- 2024-11-13
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如何使能二进制信号量
我只是大自然的搬运工
1. **二进制信号量简介**
- 在FreeRTOS中,二进制信号量是一种用于任务同步和互斥的机制。它只有两种状态:满(被获取)和空(可用)。二进制信号量可以用于保护共享资源,也可以用于任务之间的同步。
2. **使能二进制信号量的步骤**
- **创建二进制信号量**
- 使用`xSemaphoreCreateBinary()`函数来创建一个二进制信号量。这个函数返回一个`SemaphoreHandle_t`类型的句柄。例如:
```c
SemaphoreHandle_t binarySemaphore;
binarySemaphore = xSemaphoreCreateBinary();
if(binarySemaphore == NULL)
{
// 创建失败的处理,可能是内存不足等原因
// 可以在这里添加错误处理代码,如打印错误信息等
}
```
- **给出(释放)信号量**
- 二进制信号量创建后,默认是没有被获取的(空状态)。可以使用`xSemaphoreGive()`函数来释放信号量,使其变为满状态。例如,在一个任务中释放信号量:
```c
void vTaskFunction(void *pvParameters)
{
// 其他任务代码
// 释放信号量
if(xSemaphoreGive(binarySemaphore)== pdTRUE)
{
// 信号量释放成功的处理
}
else
{
// 信号量释放失败的处理,可能是信号量无效等原因
}
// 任务的其他代码
}
```
- **获取信号量**
- 另一个任务或者中断服务函数(在满足条件的情况下)可以使用`xSemaphoreTake()`函数来获取信号量。当信号量处于满状态时,`xSemaphoreTake()`函数会将信号量变为空状态,并允许任务继续执行。例如:
```c
void anotherTaskFunction(void *pvParameters)
{
if(xSemaphoreTake(binarySemaphore, portMAX_DELAY)== pdTRUE)
{
// 成功获取信号量,执行受信号量保护的代码段
// 例如访问共享资源等
// 完成后可以再次释放信号量,以便其他任务获取
xSemaphoreGive(binarySemaphore);
}
else
{
// 获取信号量失败的处理,可能是信号量为空且等待超时等原因
}
}
```
- **注意事项**
- 当在中断服务函数中使用信号量时,应该使用`xSemaphoreGiveFromISR()`函数来释放信号量,而不是`xSemaphoreGive()`。因为在中断服务函数中不能调用会导致阻塞的函数。`xSemaphoreGiveFromISR()`函数的使用稍微复杂一些,它需要一个额外的参数来指示是否需要进行任务切换。例如:
```c
void vISRFunction(void)
{
BaseType_t xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;
xSemaphoreGiveFromISR(binarySemaphore, &xHigherPriorityTaskWoken);
if(xHigherPriorityTaskWoken == pdTRUE)
{
// 请求任务切换,使等待信号量的高优先级任务能够尽快运行
portYIELD_FROM_ISR();
}
}
```
- 在使用二进制信号量进行任务同步或互斥时,要确保正确地初始化、释放和获取信号量,以避免出现死锁或资源竞争等问题。并且要根据具体的应用场景合理地设置信号量获取的等待时间,如使用`portMAX_DELAY`表示一直等待,直到信号量可用,或者使用其他较短的时间值来实现有限时间的等待。
- 2024-11-11
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LIN转串口的电压问题
LIN还需要转串口么?直接串个电阻,再弄个稳压管直接就进TTL引脚上去不就行了?
- 2024-11-07
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NXP LPC1114资料
十多年前入门单片机就学的它,也是周立功的,官网有资料,很全的。
- 2024-10-22
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说一说,你是怎么学习变压器设计的?
其实我一直在想变压器能不能像电阻电容一样,搞成标准件,像普通电感一样,
比如我搞个20W的变压器,3绕组,主绕组,反馈,供电。弄个标准件,有个规范,所有厂家都按这个规范搞。
否则每个人都要厂变压器厂家订制,量少还麻烦。
- 2024-10-16
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ESP32-P4来了
TWAI就是CAN啊
- 2024-09-28
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画原理图老是很多低级错误
Dxiaobai 发表于 2024-9-26 09:20
关键是公司要一版成
告诉 他,一版成神仙也办不到.
- 2024-09-26
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小白动手做了个AD/DC实物验证,芯片是EG1120,但是无法实现稳压输出
你得测试C2两端电压是不是5V
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小白动手做了个AD/DC实物验证,芯片是EG1120,但是无法实现稳压输出
这种3个脚的咋感觉不靠谱,非隔离的还是用[LNK306],这个比较靠谱,毕竟是大厂家的.
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画原理图老是很多低级错误
我每次画板子,都是发出去加工的中途时,脑子里灵光闪现,发现了错误,所以要多打样.
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电瓶车铅电池要怎么充电才能获得最长的使用寿命
随心就好,不要管,想充就充,不管怎么用一般过了3年就要换新电瓶.长期不用的话定期要充电就行.
- 2024-09-25
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小白动手做了个AD/DC实物验证,芯片是EG1120,但是无法实现稳压输出
接个假负载呢,比如1K电阻
- 2024-09-23
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在PCB铜箔上堆锡能增加多少载流
目测20A以上
- 2024-09-14
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小白初学汽车CAN总线,需要什么样的硬件条件,有低成本的测试设备推荐吗?
HO010300 发表于 2024-9-14 08:38
几十块钱的分析仪稳定吗?
简单收发没问题吧,如果数据量很大没试过.
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小白初学汽车CAN总线,需要什么样的硬件条件,有低成本的测试设备推荐吗?
JFET 发表于 2024-9-13 17:00
好用不,真的只需要几十么,从哪买的,您给推荐推荐
不就简单的CAN收发么,类似于串口助手一样的功能
但没有其它功能,例如CAN-OPEN解析.
淘宝上搜[USB转CAN],多的是,50块钱以下的很多.
- 2024-09-13
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小白初学汽车CAN总线,需要什么样的硬件条件,有低成本的测试设备推荐吗?
我买的一个CAN分析工具,也很简单,便宜,几十块钱,就行了.
- 2024-09-04
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波纹线绕电阻一般能抗多少度?
100-200度,要看有没有主动风扇冷却
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TJA1050的VREF脚应该怎么接
当你需要时你就用,不需要时就不用空着,CAN
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远距离无线充电
只要没有商用就不算真正研发出来,要么成本高,要么效率低。矿石收音机算不算无线充电?多少年前就有了。
- 2024-08-29
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>>征集 | 使用 MCU,哪些问题最令你头大?
本帖最后由 fxyc87 于 2024-8-29 09:17 编辑
在使用低功耗 MCU 时,我遇到的一些问题:
**一、功耗控制**
难以准确评估实际功耗,特别是MCU在休眠和运行之间频繁切换时,因为休眠电流在uA级别,运行在mA级别,如果测试仪器动态测量范围不够则难以准确测量出实际功耗。
**二、开发调试**
低功耗模式下调试困难,很多调试功能受限,需特殊调试方法和工具或提前考虑调试需求。市面上的大部分MCU在休眠时是不能进行调试的,但也有部分MCU有做特殊处理在休眠期间也可以进行调试,比如我之前用过的xxxx136系列,休眠时调试器也不会断开,但相比其它的就没这个功能了。
**三、设计规划**
电源管理设计复杂,需精心设计电源管理系统,考虑多种电源情况,增加开发时间和成本。MCU支持的电压越低功耗越低,如果MCU支持1.8V的电压,那么功耗就可以做到更低了。
- 2024-08-23
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现在主流的电车电池是多少并多少串?
qwqwqw2088 发表于 2024-8-23 11:03
并联,即“几并”的数量,取决于电池组所需的容量和电流输出。
简化的计算方法,不是很精确
...
但我感觉不是这么简单并,50并,那这50个如何匀衡?我们知道串联他可以做匀衡,并联呢?
感觉应该没有这么多并的