grpc_node三方库； 2）适配RN生态组件reactnative_iftide。 二 生态进展     1、1月，新增49款产品通过兼容性测评，累计已有353个厂家的1011款产品通过兼容性测评。     2、兼容性工作组 1月22日，新版本兼容性测评入口正式上线对外开放，截至1月31日，总计有63款产品通过兼容性测评。同时根据“关于OpenHarmony 4.0.x Releases分支版本停止兼容性测评公告”指引，自1月1日起，不支持新产品基于老分支（OpenHarmony 4.0.x Releases及之前）版本测评，老产品（已测评过产品）在LTS或Release分支维护周期内依旧支持升级测评。 三 社区治理     项目管理委员会 1、技术治理：OpenHarmony社区新增北斗、家庭网关、Watch三个SIG，分别聚焦高精度定位、互联互通标准和手表应用开发；图形SIG将深化渲染和UI技术，规划RenderService使能、SceneBoard使能、动效/Shader/3DGS等能力建设；开发板SIG计划提升开源质量并拓展海外合作。 2、技术活动： OpenHarmony社区项目管理委员会（以下简称“PMC”）2024年度工作会议于1月12日在深圳召开。会议全面总结了2024年PMC的工作及成果，以及明确了2025年PMC工作方向和重点工作，为OpenHarmony社区在2025年持续快速发展及繁荣打下厚实基础。     3、社区关键角色：OpenHarmony社区新增了图形、规划、版本管理SIG中的三位PMC委员；调整了crossplatformui SIG组长，并新增了两名committer成员。 技术指导委员会 1、技术课题：1月，已累计拆解54个OpenHarmony技术课题并已对外发布；18家技术俱乐部总计揭榜39次覆盖32个课题，其中18个课题已结题。其中，上海交通大学《OpenHarmony TEE操作系统内核》、北京航空航天大学《针对OpenHarmony系统的污点分析框架设计》、华中科技大学《多设备场景下的UI智能构建》被评选为24年领航课题；上海交通大学《分布式异构可信执行环境》、复旦大学《面向极简开发的全系统仿真技术》、北京航空航天大学《策略指导的应用自动化测试技术》、华中科技大学《基于自适应画像的异构终端安全检测技术》、北京航空航天大学《OpenHarmony系统新语言的代码生成技术》评选为24年先锋课题。 2、技术俱乐部&开发者协会：1月，新成立东北大学OpenHarmony技术俱乐部，累计OpenHarmony高校技术俱乐部成员规模已达35家；新成立福州大学、兰州理工大学等17家OpenHarmony开发者协会，累计OpenHarmony高校开发者协会规模已达67家。 3、TSG& 孵化项目：定位感知TSG完成筹建；仓颉编程语言、OpenHarmony互联互通项目正在开源准备中；VSync、OpenTrustee、ArkUI-X等项目正在孵化。 安全委员会 1月，OpenHarmony安全委员会新增1家成员单位：中国信息通信研究院。总成员单位共计43家。 生态委员会 1、截至1月31日，OpenHarmony社区生态伙伴发展至401家。 2、截至1月31日，OpenHarmony生态委员会已设立12个专委会，并筹备航天与建筑专委会，累计成员单位共67家。 3、截至1月31日，OpenHarmony生态委员会共发布4本生态宣传册，《OpenHarmony商用案例集》（综合所有行业）累计73个落地案例，覆盖金融、超高清、教育、交通、电力、政务、公共安全、医疗、油气、智能制造、智慧城市等领域，已在社区官网上线展示。 教育工作组 1、截至1月27日，OpenHarmony人才认证已有5.5万+开发者通过认证。 2、1月18日至19日，OpenHarmony人才认证推广培训在华为苏州研究所举办。本次培训由河北北方学院孙兴华、杨洁和东北林业大学孙海龙共同担任讲师，并邀请了OpenHarmony应用开发专家徐建国做技术分享，共有来自全国20+所高校的30余位教师参加了此次培训。     应用工作组 1、截至1月31日，累计共有402款基于OpenHarmony应用适配完成工作组验收。 2、截至1月31日，累计共有19款适配OpenHarmony的应用上线官网应用展示专区。 3、截至1月31日，明星产品招募活动已完成初选评审，下阶段将开展复选事宜。 四 社区活动     公共活动 第二届OpenHarmony创新应用挑战赛自2024年10月21日上线，共有416支队伍899个开发者报名参赛，其中有63家公司代表报名参赛，103所高校学生参赛。1月完成初赛评选，共有110个作品完成开发，其中创新赛道66个作品，Cocos游戏赛道44个作品。    

发表了主题帖： 鸿蒙北向开发OpenHarmony4.1 DevEco Studio开发工具安装与配置

本文介绍OpenHarmony4.1 DevEco Studio开发工具安装与配置，鸿蒙北向开发入门必备！鸿蒙北向开发主要侧重于应用层的开发，如APP开发、用户界面设计等，更多地关注用户体验、应用性能优化、上层业务逻辑的实现，需要开发者具备基本的编程知识、对操作系统原理的简单理解，以及一定的UI设计感。   下载与安装 开发工具点下面链接下载： https://gitee.com/openharmony/docs/blob/master/zh-cn/release-notes/OpenHarmony-v4.1-release.md#api%E5%8F%98%E6%9B%B4     下载后如下图所示：     点击Next，如下图：     根据自身情况选择安装路径，如下图：     勾选Create Desktop Shortcut，之后点击下一步，如下图：     点击Install，如下图：     点击Finish，如下图：     配置环境 根据诊断配置Node.js和ohpm，如下图所示：     首先配置Node.js，点击立即配置，选择要保存的位置后点击【下一个】，如下图所示：     等待Node.js下载后，点击【完成】，如下图所示：     然后配置ohpm，点击立即配置，选择要保存的位置后点击【下一个】，如下图所示：     等待ohpm下载后，点击【完成】，如下图所示：     配置后，在诊断界面发现没有了错误即可，如下图：     新建工程并运行 新建工程选择OpenHarmony空工程：     选择工程要保存的位置后，点击Finish：     下载HarmonyOS SDK：依次点击【文件】->【设置】->选择HarmonyOS SDK保存的位置，然后点击API9，选择SDK下载：     等待HarmonyOS SDK下载完成，点击完成：     下载OpenHarmony SDK，选择4.1对应的API下载，然后点击确认：     点击【下一步】，等待OpenHarmony SDK下载完成：     下载完后点击【完成】：     接下来讲解工程签名流程：对新建工程进行签名，如下图从左到右点击配置：     以创建“Hello World”的工程为例，点击开发工具右上角【绿色三角形】运行按钮，即可运行工程：     结果如图所示：    

发表了主题帖： 开工大吉，深圳触觉智能四款产品喜获开源鸿蒙XTS认证！

正月初八，正式开工！在这充满希望与活力的日子里，深圳触觉智能全体员工向大家致以最诚挚的问候和祝福，愿大家在新的一年里事业蒸蒸日上，万事如意！     更令人振奋的是，深圳触觉智能继OpenHarmony3.1版本XTS认证后，再次通过4.1版本XTS认证！ 标志着深圳触觉智能紧跟开源鸿蒙OpenHarmony官方最新标准，积极推进技术更新迭代！同时，在星闪技术领域创新也迈上了新的台阶！这四款产品分别是： 1. Purple Pi OH鸿蒙开发板     证书：     2. IDO-F63-EVK星闪开发板     证书：     3. IDO-F63星闪模组     证书：     4. IDO-IPC3528鸿蒙工业边缘计算网关     证书：     未来，深圳触觉智能将继续秉持初心，加大研发投入，推出更多优质产品，为客户创造更大价值，让我们携手共进，再创辉煌！

发表了日志： 挑战6万月薪【三】Purple Pi OH开发板带你7天入门OpenHarmony！

发表了主题帖： 挑战6万月薪【三】Purple Pi OH开发板带你7天入门OpenHarmony！

现在为止，我们已经完成了Purple Pi OH主板的串口调试和部分配件的连接，接下来，让我们趁热打铁，完成剩余配件的连接！ 注：配件连接前请断开主板所有供电，避免敏感电路损坏！ 1.1 耳机接口 主板有一路OTMP 标准四节耳机座J6，具备进行音频输出及录音功能，接入耳机后声音将优先从耳机输出，如下图所示：         1.2 1.2 相机接口 MIPI CSI 接口如上图所示，支持OV5648 和OV8858 摄像头模组。 接入摄像头模组后，使用系统相机软件打开相机拍照和录像，如下图所示：     1.3 以太网接口 主板有一路千兆自适应以太网接口，设备节点为eth0，以太网接口默认支持HDCP，只需要将以太网接口连接路由器即可为主板动态分配 IP 地址，如下图所示：     二. 接口测试 2.1 耳机测试 插入耳机后播放音乐进行测试，如下图所示：         2.2 2.2 摄像头测试 点击相机可进行【拍摄】【录像】等功能，如下图所示：     点击【相册】查看刚刚拍下的照片，如下图所示：     2.3 Ethernet 主板有一路千兆自适应以太网接口，设备节点为eth0,因此系统启动后，输入ifconfig eh0可以查看以太网的IP地址等信息，测试网口是否正常。插入网线前后IP地址变化，如下图所示：    

发表了主题帖： 挑战6万月薪【二】Purple Pi OH开发板带你7天入门OpenHarmony！

经过上一次的学习，我们已经初步了解了Purple Pi OH，并完成了OpenHarmony OS的烧录，接下来请各位小白跟着笔者的步骤，完成配件的连接，让系统变得“可视化”，与OpenHarmony亲密接触！ 注：配件连接前请断开主板所有供电，避免敏感电路损坏！ 一. 串口调试工具下载 1.1 MobaXterm下载 下载MobaXterm驱动链接： MobaXterm free Xserver and tabbed SSH client for Windows (mobatek.net) MobaXterm运行界面如下图所示:     1.2 CH341下载 CH341驱动大家可自行百度下载。 二. 连接串口与主板 2.1 调试串口散线连接 调试串口与USB转串口模块连接的方法如下图所示：     注：用散线将调试串口与USB转串口模块上的DTX与DRX交叉连接，GND连接。 2.2 调试串口配置 将调试串口与电脑USB口连接后并给主版上电，打开MobaXterm，点击左上角Session->Serial->选择识别出的串口，并按照以下信息设置Advanced Serial settings。 调试串口参数配置 波特率（Speed）：1500000 数据位（Data bits）：8 奇偶校验位（Parity)：无 停止位(Stop bits)：1 流控(Flow Control)：无 如下图所示：     至此，调试串口环境配置完成，可以使用调试串口进行调试。 三. 屏幕连接与测试 下面介绍两种屏幕连接方式，具体根据烧录版本选择屏幕。3.1 3.1 HDMI连接 标准HDMI-19S接口，支持 HDMI2.0 4K@ 60fps 输出 和 HDCP 1.4/2.2，如下图所示：     实际接线效果，如下图所示： 3.2     3.2 MIPI连接 MIPI接口左侧为MIPI接口，右侧为I2C触摸屏接口（TP）；默认MIPI固件适配屏幕型号为BLB-S99944-1（800x1280），如下图所示：     接线前先将接口处卡扣拔起，如下图所示：     接线后按牢卡扣，接线效果，如下图所示：     3.3 3.3 屏幕背光调节 通过修改/sys /class /backlight /backlight /brightness的值，实现背光的调节，范围取0-255，值越大，亮度越高，设置亮度为100，如下图所示：     3.4 3.4 HDMI测试 接口连接完成后，插入调试串口后对主板进行上电，进行HDMI测试，如下图所示：         3.5 3.5 MIPI测试 进行MIPI测试，如下图所示：             四. WIFI连接与测试 4.1 WIFI连接 将配件中的WIFI天线与IPEZ天线连接，系统上电默认会打开WiFi，对应的网络设备节点为wlan0，如下图所示：     接线效果参考，如下图所示： 4.2     4.2 WIFI测试 菜单栏界面点击【设置】->【WLAN】，选择需连接的WIFI名称，输入对应密码即可测试WIFI连接功能，如下图所示：         连接成功后使用ifconfig命令可查看wlan0的IP，如下图所示：     五. 蓝牙测试 菜单栏界面点击【设置】->【蓝牙】，可以扫描到附近的蓝牙设备，并连接，如下图所示：     蓝牙连接成功，配对成功后主板即可通过蓝牙与手机相互传输文件，如下图所示：     六. 常见问题（FAQ） 6.1 屏幕没有显示 可能原因：屏幕接口接触不良或烧录版本错误 解决方案：断开主板所有供电，重新连接屏幕，保证线路位置正确并扣牢卡扣。连接后重新上电。检查烧录版本：镜像版本号中有对应的屏幕名称（hdmi/mipi），根据连接屏幕正确烧录镜像 6.2 6.2 MobaXterm识别不到调试串口 可能原因：调试串口接触不良或驱动出现问题 解决方案： ①接触不良：断开主板所有供电，重新连接调试串口与USB转串口模块，保证RTX、RDX、GND连接正确。 ②打开“设备管理器”，检查插入的USB设备，如图则为串口设备运行异常，需重新下载USB转串口驱动（CH341ser）并安装。     6.3 6.3 调试串口显示“连到系统上的设备没有发挥作用 可能原因：Win11上安装了多个驱动造成的，需要切回旧的驱动。 解决方案：打开设备管理器，找到对应串口设备，点击”更新驱动程序“->”浏览我的电脑以查找驱动程序"->"让我从计算机上的可用驱动程序列表中选取",驱动的版本号后有日期，选择日期较久的那个，点击下一步，完成驱动更新。（如果提示重启就重启一下）。 6.4 6.4 MobaXterm中调试串口显示乱码 可能原因：数据传输速率（波特率）设置错误； 解决方案：调试串口波特率设置为：1500000bps。 6.5 6.5 MobaXterm中日志消息过多     解决方案： 使用dmesg -n 1，设置打印日志等级，过滤打印。 复制命令到MobaXterm，右键直接粘贴，回车。 在MobaXterm中直接输入命令，回车即可，日志消息不会打断命令的输入。

发表了主题帖： 独家教程揭秘【一】：Purple Pi 带你7天入门OpenHarmony！

大家好！我是一名刚入门OpenHarmony的小白，很高兴能够和大家一起学习OpenHarmony，在本系列文章里，我将分享使用Purple Pi OH从零开始学习开源鸿蒙的整个流程，并提供每一步需要完成的文件和相应的示例。本文会详细介绍Purple Pi OH开发板-认识接口-如何烧录-常见问题解答，注意：过程中可能会遇到与示例不同的错误提示，请大家根据错误提示和环境自行搜索，下载所需的:命令，驱动程序，编译器等。   以下是基于Purple Pi OH的 7天学习OpenHarmony的流程概览表格：   01 认识Purple Pi OH     盒子照片     产品和配件【套餐一】 俗话说：工欲善其事，必先利其器。在本次OpenHarmony进阶学习之路上，我选择了一款来自【深圳触觉智能】的开发板，名为Purple Pi OH。这款开发板，售价仅249元，配置为2+16G，搭载了瑞芯微 RK3566 四核 64 位 Cortex-A55 处理器。 Purple Pi OH具有非常小巧精致的体积，大小与一张卡片相近，方便携带，并且只需一根Type-C线即可满足供电和应用安装的需求。 此外，Purple Pi OH还提供了丰富的接口选项，包括HDMI输出、M.2 PCIe 2.0 x1、千兆网口、USB 2.0、USB 3.0接口和40pin扩展排针等，适用于广泛的领域，涵盖AIoT各个行业。 Purple Pi OH 支持多种操作系统，例如OpenHarmony OS、 Android11、Ubuntu、Debian和麒麟OS，为产品研产提供安全稳定的系统环境。 作为目前市场上最实惠的OpenHarmony标准系统开源开发板，在300元以下的价格范围内无出其右者。笔者也是第一次接触这类开发板，并亲自体验了项目中的每个过程，真实感受到其优秀之处。如果各位新手已经被吸引，欢迎大家购买Purple Pi OH开发板，开始自己的OpenHarmony进阶之路。 Purple Pi OH官网介绍地址： http://www.industio.cn/product-item-37.html 官网的资料下载页会有更加详细的手册，大家可以按需阅读。 02 认识接口     Purple Pi OH正面接口指示图     Purple Pi OH背面接口指示图 更多有关主板接口的介绍文档： 《Purple-Pi-OH 上手指南》 《Purple Pi OH-V1智能主板使用手册》 03 烧录 3.1知识准备 主板共有三个供电接口，在这里我们选用主板的标准TYPE-C座进行上电，如下图所示。     首先我们了解下，什么是一般意义上的烧录？烧录，是通过相应的工具将数据下载(也称为烧录)到Flash存储。 在这里我们烧录的是已经编译好的固件，那什么又是固件？固件(Firmware)就是我们编译出来最终生成的image文件，固件担任着一个系统最基础的数据存储工作，比如计算机上电后第一个启动的程序BIOS，它就是从Flash读取回来的一份固件。 至此，我们可以简单理解接下来的实例为：将固件烧录到主板上，使得主板内含有已经编译好的”系统”。 简单了解上电操作后，接下来我们要对主板进行烧录操作，将OpenHarmony OS拷入主板。 环境： 主机系统：Windows11 驱动：DriverAssitant_v5.11 烧录工具：RKDevTool_Release_v2.95 3.2官方固件下载 链接： https://pan.baidu.com/s/1s6nORnf4z_mfUjUX5IswBA?pwd=1234 提取码：1234 从百度网盘下载已经编译好的镜像文件；固件文件分两种： 固件类型 说明 单个完整镜像包 统一固件包是由分区镜包合并成的单个update.img文件 分区镜像包 分区包括loader、parameter、uboot、misc、boot、RECOVERY、oem、rootfs、userdata等。 一般在调试的时候可单独烧录对应分区镜像，而无需重复烧录整包。 注：在这里我们选择下载整包固件:./firmware/ohos4.0/purple-pi-ohos4.0-单频WIFI-mipi-231102.img，方便烧录，在后面编译时我们会来进一步了解分区固件。 3.3安装驱动和工具 工具下载： 链接： https://pan.baidu.com/s/1PctxYBSwYuK7ZPM37b2aeg?pwd=1234 提取码：1234 分别下载：DriverAssitant_v5.11.zip和RKDevTool_Release_v2.95.zip 驱动安装，在“设备管理器”中选中设备点右键加载对应的驱动 04 烧录工具所有 4.1运行RKDevTool.exe     第一次打开工具会有提示加载config文件错误，这里我们以整包烧录为例，所以这里先不用管。点击升级固件。点击固件，并选择我们刚才下载好的img文件。     4.2主板进入升级模式 需要先让主板进入到升级模式，才可以给主板烧写固件。Purple-Pi-OH主板的升级模式有LOADER和MASKROM两种模式。这里我们只介绍进入LOADER模式，大家可以去官网烧录手册查看更多模式。（“Recovery键”即上文正面接口示意图中“烧录按键”） 进入LOADER模式 硬件方法进入LOADER模式     上图黄色框内为 RECOVERY 按键，绿色框内为 Type-C OTG 接口。 1.断开主板的所有供电； 2.按住设备上的 RECOVERY 键并保持 ； 3.使用USB Type-C 数据线连接板子Type-C口和电脑USB端口； 4. 大约两秒钟后，烧录软件会识别到LOADER设备。     4.3整包固件烧录 1. 让主板进入LOADER模式， 2.点击[升级固件]->[固件]，加载要烧录的整包镜像ohos.img 文件。 3.待文件加载完后，点击[升级]按键即可将ohos.img 镜像文件烧录至主板中。 4.烧录完成后再次上电时无需按住Recovry键，直接上电即可。 注：烧录所指的固件与镜像同义     特别说明： 1、OpenHarmony系统对应mipi版本的固件正常启动需要连接tp，这里我们只需要先将固件烧录即可，后续连接屏幕进入系统。 2、OpenHarmony系统正常启动后，也会被识别为LOADER设备，会被误认为按下Recovery键的LOADER模式，此时下载会提示如下错误，请重新尝试按下Recovery键后上电：     更多详细内容参考官网手册：Purple-Pi-OH OHOS 固件烧录手册 05 常见问题 5.1烧录工具识别不到设备 可能原因：驱动安装失败或烧录版本过高。 参考解决方案：重新安装较低版本烧录工具（RKDevTool_Release）； 驱动安装：运行驱动安装程序，点击“卸载驱动”后重新“安装驱动”。 5.2 Recovery键 注意：成功烧录镜像后再次上电无需长按Recovery键，直接上电即可。Recovery键仅作烧录新镜像时使主板进入Loader模式。

发表了主题帖： RK3506到底有多香？抢先看核心板详细参数配置

RK3506是瑞芯微Rockchip在2024年第四季度全新推出的入门级芯片平台，三核Cortex-A7+单核Cortex-M0多核异构设计，具备最高-40~85℃的工业宽温性能、发热量小，IO接口丰富, 即时性高, 低延迟, 反应速度快等特点！触觉智能已推出RK3506核心板，抢先了解核心板详细参数配置。     产品概述 触觉智能RK3506核心板，基于瑞芯微全新RK3506B/RK3506J，广泛应用于智能家电、工业控制、手持终端、工业IOT网关等多个领域。内置2D硬件引擎和显示输出引擎，以最小化CPU负载，满足图像显示需求。内置丰富的外设接口，如SAI、PDM、SPDIF、音频DSM、音频ADC、USB2 OTG、RMII、CAN等， 可以满足不同的应用开发需求。RK3506 SoC 内部组成，如下图所示：     产品特点 3.8×3.8CM超小尺寸设计，邮票孔LGG封装128Pin全功能引出； 板厚1.6mm , 8层板沉金工艺，高Tg材质； 独特叠层设计，PCB背面完整平面无走线； 优异的EMC性能和稳定性； 定位低成本工控解决方案：低成本+低功耗+低延时，支持快速启动； Linux全新Kernel6.1内核SDK加持，全面支持Ubuntu、Debiany以及Buildroot； 严格的电源完整性和信号完整性仿真设计，通过各项电磁兼容、温度冲击、高温高湿老化、长时间存储压力等测试； 用户仅需设计外围电路即可快速实现项目的稳定量产，长期稳定供应，可选工业级/商业级，支持100%全国产；     温馨提示：正式上市的RK3506核心板实物可能会进行微调（不影响功能情况下） 配置参数 触觉智能RK3506核心板，配置参数如下表：     温馨提示：配置参数仅供参考，正式上市的RK3506核心板配置参数可能会进行微调。（不影响功能情况下） 应用场景 触觉智能RK3506核心板定位低成本工业控制解决方案，并广泛应用于智能家电、工业控制、手持终端、工业IOT网关等多个领域。具有低成本+低功耗+低延时，支持快启动等特性： 低成本：百元内高性价比核心板，性能突出（三核A7+单核M0多核异构）、接口丰富（6路串口、2路USB2.0 OTG、2路CAN等） 低功耗：22nm先进制程,满负载运行下，SoC功耗不足650mW，常温下温升小于17°。 低延时：AMP多核异构, A核微秒级回应, M0百纳秒级回应 快启动：LVGL轻量级UI框架，全链路启动优化，不到2.5S时间极速开机 RK3506工控应用案例：     多系统支持 瑞芯微RK3506原厂发布SDK支持Linux全新Kernel6.1内核，同时支持AMP多核异构系统，并在瑞芯微平台多核架构上首次实现RTOS SMP模式，在实施系统中加入了多核调度的支持。触觉智能RK3506核心板提供Buildroot、Debian、Ubuntu多个Linux发行版。 星闪赋能 触觉智能RK3506系列家族产品，不同于传统厂商的RK3506嵌入式产品，将与星闪技术（NearLink）相结合，推出RK3506星闪网关开发板！关注触觉智能，点赞本文可获产品首发特惠资格，敬请期待。    

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本文介绍瑞芯微开发板/主板Android配置APK默认开启性能模式方法，开启性能模式后，APK的CPU使用优先级会有所提高。触觉智能RK3562开发板演示，搭载4核A53处理器，主频高达2.0GHz；内置独立1Tops算力NPU，可应用于物联网网关、平板电脑、智能家居、教育电子、工业显示与控制等行业。   源码修改 修改源码根目录下文件 device/rockchip/rk3562/package_performance.xml 并添加以下内容，注意"+"号为添加内容，"com.tencent.mm"为APK包名。     源码编译 修改完成后，执行以下命令编译源码： # make -j4 编译完成后在out/target/product/rk3562_t/生成super.img分区镜像，单独烧录分区镜像后，即可完成APK默认开启性能模式配置。   产品简介 触觉智能RK3562开发板（型号EVB3562），基于瑞芯微新一代Soc RK3562/RK3562J设计，可用于轻量级人工智能应用。EVB3562开发板配备了PCIe2.1/USB3.0 OTG/千兆网口等各类型接口，支持4G/5G通信、多摄像头及多种视频接口，可应用于物联网网关、平板电脑、智能家居、教育电子、工业显示、工业控制等行业领域。  

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本文介绍linux系统串口终端软件显示异常解决方法，以xshell软件为例。使用触觉智能的Purple Pi R1双网口开发板演示，内置双核A7 1.2Ghz处理器，支持WiFi与丰富GPIO拓展，是嵌入式新人入门学习的高性价比开发板！ 使用resize命令调整终端命令 终端大小不对的情况如下图：     使用resize命令调整终端命令，命令如下： #安装了xterm工具（默认安装了） sudo apt-get install xterm #查看终端大小 stty size #设置终端大小为终端窗口大小 resize 调整后如下图，显示恢复正常：     注意：如果您手动调整了终端窗口大小，请重新输入resize 命令，使系统的终端大小和终端窗口大小对齐。   产品购买 触觉智能Purple Pi R1主板，百元内爆款Linux开发板，搭载SSD201/SSD202D芯片，适合学生党，极客学习嵌入式开发，还可应用于智能楼宇室内机、智能家居中控、86盒家庭中控、电梯楼层显示器、IP网络广播设备和语音识别设备，具有以下几点优势：     双核A7处理器，主频1.2GHz； 内置64MB DDR2或128MB DD3内存 ; 内置NAND Flash 128MB/256MB存储 ; 自带无线网卡-SSW101B，2×百兆以太网口; 树莓派双排针接口; 支持MIPI-4Line，最大1080P，也可配置 为RGB565 ; 活跃的开发者社区， 更多牛人在线技术支持 ;

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本文介绍编译Android13 ROOT权限固件的方法，触觉智能RK3562开发板演示，搭载4核A53处理器，主频高达2.0GHz；内置独立1Tops算力NPU，可应用于物联网网关、平板电脑、智能家居、教育电子、工业显示与控制等行业。 关闭selinux 修改此文件（"+"号为修改内容） device/rockchip/common/BoardConfig.mk BOARD_BOOT_HEADER_VERSION ?= 2 BOARD_MKBOOTIMG_ARGS := BOARD_PREBUILT_DTBOIMAGE ?= $(TARGET_DEVICE_DIR)/dtbo.img BOARD_ROCKCHIP_VIRTUAL_AB_ENABLE ?= false -BOARD_SELINUX_ENFORCING ?= true +BOARD_SELINUX_ENFORCING ?= false 注释用户组权限检测 修改此文件（"+"号为修改内容） system/extras/su/su.cpp void extract_uidgids(const char* uidgids, uid_t* uid, gid_t* gid, gid_t* gids, i } int main(int argc, char** argv) { - uid_t current_uid = getuid(); - if (current_uid != AID_ROOT && current_uid != AID_SHELL) error(1, 0, "notallowed"); + //uid_t current_uid = getuid(); + //if (current_uid != AID_ROOT && current_uid != AID_SHELL) error(1, 0, "notallowed");   给su文件默认授予root权限 修改此文件（"+"号为修改内容） system/core/libcutils/fs_config.cpp   static const struct fs_path_config android_dirs[] = { { 00751, AID_ROOT, AID_SHELL, 0, "system/bin" }, { 00755, AID_ROOT, AID_ROOT, 0, "system/etc/ppp" }, { 00755, AID_ROOT, AID_SHELL, 0, "system/vendor" }, - { 00750, AID_ROOT, AID_SHELL, 0, "system/xbin" }, + { 00755, AID_ROOT, AID_SHELL, 0, "system/xbin" }, { 00751, AID_ROOT, AID_SHELL, 0, "system/apex/*/bin" }, { 00751, AID_ROOT, AID_SHELL, 0, "system_ext/bin" }, { 00751, AID_ROOT, AID_SHELL, 0, "system_ext/apex/*/bin" }, static const struct fs_path_config android_files[] = { // the following two files are INTENTIONALLY set-uid, but they // are NOT included on user builds. { 06755, AID_ROOT, AID_ROOT, 0, "system/xbin/procmem" }, - { 04750, AID_ROOT, AID_SHELL, 0, "system/xbin/su" }, +    { 06755, AID_ROOT,      AID_SHELL,     0, "system/xbin/su" },   然后修改此文件（"+"号为修改内容） frameworks/base/core/jni/com_android_internal_os_Zygote.cpp   static void DropCapabilitiesBoundingSet(fail_fn_t fail_fn) { +/*   for (int i = 0; prctl(PR_CAPBSET_READ, i, 0, 0, 0) >= 0; i++) {;     if (prctl(PR_CAPBSET_DROP, i, 0, 0, 0) == -1) {       if (errno == EINVAL) {         ALOGE("prctl(PR_CAPBSET_DROP) failed with EINVAL. Please verify "               "your kernel is compiled with file capabilities support");       } else {         fail_fn(CREATE_ERROR("prctl(PR_CAPBSET_DROP, %d) failed: %s", i, strerror(errno)));       }     }   } + */ } 最后修改此文件（"+"号为修改内容） kernel-5.10/security/commoncap.c   int cap_task_setnice(struct task_struct *p, int nice) static int cap_prctl_drop(unsigned long cap) {     struct cred *new; +/*     if (!ns_capable(current_user_ns(), CAP_SETPCAP))     return -EPERM;     if (!cap_valid(cap))     return -EINVAL; - +*/ new = prepare_creds();     源码编译并验证固件是否ROOT 修改完上面三个步骤的文件后，重新编译内核和安卓源码，执行以下命令： # make -j4 下载RootChecker测试APK软件包（自行下载）,可通过ADB命令或者U盘安装,安装后按照提示点击按钮检查root。 root成功如图：       产品简介 触觉智能RK3562开发板（型号EVB3562），基于瑞芯微新一代Soc RK3562/RK3562J设计，可用于轻量级人工智能应用。EVB3562开发板配备了PCIe2.1/USB3.0 OTG/千兆网口等各类型接口，支持4G/5G通信、多摄像头及多种视频接口，可应用于物联网网关、平板电脑、智能家居、教育电子、工业显示、工业控制等行业领域。       搭载瑞芯微新一代RK3562/RK3562J芯片； 1TOPS算力NPU，支持INT8/INT16/FP16 等数据类型运算； 支持4K@30FPS与1080P@60FPS视频解码； 13M ISP，支持HDR与多路摄像头视频采集； 单路MIPI-DSI，最高2048 x 1080@60fps ； 单通道LVDS，最高1366 x 768@60fps ； 三路独立的以太网口，其中两路千兆网口， 一路百兆网口； 支持5G/4G/WiFi/蓝牙无线通信； 支持Android，Linux操作系统；    

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