驱动钛丝（SMA）的可靠性设计（补1） 补充说明钛丝的作用和控制

前言

形状记忆合金（Shape memory alloy, SMA），也叫形态记忆合金、镍钛记忆合金，它是由TI（钛）-IN（镍）材料组成，这里我们方便描述，简称钛丝或者驱动钛丝。

有粉丝反馈，钛丝用在哪里？到底该怎么控制？

财哥在这里给大家做个补充说明。

控制钛丝让它驱动，实现某个我们想要达到的功能，例如：用手机打开房间的灯、手机的镜头防抖功能、躺在汽车里面享受按摩、让机器人眨眼、煤气公司远程关闭你的气阀、欠费的你被远程断水断电等等。

我们控制钛丝最多的方案就是用电来驱动它，大家可以回过头来看第一节，钛丝的选型和适配中提到的5个公式，财哥用逆向的方式给大家溯源。

1、其中《表5钛丝通电加热收缩力计算表》描述了钛丝的驱动力量参考，它的计算公式是依据金属材料的力学公式，我们带入钛丝的屈服强度值，就可以得到下面的计算结果。

这样，我们的机械结构工程师在做工业产品开发的时候，就可以快速的预估知道，我们该选择的钛丝规格。

2、其中：

《表2钛丝电阻计算表》

《表3钛丝直线位移响应时间/电流关系计算表》

《表4钛丝直线位移响应时间/电流基础参数表》

描述了钛丝的驱动电压、电流、时间的关系式，这个关系式的重点来源于电阻定律和焦耳定律，电子工程师和软件工程师需要的电路设计的时候，就可以有效的根据产品需要来设计产品的供电系统、驱动的电路（后续会详细的讲）、软件的驱动算法等等。

3、其中的《表1钛丝位移形变热功方程模拟计算表》描述了钛丝的本质是通过通电加热，让钛丝从奥氏体状态和马氏体形态的转变，实现驱动的动作。但是因为每个不同的厂家提供的钛丝的相变温度不一样，大家需要根据厂家提供的相变温度域值结合热功方程自己去计算它。

这样，我们的软件工程师才能做到有效精准的驱动控制，例如：驱动手机防抖、云台防抖、位移悬停等等较为复杂的控制。

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作者  财哥说钛丝

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