【Follow me第二季第2期】5.进阶任务之 UR4 连接 HA

本次活动的进阶必做任务为 通过Wi-Fi，利用MQTT协议接入到开源的智能家居平台HA（HomeAssistant）

任务的进行并不顺畅，主要是限于实验条件，坛友们分享的经验帖无法直接复用；经过尝试折腾和搜索引擎，必做任务总算有了眉目

先介绍实验设备：

树莓派 3B

windows 10 系统

活动使用的 Arduino UR4 Wifi　板卡＋自己画的拓展板

折腾过程记录如下：

一.树莓派安装 HASSO

这是参考了坛友的帖子：

这里有个限制条件，缺少科学上网工具常导致镜像下载失败，且镜像烧录后的工具下载安装也是问题

一番搜索，找到大佬分享的适用国人的 HASSO 镜像：冬瓜 Hasso, 前人栽树后人乘凉，在此表示感谢

下载好镜像文件后，一开始按照教程使用树莓派的官方工具 Raspberry Pi Imager 进行烧写，但插入 树莓派3B 开机不成功

后改用帖子提到的 ethcher 才成功，具体原因未知

树莓派提前街上网线和屏幕，等待开机信息闪过，最后会出现两个端口信息，一个用于连接操作，一个用于查看网络状况

如果缺少屏幕，可以在主机查看网络上其他设备，或者登录路由界面查看

二. 登录 HA，开启 MOTT 组件

许多坛友提到在主机浏览器输入地址 http://localhost:8123/ 可以打开 HA 界面，我尝试了好几次都不成功

后边才留意到，小伙伴们是用 Docker 安装的 HA 系统，localhost 自然就是 主机下的IP 地址，所以能打开

如果HA 系统在别的机子上，自然要用该机器的IP；我的树莓派分配的地址是 198.162.1.104， 浏览器需要输入的地址就是 198.162.1.104:8123

输入这串地址有总能遇到目标拒绝访问的情况，输入 198.162.1.104:4357 又总提示网络是健康的

这种情况就要借助万能的重启大法；浏览器和树莓派多重启几次，总有能登录上的时候

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