我最近也在看这个芯片，但是它没有QSPI接口，RAM也太小，采集的数据除了自己用，没法传给别人，手册在仔细看，准备买几个芯片玩玩，但又有点想放弃，楼主先玩

是一个稳压管，限制VGS的电压，一般不超过20V，否则MOS有损坏的风险

冒泡排序是算法中最简单最基础的一个 弄两个循环，将所有元素判断一次，比大小，再交换即可。 当然这个排序也是最慢的效率最低的。 但好在简单，排序时间固定。

可以，我是切换为winusb模式就可以了。

秦天qintian0303 发表于 2025-4-1 11:42 stlink不是只能调试ST的单片机吗？是个魔改版本？  

国产的单片机，下载算法几乎全部和stm32f103系列一样。所以默认就可以用了。

谢谢分享，

这种U盘是双口，一个TYPE-A，和个是TYPE-C，两个口子内部是接在一起的，插两台电脑上当然不能工作了，

这个活动的芯片型号是啥？也没搜到。

freebsder 发表于 2025-3-26 17:19 AI辅助成标配了啊，哈哈哈。

确实，在一定情况下能减少一些工作量。

本帖最后由 fxyc87 于 2025-3-26 16:00 编辑 TMC9660芯片在电机控制领域展现出诸多优势，然而传统电机控制模式在多方面存在痛点，影响着电机控制系统的性能、成本与开发效率。 1. **芯片选型**：传统电机控制模式下芯片选型极为复杂，涉及主控MCU、MOS驱动芯片、MOS功率管等多种芯片的挑选，还需确定电机位置反馈与电流检测方式。各环节对使用者专业知识要求极高，一旦选型失误，会严重影响系统性能 。并且不同类型电机（如BLDC电机、步进电机等）适用的芯片组合差异大，增加了选型难度与工作量。 2. **效率优化及控制精度**：传统控制方式选择有限且难以平衡效率与精度。方波控制虽简单，但效率低，电机运行不平滑，会导致设备稳定性差，能耗与机械磨损增加；FOC控制理论上能实现高效精准控制，但算法和调试过程复杂，对开发者专业水平要求过高，导致实际应用中难以普及 。 3. **抗干扰性**：传统电机控制系统的电路设计和信号处理方式存在局限，在复杂电磁环境中抗干扰能力弱。电机运行产生的电磁干扰不仅会影响周边电子设备正常工作，还易反馈到自身控制系统，致使电机运行异常，如转速波动、位置偏差等，严重时可引发系统故障 。缺乏有效的抗干扰措施，使得传统电机控制系统在电磁环境复杂的场景中应用受限。 4. **成本控制**：传统电机控制模式因涉及众多芯片选型和复杂电路设计，物料成本高昂。不同芯片采购渠道多样，增加了采购管理难度与隐性成本 。其复杂设计需要专业技术人员参与开发和调试，不利于产品成本控制与市场竞争。 5. **算法**：传统电机控制算法在面对复杂工况时表现较差，如电机启动、变速、负载突变等情况。此时算法难以快速、精准地调整控制参数，导致电机响应迟缓、控制精度下降，影响设备整体性能，无法满足现代工业对电机高效、稳定运行的要求。 6. **安全**：传统电机控制系统的安全防护机制不完善，当出现过流、过压、过热等异常情况时，无法及时有效地进行保护。缺乏全面的安全监测与保护功能，使得传统电机控制系统在安全性能上存在较大隐患。 7. **电磁干扰**：传统电机在运行过程中会产生强烈电磁干扰，对周边电子设备的正常工作造成严重影响，如使通信设备信号失真、传感器数据异常等 。其自身控制系统也会受到电磁干扰的反馈影响，导致运行不稳定，降低了系统的可靠性，限制了在对电磁环境要求较高场景中的应用。 8. **热管理**：传统电机在长时间高负荷运行时，散热设计不佳，产生的大量热量无法及时散发。高温会降低电机效率和性能，加速内部零部件老化，缩短电机使用寿命，增加设备维护成本和停机时间，影响生产效率。 9. **工具使用**：传统电机控制系统开发过程中，工具使用复杂繁琐。需要配备编程器、调试器、示波器等多种工具，且这些工具之间兼容性差，操作界面复杂难懂。开发者需花费大量时间学习工具使用方法，在工具间频繁切换协调工作，增加了开发难度和时间成本，降低了开发效率。 综上所述，TMC9660完美解决了以上问题点，控制简单可靠，能够快速加速产品上市，唯一缺憾是芯片价格有些高。

二维码有很多种，平时手机扫的叫QR格式的二维码，这种也是二维码，这种是DM格式的二维码，这里可以看下种类 【https://www.cnblogs.com/guorongtao/p/12921855.html】

本帖最后由 fxyc87 于 2025-3-14 14:30 编辑   PCB完成初步 布局，周末了有空了再看看原理图有没有问题。没问题就下发加工了。  

芯片引脚的主要功能已分配完成，参考了【evlspin32g4-act】板的原理图。 并且下载了ST MC Workbench工具，这个是ST的电机库软件，可以生成代码，配置电机参数，查看曲线等。  

个人信息无误

原理图绘制： 高级定时器有3个，可以是TIM1/8/20 但实际上合封芯片上只能是TIM1，8和20引脚未引出，不能用  

原理图绘制： 配置调试界口，再配置晶振这些都是必须的 再配置主电机控制接口，高级电机定时器，看手册，可以是TIM1/8/20    

原理图绘制： STSPIN32G4的芯片内部使用的是STM32G431VBT3芯片，在使用STM32CUBEMX设计原理图时需要选择此芯片 先配置调试SWD接口    

okhxyyo 发表于 2025-3-10 09:20 楼主真是行动派！！期待你的成品

谢谢，我会一步步分享一下我的学习历程

主芯片资料介绍 https://www.st.com.cn/zh/motor-drivers/stspin32g4.html   电机供电电压为5.5 V至75 V 三相栅极驱动器： 支持1 A灌/源电流 可对功率级MOSFET进行VDS监测 集成自举二极管 可通过I2C接口对驱动配置及读取状态寄存器，可带来最佳的应用适配效果 可防止上下管直通 集成32位ARM® Cortex®-M4 MCU+FPU内核的STM32G431微控制器： 时钟频率高达 170 MHz 面向三角函数的CORDIC数学硬件加速器 具有专有代码读保护 (PCROP)、安全存储区域和1 KB OTP，128 KB Flash存储器 32 KB的SRAM存储器，带有硬件奇偶校验 2个用于电机控制的16位高级定时器，最多支持6个PWM通道 8个通用定时器 2个12位分辨率ADC（多达19个通道），转换速率为4 Msps 4个12位DAC通道 4个超快速轨到轨比较器 3个同样适用于PGA模式的轨到轨运算放大器 内部高精度电压参考 高达40个GPIO 丰富的接口：I2C、SPI、UART和CAN 通过灵活的集成式电源管理实现自供电 VCC降压转换器最高可支持200 mA的电流，内置了功率MOSFET且支持可编程输出电压 3.3 V LDO线性稳压器（最大电流150 mA） 可在待机期间为MCU供电的低静态电流线性稳压器 全方位的保护功能：热关断、短路、过载和UVLO保护 可以用同一MCU同时控制2个电机 可置于待机模式，以减少功耗 可通过SWD或JTAG实现片上调试功能 更宽的温度范围：-40 ℃至+125 ℃

报名： 参与理由&个人编程基础： 工作一直用STM32,GD32，RUST自己也玩过，写过几个小工具，嵌入式还没用过RUST。对RUST的所有权还需要深入了解。   -查看修炼任务和活动时间表，预估可以跟着完成几级任务（初级、中级、高级）： 初级中级没问题，高级如果时间允许可以试试。   -如探索过Rust，请说明Rust学习过程遇到难点，希望在参与活动中收获什么？ RUST的所有权，以及嵌入式的rust还需要深入学习了解。