小麦克的个人空间动态-电子工程世界

小麦克

动态发布点评好友关于

2025-02-14
发表了主题帖：【Luckfox Pico Ultra BW评测】RV1106G3 解决录音问题

本帖最后由小麦克于 2025-2-15 11:37 编辑 ## RV1106G 解决录音问题 **Luckfox Pico Ultra BW** 自带的MIC录音听不到声音 https://bbs.eeworld.com.cn/thread-1305930-1-1.html 再次分析原理图，实际开发板`C58`那里焊接的是`0R`电阻，所以这里接的是单端输入信号，不是差分！我们再来看看野火开发板(LubanCat_RV06) 的麦克风接法野火开发板使用了左右两个声道，都是差分输入。查看当前设置 `amixer controls` ```bash # amixer controls numid=4,iface=MIXER,name='ADC ALC Left Volume' numid=5,iface=MIXER,name='ADC ALC Right Volume' numid=6,iface=MIXER,name='ADC Digital Left Volume' numid=7,iface=MIXER,name='ADC Digital Right Volume' numid=8,iface=MIXER,name='ADC HPF Cut-off' numid=2,iface=MIXER,name='ADC MIC Left Gain' numid=22,iface=MIXER,name='ADC MIC Left Switch' numid=3,iface=MIXER,name='ADC MIC Right Gain' numid=23,iface=MIXER,name='ADC MIC Right Switch' numid=20,iface=MIXER,name='ADC MICBIAS Voltage' numid=21,iface=MIXER,name='ADC Main MICBIAS' numid=19,iface=MIXER,name='ADC Mode' numid=1,iface=MIXER,name='I2STDM Digital Loopback Mode' numid=17,iface=MIXER,name='AGC Left Approximate Sample Rate' numid=18,iface=MIXER,name='AGC Right Approximate Sample Rate' numid=11,iface=MIXER,name='ALC AGC Left Max Volume' numid=13,iface=MIXER,name='ALC AGC Left Min Volume' numid=15,iface=MIXER,name='ALC AGC Left Switch' numid=9,iface=MIXER,name='ALC AGC Left Volume' numid=12,iface=MIXER,name='ALC AGC Right Max Volume' numid=14,iface=MIXER,name='ALC AGC Right Min Volume' numid=16,iface=MIXER,name='ALC AGC Right Switch' numid=10,iface=MIXER,name='ALC AGC Right Volume' numid=26,iface=MIXER,name='DAC Control Manually' numid=25,iface=MIXER,name='DAC HPMIX Volume' numid=24,iface=MIXER,name='DAC LINEOUT Volume' ``` 注意`ADC Mode`：numid=19,iface=MIXER,name='ADC Mode'，查看当前`ADC Mode`设置 ```bash # amixer cget numid=19 numid=19,iface=MIXER,name='ADC Mode' ; type=ENUMERATED,access=rw------,values=1,items=6 ; Item #0 'DiffadcL' ; Item #1 'SingadcL' ; Item #2 'DiffadcR' ; Item #3 'SingadcR' ; Item #4 'SingadcLR' ; Item #5 'DiffadcLR' : values=0 ``` `values=0`：设置的左声道差分输入！这个和我们的硬件不匹配，修改成`SingadcL` ```bash # amixer cset numid=19 1 numid=19,iface=MIXER,name='ADC Mode' ; type=ENUMERATED,access=rw------,values=1,items=6 ; Item #0 'DiffadcL' ; Item #1 'SingadcL' ; Item #2 'DiffadcR' ; Item #3 'SingadcR' ; Item #4 'SingadcLR' ; Item #5 'DiffadcLR' : values=1 ``` 再次测试录音和播放 ```bash # arecord -D plughw:0,0 -f cd -t wav -d 10 test.wav Recording WAVE 'test.wav' : Signed 16 bit Little Endian, Rate 44100 Hz, Stereo # aplay test.wav Playing WAVE 'test.wav' : Signed 16 bit Little Endian, Rate 44100 Hz, Stereo ``` 终于正常了，拷贝到电脑上，只有左耳机有声音。声音清晰！纠结了几天的问题终于解决了。最后非常感谢野火提供资料。看了这么多资料，感觉野火的资料最实在，干货最多。
2025-02-10
回复了主题帖：【Luckfox Pico Max评测】音频测试

Vincent2012 发表于 2025-2-9 22:24 可以算MAX的评测吗？这不是MAX啊芯片都一样，只是为了测试音频，原理都一样。买现成的，不需要自己焊接。
2025-02-09
发表了主题帖：【Luckfox Pico Max评测】音频测试

本帖最后由小麦克于 2025-2-9 14:07 编辑 # RV1106音频测试最近想测试一下RV1106的音频功能，由于**Luckfox Pico Max**不带mic和扬声器，就淘宝下单买了一个**Luckfox Pico Ultra W**，刚到货，今天就来测试一下。这款自带`MIC`和`SPEAK`接口，焊接上从正点原子开发板拆下来的1W小喇叭。最新的SDK已经成功识别到声卡 ```bash # arecord -l **** List of CAPTURE Hardware Devices **** card 0: rvacodec [rv-acodec], device 0: ffae0000.i2s-rv1106-hifi ff480000.acodec-0 [ffae0000.i2s-rv1106-hifi ff480000.acodec-0] Subdevices: 0/1 Subdevice #0: subdevice #0 # aplay -l **** List of PLAYBACK Hardware Devices **** card 0: rvacodec [rv-acodec], device 0: ffae0000.i2s-rv1106-hifi ff480000.acodec-0 [ffae0000.i2s-rv1106-hifi ff480000.acodec-0] Subdevices: 1/1 Subdevice #0: subdevice #0 ``` ## 播放MP3 默认镜像自带了一个工具`madplay`，上传一个mp3文件到开发板。 ```bash madplay 11.mp3 ``` 测试下来正常，声音清晰洪亮。 ## 录音录音就不顺利了，通过以下指令录取一段10秒的音频，指令执行正常 ```bash arecord -D plughw:0,0 -f cd -t wav -d 10 test.wav ``` 但是将音频拷贝到电脑，或者通过开发板播放会发现只能录一些对着mic吹气的吱吱声，正常的说话声音根本听不到。 ```bash aplay test.wav ``` 看下面的视频： [localvideo]b53f35e37b8acb536edea053c9af08c8[/localvideo] 咨询了技术支持，说不是MIC问题，应该是普遍现象~建议使用USB声卡代替。这个解释有点牵强，等有时间回头再过来看。 ## USB声卡我手头有一个H340的USB耳机，拿过来测试一下。直接插入USB HOST端口，不出意外，啥反应都没有~ ### 系统设置分析原理图，可以看到接入USB-TypeC供电的情况下，USB Host是无法选择的。因为RV1106只有一路USB，这路USB既可以用来做Device，也可以用来做Host，但同时只能选择一个。解决方法：拔掉USB Type-C，使用 `PoE IN` POUT1 5V接口。 ### 内核模块默认内核不支持USB声卡，需要打开USB声卡，这里我们直接将USB编译到内核中，也就是在配置时选择`Y` ```bash ./build.sh kernelconfig SND_USB_AUDIO = Y ``` 查找USB声卡配置，搜索`USB_AUDIO`关键词可以找到设置的位置。配置截图 ### 测试完成了以上步骤，就可以测试了。插入USB声卡，系统提示有USB设备接入，查看声卡列表 ```bash [root@luckfox root]# [ 39.966030] usb 1-1: new full-speed USB device number 2 using xhci-hcd [root@luckfox root]# [root@luckfox root]# lsusb Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Bus 001 Device 002: ID 046d:0a38 Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0003 [root@luckfox root]# aplay -l **** List of PLAYBACK Hardware Devices **** card 0: rv1106acodec [rv1106-acodec], device 0: ffae0000.i2s-rv1106-hifi ff480000.acodec-0 [ffae0000.i2s-rv1106-hifi ff480000.acodec-0] Subdevices: 1/1 Subdevice #0: subdevice #0 card 1: H340 [Logi USB Headset H340], device 0: USB Audio [USB Audio] Subdevices: 1/1 Subdevice #0: subdevice #0 [root@luckfox root]# arecord -l **** List of CAPTURE Hardware Devices **** card 0: rv1106acodec [rv1106-acodec], device 0: ffae0000.i2s-rv1106-hifi ff480000.acodec-0 [ffae0000.i2s-rv1106-hifi ff480000.acodec-0] Subdevices: 1/1 Subdevice #0: subdevice #0 card 1: H340 [Logi USB Headset H340], device 0: USB Audio [USB Audio] Subdevices: 1/1 Subdevice #0: subdevice #0 [root@luckfox root]# ``` 录音测试，一切正常。 ```bash [root@luckfox root]# arecord -D plughw:1,0 -f cd -t wav -d 10 test.wav Recording WAVE 'test.wav' : Signed 16 bit Little Endian, Rate 44100 Hz, Stereo [root@luckfox root]# aplay test.wav Playing WAVE 'test.wav' : Signed 16 bit Little Endian, Rate 44100 Hz, Stereo ```
2025-02-06
发表了主题帖：【Luckfox Pico Max评测】摄像头测试

# 摄像头测试从今天开始，我们开始玩点高级的功能：音视频相关拿到的开发板自带了一个摄像头：SC3336，这个摄像头清晰度不错。 ## 安装首先将摄像头排线和开发板连接好，然后上电启动。通过USB NDIS虚拟网口进入开发板 ```bash ssh root@172.32.0.93 # password: luckfox [root@luckfox root]# cd /userdata/ [root@luckfox userdata]# ls ethaddr.txt image.bmp rkipc.ini video0 video1 video2 ``` 进入目录`/userdata`，如果有`rkipc.ini`则说明摄像头识别成功。 ## VLC拉流测试打开VLC，打开媒体 -> 打开网络串流设置网络URL：`rtsp://172.32.0.93/live/0`，缓存设置为`300ms` 成功读取到视频流，图像清晰，画面颜色正常，效果不错。
2025-02-04
加入了学习《RISC-V 5th workshop》，观看 RISC V @ UC San Diego Michael B Taylor, UC San Diego 1
加入了学习《RISC-V 5th workshop》，观看 5th RISC V Workshop Introduction Rick O’Connor, RISC V; Dom Rizzo, Google
2025-01-31
回复了主题帖：【Luckfox Pico Max评测】TMF8821驱动移植与测试
发表了主题帖：【Luckfox Pico Max评测】TMF8821驱动移植与测试

# dtof驱动移植最近在玩一款dToF传感器[TMF8821](https://ams-osram.com/products/sensor-solutions/direct-time-of-flight-sensors-dtof/ams-tmf8821-configurable-4x4-multi-zone-time-of-flight-sensor)，接口是I2C，现在将这款传感器的驱动移植到RV1106G3下面。 ### 内核模块 rv1106使用的是`5.10.160`内核版本。TMF8821提供linux官方驱动[TMF882x_Driver_Linux_v3.56.zip](https://ams-osram.com/o/download-server/document-download/download/29942077) 内核模块。 > GitHub上面有其他公司修改后的版本：https://github.com/brainlab-vied/tmf8820_21_28_driver_linux 修改`Makefile`，设置好`ARCH`和交叉编译器路径 ```makefile KDIR:=/home/bruce/Documents/luckfox-pico/sysdrv/source/kernel PWD?=$(shell pwd) MAKE := make ARCH := arm CROSS_COMPILE := /home/bruce/Documents/luckfox-pico/tools/linux/toolchain/arm-rockchip830-linux-uclibcgnueabihf/bin/arm-rockchip830-linux-uclibcgnueabihf- KBUILD_OUTPUT := $(abspath $(dir $(lastword $(KDIR))))/objs_kernel ifneq ($(KERNELRELEASE),) #kbuild part of Makefile include Kbuild else #normal Makefile all: $(MAKE) ARCH=$(ARCH) CROSS_COMPILE=$(CROSS_COMPILE) -C $(KDIR) M=$(PWD) modules modules: $(MAKE) ARCH=$(ARCH) CROSS_COMPILE=$(CROSS_COMPILE) -C $(KDIR) M=$(PWD) $@ sign: $(SIGN_SCRIPT) sha512 $(LINUX_SRC)/signing_key.priv $(LINUX_SRC)/signing_key.x509 $(DEVICE_NAME).ko clean: $(MAKE) -C $(LINUX_SRC) M=$$PWD clean endif ``` 直接编译有错误 ```sh make CONFIG_SENSORS_TMF882X=m make ARCH=arm CROSS_COMPILE=/home/bruce/Documents/luckfox-pico/tools/linux/toolchain/arm-rockchip830-linux-uclibcgnueabihf/bin/arm-rockchip830-linux-uclibcgnueabihf- -C /home/bruce/Documents/luckfox-pico/sysdrv/source/kernel M=/home/bruce/Documents/ams_tmf8820_linux_driver_src_v3.56 modules make[1]: Entering directory '/home/bruce/Documents/luckfox-pico/sysdrv/source/kernel' CC [M] /home/bruce/Documents/ams_tmf8820_linux_driver_src_v3.56/tmf882x_driver.o In file included from /home/bruce/Documents/ams_tmf8820_linux_driver_src_v3.56/tmf882x_host_interface.h:36, from /home/bruce/Documents/ams_tmf8820_linux_driver_src_v3.56/tmf882x_mode_app.h:39, from /home/bruce/Documents/ams_tmf8820_linux_driver_src_v3.56/tmf882x_interface.h:38, from /home/bruce/Documents/ams_tmf8820_linux_driver_src_v3.56/tmf882x_driver.c:57: /home/bruce/Documents/ams_tmf8820_linux_driver_src_v3.56/tmf882x_shim_linux_kernel.h: In function 'tof_get_timespec': /home/bruce/Documents/ams_tmf8820_linux_driver_src_v3.56/tmf882x_shim_linux_kernel.h:89:5: error: implicit declaration of function 'getnstimeofday'; did you mean 'getname_flags'? [-Werror=implicit-function-declaration] getnstimeofday(ts); ^~~~~~~~~~~~~~ getname_flags In file included from /home/bruce/Documents/ams_tmf8820_linux_driver_src_v3.56/tmf882x_interface.h:38, from /home/bruce/Documents/ams_tmf8820_linux_driver_src_v3.56/tmf882x_driver.c:57: /home/bruce/Documents/ams_tmf8820_linux_driver_src_v3.56/tmf882x_mode_app.h: At top level: /home/bruce/Documents/ams_tmf8820_linux_driver_src_v3.56/tmf882x_mode_app.h:228:25: error: field 'timestamp' has incomplete type struct timespec timestamp; ^~~~~~~~~ /home/bruce/Documents/ams_tmf8820_linux_driver_src_v3.56/tmf882x_driver.c: In function 'tof_ram_patch_callback': /home/bruce/Documents/ams_tmf8820_linux_driver_src_v3.56/tmf882x_driver.c:2250:12: error: variable 'start_ts' has initializer but incomplete type struct timespec start_ts = {0}, end_ts = {0}; ^~~~~~~~ /home/bruce/Documents/ams_tmf8820_linux_driver_src_v3.56/tmf882x_driver.c:2250:33: error: excess elements in struct initializer [-Werror] struct timespec start_ts = {0}, end_ts = {0}; ^ /home/bruce/Documents/ams_tmf8820_linux_driver_src_v3.56/tmf882x_driver.c:2250:33: note: (near initialization for 'start_ts') /home/bruce/Documents/ams_tmf8820_linux_driver_src_v3.56/tmf882x_driver.c:2250:21: error: storage size of 'start_ts' isn't known struct timespec start_ts = {0}, end_ts = {0}; ^~~~~~~~ /home/bruce/Documents/ams_tmf8820_linux_driver_src_v3.56/tmf882x_driver.c:2250:12: error: variable 'end_ts' has initializer but incomplete type struct timespec start_ts = {0}, end_ts = {0}; ^~~~~~~~ /home/bruce/Documents/ams_tmf8820_linux_driver_src_v3.56/tmf882x_driver.c:2250:47: error: excess elements in struct initializer [-Werror] struct timespec start_ts = {0}, end_ts = {0}; ^ /home/bruce/Documents/ams_tmf8820_linux_driver_src_v3.56/tmf882x_driver.c:2250:47: note: (near initialization for 'end_ts') /home/bruce/Documents/ams_tmf8820_linux_driver_src_v3.56/tmf882x_driver.c:2250:37: error: storage size of 'end_ts' isn't known struct timespec start_ts = {0}, end_ts = {0}; ^~~~~~ /home/bruce/Documents/ams_tmf8820_linux_driver_src_v3.56/tmf882x_driver.c:2276:17: error: implicit declaration of function 'timespec_sub'; did you mean 'timespec64_sub'? [-Werror=implicit-function-declaration] fwdl_time = timespec_sub(end_ts, start_ts).tv_nsec / 1000000; ^~~~~~~~~~~~ timespec64_sub /home/bruce/Documents/ams_tmf8820_linux_driver_src_v3.56/tmf882x_driver.c:2250:37: error: unused variable 'end_ts' [-Werror=unused-variable] struct timespec start_ts = {0}, end_ts = {0}; ^~~~~~ /home/bruce/Documents/ams_tmf8820_linux_driver_src_v3.56/tmf882x_driver.c:2250:21: error: unused variable 'start_ts' [-Werror=unused-variable] struct timespec start_ts = {0}, end_ts = {0}; ^~~~~~~~ cc1: all warnings being treated as errors make[2]: *** [scripts/Makefile.build:273: /home/bruce/Documents/ams_tmf8820_linux_driver_src_v3.56/tmf882x_driver.o] Error 1 make[1]: *** [Makefile:1935: /home/bruce/Documents/ams_tmf8820_linux_driver_src_v3.56] Error 2 make[1]: Leaving directory '/home/bruce/Documents/luckfox-pico/sysdrv/source/kernel' make: *** [Makefile:16: all] Error 2 ``` 编译失败的主要原因是 Linux 内核 API 的兼容性问题。具体来说，驱动代码中使用了较旧的内核 API（如 `getnstimeofday` 和 `timespec`），而这些 API 在新版本的内核中已经被弃用或修改。需要修改源代码 ```c struct timespec ts; getnstimeofday(&ts); // 旧代码 ``` 替换成 ```c struct timespec64 ts; ktime_get_real_ts64(&ts); // 新代码 ``` 代码中使用了 `struct timespec`，需要将其替换为 `struct timespec64` 修改 `tmf882x_shim_linux_kernel.h`： ```c #include // 添加头文件 static inline void tof_get_timespec(struct timespec64 *ts) { ktime_get_real_ts64(ts); // 替换 getnstimeofday } ``` 相关变量都修改好，再次编译成功。可以看到在当前目录下成功生成了`tmf882x.ko`内核模块。 ### 修改设备树根据开发板接线图，准备使用`i2c3`。修改`sysdrv/source/kernel/arch/arm/boot/dts/rv1106g-luckfox-pico-max.dts`，使能`i2c3`，添加节点`tmf8821`，添加gpio控制引脚。GPIO1_C6接ENABLE引脚，高电平有效。GPIO1_C7接irq引脚，下降沿有效。 ``` /* I2C3_M1 */ &i2c3 { status = "okay"; pinctrl-names = "default"; pinctrl-0 = ; clock-frequency = ; tmf8821: tmf8821@41 { compatible = "ams,tmf882x"; status = "okay"; reg = ; enable-gpios = ; // GPIO1_C6 enable irq-gpios = ; // GPIO1_C7 irq interrupt-parent = ; interrupts = ; }; }; ``` 编译重新烧录开发板。 ### 加载firmware tmf8821传感器上电后需要加载固件才能进入app运行模式，将官方提供的hex文件放到开发板`/lib/firmware/tmf882x_firmware.bin`。注意：这里必须将官方提供的`.hex`文件重命名为`tmf882x_firmware.bin`，不要转换hex文件。我刚开始用工具将hex文件转换成`bin`文件加载一直无法启动。 ### 加载运行将上面编译好的`tmf882x.ko`，官方提供的设备固件`tmf882x_firmware.bin`下载到设备中运行 ```bash insmod tmf882x.ko ``` 成功启动设备 ### 总结通过在RV1106上集成tmf8821，了解了linux下i2c和gpio中断驱动开发的一些基本知识，并且对RV1106软件构架有了一些认识。
2025-01-24
回复了主题帖：【luckfox】RV1106 Linux驱动测试
发表了主题帖：【luckfox】RV1106 Linux驱动测试

# Linux驱动测试测试一把最简单helloworld驱动程序，了解一下驱动编程的基本概念。源文件包含两个文件：helloworld.c和Makefile ```bash ➜ helloworld tree . ├── helloworld.c ├── Makefile 1 directory, 2 files ``` helloworld.c ```c #include #include static int helloworld_init(void) { printk("helloworld!\n"); return 0; } static void helloworld_exit(void) { printk("helloworld bye\n"); } module_init(helloworld_init); module_exit(helloworld_exit); MODULE_LICENSE("GPL"); MODULE_AUTHOR("Luckfox"); MODULE_VERSION("V1.0"); ``` Makefile ```makefile obj-m += helloworld.o KDIR:=/home/bruce/Documents/luckfox-pico/sysdrv/source/kernel PWD?=$(shell pwd) MAKE := make ARCH := arm CROSS_COMPILE := /home/bruce/Documents/luckfox-pico/tools/linux/toolchain/arm-rockchip830-linux-uclibcgnueabihf/bin/arm-rockchip830-linux-uclibcgnueabihf- KBUILD_OUTPUT := $(abspath $(dir $(lastword $(KDIR))))/objs_kernel all: echo KBUILD_OUTPUT = $(KBUILD_OUTPUT) $(MAKE) O=$(KBUILD_OUTPUT) -C $(KDIR) M=$(PWD) modules ARCH=$(ARCH) CROSS_COMPILE=$(CROSS_COMPILE) echo $(PWD) clean: rm -f *.ko *.o *.mod *.mod.o *.mod.c *.symvers *.order ``` 编译，查看生成的文件上传到板子测试
2025-01-23
回复了主题帖：【luckfox fox】RV1106 GPIO测试

markdown源码格式被系统处理了，代码前面的空格都被去掉了。希望论坛管理人员把这个老BUG修复一下。
发表了主题帖：【luckfox fox】RV1106 GPIO测试

# GPIO测试 ## 引言官方文档使用的是传统的GPIO操作方法： https://wiki.luckfox.com/zh/Luckfox-Pico/Luckfox-Pico-RV1106/Luckfox-Pico-Pro-Max/Luckfox-pinout/Luckfox-Pico-GPIO 通用输入输出（GPIO）接口对于嵌入式系统至关重要，它允许各种硬件组件之间以及与主CPU之间进行通信。过去，在Linux平台上处理GPIO的主要方式是通过`/sys/class/gpio`接口。然而，随着libgpiod库的引入，一种更高效、用户友好的GPIO操作方法出现了。本文将介绍使用libgpiod进行的测试，比较其与传统GPIO使用方法的优缺点。 ## 配置选择 `Target packages -> Libraries -> Hardware handling`，选择`libgpiod` ## 编译 ```bash ./build.sh ``` 从下面的截图可以看出，下载的是`libgpiod 1.6.3`版本。 ## 下载重新打包下载到设备 ```bash [root@luckfox root]# gpiodetect gpiochip0 [gpio0] (32 lines) gpiochip1 [gpio1] (32 lines) gpiochip2 [gpio2] (32 lines) gpiochip3 [gpio3] (32 lines) gpiochip4 [gpio4] (24 lines) [root@luckfox root]# gpioinfo gpiochip0 - 32 lines: line 0: unnamed unused input active-high line 1: unnamed unused input active-high line 2: unnamed unused input active-high line 3: unnamed unused input active-high line 4: unnamed unused input active-high line 5: unnamed unused input active-high line 6: unnamed unused input active-high line 7: unnamed unused input active-high line 8: unnamed unused input active-high ``` ## 升级libgpiod `libgpiod`最新的已经是v2了，v2和v1的API不兼容，这里用的Buildroot是`2023.02.6`版本，这个版本没有v2 libgpiod。我们来尝试集成一下最新的v2版本。从最新的Buildroot源码中拷贝`package/libgpiod2`文件夹，修改`package/Config.in`文件，添加 ```makefile source "package/libgpiod2/Config.in" ``` 再次执行`./build.sh buildrootconfig`，搜索`libgpiod`，出现了v2版本。和之前一样，选择`libgpiod2`。注意`libgpiod`和`libgpiod2`只能二选一，不能同时选择两个。编译`./build.sh`，可以看到开始配置`libpgiod2 2.1.3`版本。重新升级程序验证版本信息，搞定！ ```bash [root@luckfox root]# gpiodetect -v gpiodetect (libgpiod) v2.1.3 Copyright (C) 2017-2023 Bartosz Golaszewski License: GPL-2.0-or-later This is free software: you are free to change and redistribute it. There is NO WARRANTY, to the extent permitted by law. ``` > 注意：如果执行了`./build.sh clean`，上面的配置会丢失，需要重新配置。 ## 编程测试 LUCKFOX rv1106 GPIO定义如下通过编程测试这个引脚`GPIO1_C7_d `，组内number=2*8+7=23，这个23后面编程要用。 ### C++测试使用cmake写一个简单的demo 封装一个`GPIOCTRL`类，可以基于这个做扩展。 gpio-ctrl.hpp ```c++ #include #include #include class GPIOCTRL { public: GPIOCTRL(); ~GPIOCTRL(); void gpioCtrl(bool on); private: std::vector request_list; }; ``` gpio-ctrl.cpp ```c++ #include "gpio-ctrl.hpp" GPIOCTRL::GPIOCTRL() { ::std::filesystem::path chip_path("/dev/gpiochip0"); ::gpiod::line::offset line_offset = 23; auto request = ::gpiod::chip(chip_path) .prepare_request() .set_consumer("toggle-line-value") .add_line_settings( line_offset, ::gpiod::line_settings().set_direction( ::gpiod::line::direction::OUTPUT)) .do_request(); request_list.push_back(std::make_shared(std::move(request))); } GPIOCTRL::~GPIOCTRL() {} void GPIOCTRL::gpioCtrl(bool on) { ::gpiod::line::value value = ::gpiod::line::value::ACTIVE; if (!on) value = ::gpiod::line::value::INACTIVE; int line_offset = 23; auto& request = request_list[0]; request->set_value(line_offset, value); } ``` 测试程序 main.cpp ```c++ #include #include #include #include #include #include #include "gpio-ctrl.hpp" int main() { bool ctrl = true; GPIOCTRL gpio; gpio.gpioCtrl(ctrl); for (;;) { std::this_thread::sleep_for(std::chrono::seconds(1)); ::std::cout
2025-01-22
发表了主题帖：【luckfox fox】RV1106 交叉编译

# RV1106 交叉编译为了方便交叉编译，Buildroot提供了一个脚本。 ## 配置首先打开Buildroot的SDK配置脚本，有了这个脚本，我们可以基于Buildroot的环境编译应用程序。进入Buildroot目录：`luckfox-pico/sysdrv/source/buildroot/buildroot-2023.02.6` ```bash cd sysdrv/source/buildroot/buildroot-2023.02.6 make menuconfig ``` 选择：`Host utilities -> host environment-setup`，保存编译进入目录`output/host`查看，发现`environment-setup`已经成功生成。测试一下 ```bash $ source environment-setup $ echo $CC arm-rockchip830-linux-uclibcgnueabihf-gcc ``` 交叉编译 ```bash ➜ test cat hello.c #include int main() { printf("hello world!\n"); return 0; } ➜ test $CC hello.c ➜ test ls a.out hello.c # 查看文件类型 ➜ test file a.out a.out: ELF 32-bit LSB pie executable, ARM, EABI5 version 1 (SYSV), dynamically linked, interpreter /lib/ld-uClibc.so.0, not stripped ``` ## 测试验证将a.out上传到开发板，运行成功
发表了主题帖：【RV1106】libPJSIP编译测试

# libPJSIP编译测试在物联网时代，音视频通讯技术变得愈发重要。RV1106是一款专为边缘设备设计的多媒体处理器，而PJSIP是一个高度模块化的开源音视频通讯框架。本文将探讨RV1106平台上PJSIP库的性能、功能和适用场景。 PJSIP是一个开源的协议栈，支持SIP、SDP、RTP/RTCP等通信协议，广泛应用于VoIP（语音通信）和视频通信领域。其优雅的API设计和跨平台兼容性使其成为开发实时通讯应用的理想选择。PJSIP还提供了多种音视频编解码器，可以灵活地与不同的设备和网络条件适配。 ## 配置默认rootfs中没有集成`libpjsip`库，需要我们手动配置打开。打开`buildroot`配置菜单： ```bash ./build.sh buildrootconfig ``` 配置路径为：`> Target packages > Libraries > Networking` 选择`y`，保存到`.config`中。编译 ```bash ./build.sh ``` 由于配置已经变动，默认会自动下载`libpjsip`并进行编译，从log中可以看出这里使用的版本是`2.13.1` 等待一会儿，编译成功，查看buildroot目录`luckfox-pico/sysdrv/source/buildroot/buildroot-2023.02.6/output/staging/usr/lib`。相关库文件已成功生成。接下来基于这个库编写应用，敬请期待~
2025-01-19
发表了主题帖：【Luckfox Pico】功能初体验

# 功能初体验上一篇我们已经编译好了镜像，这一篇开始使用编译好的镜像下载到开发板体验一下。 ## 准备工作准备一条USB转串口数据线，按照下图连接好。上电后就会有log输出。在`work`目录下是测试例程。运行了一下会报错，具体原因暂时未知。等后面再看。 ```bash # cd work/ # ls -alh total 2M drwxr-xr-x 6 root root 696 Jun 7 2024 . drwx------ 3 1002 1002 224 Jan 1 12:17 .. -rw------- 1 root root 82.4K Jun 6 2024 lenet.rknn drwx------ 2 root root 304 Jun 6 2024 lib -rwx--x--x 1 root root 1.8M Jun 6 2024 luckfox_rtsp_opencv drwx------ 3 root root 304 Jun 7 2024 luckfox_rtsp_opencv_knva drwx------ 4 root root 368 Jun 6 2024 luckfox_rtsp_retinaface_demo drwx------ 2 root root 232 Jun 6 2024 model -rwx------ 1 root root 288.7K May 21 2024 simple_vi_venc_rtsp # pwd /root/work # ./luckfox_rtsp_opencv rkaiq log level ff0 ID: 0, sensor_name is , iqfiles is /etc/iqfiles Segmentation fault (core dumped) # ./simple_vi_venc_rtsp #CodecName:H264 #Resolution: 1920x1080 #CameraIdx: 0 #Frame Count to save: -1 ISP IQ file path: /etc/iqfiles rkaiq log level ff0 ID: 0, sensor_name is , iqfiles is /etc/iqfiles Segmentation fault (core dumped) ``` ## 烧录SPI NAND Flash 现在使用`SocToolKit_v1.98_20240705_01_win`下载之前编译好的镜像。将编译生成的`luckfox-pico/output/image`文件夹拷贝到`Windows`目录下，在软件上面点击按钮`搜索路径`选择`image`文件夹。选中所有文件。按住BOOT键重新上电，松开BOOT后应该会显示 `MaskRom` 设备下载中。。。等待下载完成自动重启。。。新镜像启动成功
发表了主题帖：【Luckfox Pico】开发环境搭建

# 开发环境搭建登录官网：https://wiki.luckfox.com/zh/intro/ 定位到`Luckfox Pico Pro Max`页面，这里有详细的操作手册。接下来我们跟着文档一起学习。 > 官方推荐的开发环境是`Ubuntu 22.04`，我的是`Ubuntu 24.04`，测试下来正常。安装相关的包 ```bash sudo apt update sudo apt-get install -y git ssh make gcc gcc-multilib g++-multilib module-assistant expect g++ gawk texinfo libssl-dev bison flex fakeroot cmake unzip gperf autoconf device-tree-compiler libncurses5-dev pkg-config bc python-is-python3 passwd openssl openssh-server openssh-client vim file cpio rsync ``` 拉取最新的SDK源代码 ```bash git clone https://gitee.com/LuckfoxTECH/luckfox-pico.git ``` 配置 ```bash cd luckfox-pico ./build.sh lunch # 硬件版本：6 RV1106_Luckfox_Pico_Max # 启动介质：1 SPI FLASH # 系统：Buildroot ``` 启动编译 ```bash ./build.sh ``` 编程成功查看生成产物目录 ```bash ls -alh output/images total 133M -rw-rw-r-- 1 bruce bruce 3.1M Jan 19 16:28 boot.img -rw-rw-r-- 1 bruce bruce 263K Jan 19 16:28 download.bin -rw-rw-r-- 1 bruce bruce 256K Jan 19 16:30 env.img -rw-rw-r-- 1 bruce bruce 184K Jan 19 16:28 idblock.img -rw-rw-r-- 1 bruce bruce 12M Jan 19 16:30 oem.img -rw-rw-r-- 1 bruce bruce 49M Jan 19 16:30 rootfs.img -rw-rw-r-- 1 bruce bruce 1.7K Jan 19 16:30 sd_update.txt -rw-rw-r-- 1 bruce bruce 1.6K Jan 19 16:30 tftp_update.txt -rw-rw-r-- 1 bruce bruce 256K Jan 19 16:28 uboot.img -rw-rw-r-- 1 bruce bruce 67M Jan 19 16:30 update.img -rw-rw-r-- 1 bruce bruce 1.9M Jan 19 16:30 userdata.img ```
发表了主题帖： RV1106开箱

# RV1106 开箱报告前几天，我终于收到了期待已久的 Luckfox RV1106G3 开发板。由于最近一直忙于 Yocto 开发，因此没能及时进行评测。不过，今天我想先分享一下开箱的初体验。 ## 包装及外观开箱时，RV1106G3 的包装非常结实，外部印刷清晰，给人一种专业的感觉。打开盒子后，映入眼帘的是开发板本身，整齐地放在泡沫保护层中，确保在运输过程中不会受到损坏。 ## 配置概览开发板上配备了一些关键组件，包括： RV1106 处理器：为图像处理及边缘AI应用提供强大性能。丰富的接口：包括 USB、GPIO、I2C 等，便于扩展和连接各种外部设备。此外，开发板还配有相应的传感器接口，支持多种应用场景。 ## 附件一览除了开发板，包装内还包含了：摄像头：SC3336 300万像素纽扣电池：RTC供电 ## 初步印象在外观上，RV1106G3 看起来非常精致，元件布局合理，给人一种高质量的感觉。我特别喜欢它的紧凑设计，这样在进行实际开发时，可以更容易地进行集成。总的来说，Luckfox RV1106G3 开发板给我的第一印象非常不错，我期待利用RV1106做出更有意思的项目！如果大家对这块开发板有任何问题，欢迎交流。
2025-01-08
回复了主题帖：【测评入围名单（最后1批）】年终回炉：FPGA、AI、高性能MCU、书籍等65个测品邀你来~

个人信息无误，确认可以完成测评计划
2024-11-04
发表了主题帖：《CMake构建实战》CMake 构建目标和属性

# CMake 构建目标和属性 ## 二进制构建目标在构建过程中被构建的可执行文件、库文件或目标文件都可以作为二进制构建目标。 ### 可执行文件目标 ```cmake add_executable( [WIN32] [MACOSX_BUNDLE] [EXCLUDE_FROM_ALL] [源文件...]) ``` 该命令会创建一个可执行文件类型的构建目标，其中第一个参数是必选参数，且应当在项目中唯一。创建一个小工程实践一下。创建`008`文件夹创建`CMakeLists.txt` ```cmake cmake_minimum_required(VERSION 3.20) project(myProgram) add_executable(myProgram main.c) add_executable(myProgramExcludedFromAll EXCLUDE_FROM_ALL main.c) ``` 创建`main.c` ```c #include int main() { printf("hello world\n"); return 0; } ``` 执行命令 ```bash bruce@ubuntu:~/Documents/study/cmake/008$ touch CMakeLists.txt bruce@ubuntu:~/Documents/study/cmake/008$ vi CMakeLists.txt bruce@ubuntu:~/Documents/study/cmake/008$ vi main.c bruce@ubuntu:~/Documents/study/cmake/008$ mkdir build bruce@ubuntu:~/Documents/study/cmake/008$ cd build/ bruce@ubuntu:~/Documents/study/cmake/008/build$ cmake .. -- The C compiler identification is GNU 13.2.0 -- The CXX compiler identification is GNU 13.2.0 -- Detecting C compiler ABI info -- Detecting C compiler ABI info - done -- Check for working C compiler: /usr/bin/cc - skipped -- Detecting C compile features -- Detecting C compile features - done -- Detecting CXX compiler ABI info -- Detecting CXX compiler ABI info - done -- Check for working CXX compiler: /usr/bin/c++ - skipped -- Detecting CXX compile features -- Detecting CXX compile features - done -- Configuring done (0.2s) -- Generating done (0.0s) -- Build files have been written to: /home/bruce/Documents/study/cmake/008/build bruce@ubuntu:~/Documents/study/cmake/008/build$ make [ 50%] Building C object CMakeFiles/myProgram.dir/main.c.o [100%] Linking C executable myProgram [100%] Built target myProgram bruce@ubuntu:~/Documents/study/cmake/008/build$ ./myProgram hello world ``` ### 一般库目标一般库目标包括静态库目标、动态库目标和模块库目标。 ```cmake add_library( [EXCLUDED_FROM_ALL] [...]) ``` 该命令会创建一个一般库类型的构建目标，其中参数是必选项，且应在项目中唯一。参数有以下三个取值。 * STATIC * SHARED * MODULE 实践，创建`009`文件夹创建 `CMakeLists.txt` ```cmake cmake_minimum_required(VERSION 3.20) project(mylib) add_library(mylib lib.c) ``` 创建`lib.c` ```c int add(int a, int b) { return a+b; } ``` 操作过程如下 ```bash bruce@ubuntu:~/Documents/study/cmake/009$ vi CMakeLists.txt bruce@ubuntu:~/Documents/study/cmake/009$ ls CMakeLists.txt bruce@ubuntu:~/Documents/study/cmake/009$ touch lib.c bruce@ubuntu:~/Documents/study/cmake/009$ vi lib.c bruce@ubuntu:~/Documents/study/cmake/009$ ls CMakeLists.txt lib.c bruce@ubuntu:~/Documents/study/cmake/009$ mkdir build bruce@ubuntu:~/Documents/study/cmake/009$ cd build/ bruce@ubuntu:~/Documents/study/cmake/009/build$ cmake .. -- The C compiler identification is GNU 13.2.0 -- The CXX compiler identification is GNU 13.2.0 -- Detecting C compiler ABI info -- Detecting C compiler ABI info - done -- Check for working C compiler: /usr/bin/cc - skipped -- Detecting C compile features -- Detecting C compile features - done -- Detecting CXX compiler ABI info -- Detecting CXX compiler ABI info - done -- Check for working CXX compiler: /usr/bin/c++ - skipped -- Detecting CXX compile features -- Detecting CXX compile features - done -- Configuring done (0.2s) -- Generating done (0.0s) -- Build files have been written to: /home/bruce/Documents/study/cmake/009/build bruce@ubuntu:~/Documents/study/cmake/009/build$ make [ 50%] Building C object CMakeFiles/mylib.dir/lib.c.o [100%] Linking C static library libmylib.a [100%] Built target mylib bruce@ubuntu:~/Documents/study/cmake/009/build$ ls CMakeCache.txt CMakeFiles cmake_install.cmake libmylib.a Makefile bruce@ubuntu:~/Documents/study/cmake/009/build$ ``` 可以看到最后生成了 `libmylib.a` 可以看到不定义`BUILD_SHARED_LIBS`变量时，默认构建静态库。接下来试验定义`BUILD_SHARED_LIBS` ```bash bruce@ubuntu:~/Documents/study/cmake/009/build$ cmake -DBUILD_SHARED_LIBS=ON .. -- Configuring done (0.0s) -- Generating done (0.0s) -- Build files have been written to: /home/bruce/Documents/study/cmake/009/build bruce@ubuntu:~/Documents/study/cmake/009/build$ cmake --build . [ 50%] Building C object CMakeFiles/mylib.dir/lib.c.o [100%] Linking C shared library libmylib.so [100%] Built target mylib bruce@ubuntu:~/Documents/study/cmake/009/build$ ls CMakeCache.txt CMakeFiles cmake_install.cmake libmylib.a libmylib.so Makefile bruce@ubuntu:~/Documents/study/cmake/009/build$ ``` 定义了`BUILD_SHARED_LIBS`后生成了`libmylib.so`动态库。
回复了主题帖：《CMake构建实战》CMake常用命令

秦天qintian0303 发表于 2024-11-2 23:08 CMake提供了math命令用于计算数学表达式，写法有什么不同吗我感觉平时使用CMake几乎用不到，可能是方便一些特殊场景吧