回复了主题帖： 【颁奖】 【回顾2024，展望2025】新年抢楼活动来啦！

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回复了主题帖： 【回顾2024，展望2025】新年抢楼活动来啦！

最新关注的是量子技术。 量子技术虽然看起来还很抽象，不过一旦实用化，就可以迅速破解区块链的加密机制，对比特币等空气币给以致命一击。 所以，搬个板凳看戏。

回复了主题帖： 【入围名单】EEWorld邀你来拆解18期：揭秘随身WiFi、宝马原装索尼打印模块...

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回复了主题帖： EEWorld邀你来拆解（18期）：揭秘随身WiFi、宝马原装索尼打印模块..

申请拆解宝马多媒体模块， 理由：对比车载多媒体模块和非车规模块的区别和特点，重点分析其特征。 有一定的拆解经验，能够按期完成评测。

回复了主题帖： 【2024 DigiKey 创意大赛】Dodging Rover 避障小车

四、作品源码 基于ESP32采用Arduino开发,编译通过。 下载代码如下 https://download.eeworld.com.cn/detail/%E5%8C%97%E6%96%B9/634565 五、作品功能演示视频   [localvideo]adbb1bc4f0e9bcf0e4275759edd18af6[/localvideo]   补充： 本次提交的涉及文档doc格式如下

上传了资料： Dodging Rover视频

上传了资料： DodgingRover

发表了主题帖： 【2024 DigiKey 创意大赛】Dodging Rover 避障小车

Dodging Rover 避障小车 作者：北方   一、作品简介       DodgingRover是室内避障小车，通过60GHz微波雷达探测周边的障碍并作出探测和转向的选择。扩展周围气体环境条件的采集实现智能提示。 物料清单： ESP32-C6-DevKitC-1 是一款入门级开发板，使用带有 8 MB SPI flash 的通用型模组 ESP32-C6-WROOM-1(U)。该款开发板具备完整的 Wi-Fi、低功耗蓝牙、Zigbee 及 Thread 功能； 60GHz雷达传感器 60GHz mmWave Sensor； 气体传感器Adafruit SGP30 TVOC/eCO2 Gas Sensor； 电机控制拓展板MKR Motor Carrier; 5V电池仓； 直流电机控制运动平台。   二、系统框图       直流电机控制运动平台。DodgingRover通过多样的传感器数据采集，实现高精度的距离采样，动态控制低成本直流电机实现良好的动力控制。       灵活的软件开发平台可以使用Arduino实现快速部署和开发。       硬件以ESP32C6为核心，实现UART和I2C数据的通讯实现多样数据采集，并实现实时控制。框图如下。     三、各部分功能说明       核心ESP32C6实现数据采集，避障策略，以及电机控制的综合性能。见图。         周边传感器，包括60GHz雷达传感器和气体传感器实现数据采集。       以下实现雷达读取心率和呼吸频率，使用UART1串口1实现，连接4和5引脚，         SG30气体质量传感器的读数，使用I2C读取引脚，连接22和23引脚         直流电机控制运动平台，实现运动平台的前后左右移动。这个电机驱动板使用MKR motor carrier扩展版，是通过i2c进行命令传输和控制的。可以按照上面的逻辑框图综合实现。   四、作品源码 https://download.eeworld.com.cn/detail/%E5%8C%97%E6%96%B9/634565 五、作品功能演示视频 见帖子补充内容 六、项目总结 雷达传感器的引入，可以使得避障小车具有更好的视野和控制平台，这样给室内定位和避障提供了更多的可能性和实现效果。   七、其他 本项目预留视觉识别避障的扩展，可以实现雷达组合视觉摄像头的方案。     补充内容 (2024-10-10 16:38): 四、作品源码 基于ESP32采用Arduino开发,编译通过。下载代码如下 https://download.eeworld.com.cn/detail/%E5%8C%97%E6%96%B9/634565 补充内容 (2024-10-14 09:01): 五、作品功能演示视频 https://download.eeworld.com.cn/detail/%E5%8C%97%E6%96%B9/634580 已经按照压缩格式上传到下载中心 补充内容 (2024-10-14 09:11): 五、作品功能演示视频 [localvideo]adbb1bc4f0e9bcf0e4275759edd18af6[/localvideo] 补充： 本次提交的涉及文档doc格式如下

发表了主题帖： 【2024 DigiKey 创意大赛】ESP32-C6和雷达传感器，气体传感器开箱

1.感谢EEWORLD和Digikey能够入选”2024 DigiKey 创意大赛“。下订单后光速到货，打开标准包装纸箱，三个选中的物料并排如下   2 拆开包装箱和密封袋，物料如下，依次为ESP32-C6，气体传感器和雷达传感器 ESP32-C6，如下。参考资料为ESP32-C6-DevKitC-1 v1.1 - - — esp-dev-kits latest documentation (espressif.com) ESP32-C6-DevKitC-1 v1.2 - - — esp-dev-kits latest 文档 (espressif.com) ESP32-C6-DevKitC-1 是一款入门级开发板，使用带有 8 MB SPI flash 的通用型模组 ESP32-C6-WROOM-1(U)。该款开发板具备完整的 Wi-Fi、低功耗蓝牙、Zigbee 及 Thread 功能。 板上模组大部分管脚均已引出至两侧排针，开发人员可根据实际需求，轻松通过跳线连接多种外围设备，同时也可将开发板插在面包板上使用。   气体传感器SGP30 Overview | Adafruit SGP30 TVOC/eCO2 Gas Sensor | Adafruit Learning System 通过i2c接口访问数据 和60GHz雷达传感器 60GHz mmWave Static Breathing and Heartbeat | Seeed Studio Wiki   3 后续围绕这个开发工具，进行项目开发    

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TTTQ10 发表于 2024-8-6 13:42 并网逆变器中使用的dq锁相环 alpha，beta和dq变换有关，和PLL关系不大。 旋转角变换成静止角度，使用sin cos具有对称性，使用atan只是理论上可行。

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确定是在电子设计中用的PLL吗？ 用在并网逆变器等高压的设计中的，和电子电路设计没什么直接关系。 猜测和d-q变换的原理有关更多一些

回复了主题帖： 【EEWorld邀你来拆解】正昀电池管理系统解析

freebsder 发表于 2024-6-21 09:53 为何？现在的理念是怎样的可否介绍下？ more compact and less parts

回复了主题帖： EEWorld邀你来拆解——汽车激光雷达拆起来

激光雷达的核心是算法，包括激光测距的算法，以及多线雷达的点云构建模式。 北醒雷达是典型的后期之秀，把众多前浪拍在沙滩上，还给拍死的那种。 本次继续申请拆解，内容应该是以介绍和文献说明为主，结构设计以及电气设计应该都不会很复杂。

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本帖最后由 北方 于 2024-6-20 11:16 编辑 1 对照学习BMS 电池管理系统的主要功能就是电池检测和电压均衡，这个拆解的BMS系统，功能比较全，应该是一个主控板，包括了物联网，电压管理，CAN通讯等多种功能，采用的芯片均为TI和ADI大厂产品。看来那时候国产芯片替代还没有上规模了。对比TI的这BQ756506和BQ79616的功能逻辑图，这个也是类似的逻辑   因为在BQ7xxxx芯片内部完成了ADC采样和内置电压均衡，所以MCU的工作就简单很多了。但是，这个正昀电池管理系统基本上都是功能独立的元件，那么主要的控制逻辑就在MCU中实现了。所以，其中的软件管理是非常重要的，也具有很大难度的。单从硬件拆解看，仅仅能猜测其功能和逻辑设计。 前一个帖子说明了因为绝缘漆基本上不能看清楚芯片的丝印。不过，因为同类型芯片比较多，因为PCB表面不平整，所以，就有绝缘漆层不厚的情况，大多数都查出来了。 这样就可以看看这个2015年出厂的BMS是如何设计的。 2 主控芯片 主控芯片是NXP LPC1178.LPC1778FBD144_ARM Cortex-M3_32位MCU | NXP 半导体     LPC1778是一种适合嵌入式应用的Cortex-M3微控制器，具有高集成度和低功耗的特点，运行频率为120 MHz。功能包括512 kB闪存、96 kB数据存储器、以太网、USB 2.0设备/主机/OTG、8通道DMA控制器、5个UART、2个CAN通道、3个SSP/SPI、3个I2C、I2S、8通道12位ADC、10位DAC、QEI、SD/MMC、电机控制PWM、4个通用定时器、6输出通用PWM、带独立电池供电的超低功耗实时时钟以及最多109个通用I/O引脚。 这个芯片可以独立引出109个引脚，所以这里基本上都用到了，实现了UART连接， CAN通讯，ADC采样，电池均压电路管理等功能。 这个芯片最早在2016年就已经批量生产了，现在看来还在正常供货，也是一个长寿产品了。   3 SIM800A无线网卡 SIM800A是芯讯通的2G GSM/GPRS模组，SIM800A工作频率为GSM/GPRS 900/1800MHz，可以低功耗实现语音、SMS和数据信息的传输。SIM800A尺寸为24*24*3mm，能适用于各种紧凑型产品设计需求。现在很多地方，2G已经停止服务了。数据参数如下，也就是最大14.4kbps的数据通道。 •GPRS class 12：最大85.6 kbps（下行速率） •支持PBCCH •Coding schemes CS 1, 2, 3, 4 •PPP-stack •CSD达14.4 kbps •USSD •非透传 这个管理比较简单，就是通过标准的AT指令实现。具体参考SIM800A (simcom.com)。 而且直接采用PCB天线，现在应该有更多的选择，并且支持到4G，甚至5G模块也已经出境了。   4 CAN控制器MCP2515 | Microchip Technology和数据隔离器ADUM1201数据手册和产品信息 | Analog Devices     这个BMS有一个重要的功能就是CAN通讯接口。CAN协议通常在工业中尤其是汽车上，广泛应用，各个设备都在CAN总线上，自动识别哪个设备发送，管理简单可靠。这个芯片是SPI控制的CAN控制器。上面提到的LPC1778已经自动有两路CAN可以直接控制传输了，只是增加数据隔离和电平转换就可以了。但是这个方案还是采用了SPI控制的CAN控制器，应该是可以多提供一个CAN接口。在上述的端口可以看到，有CAN1，CAN2，CAN3至少3组CAN通道，所以增加一个CAN控制器是可以理解的。控制逻辑图如下 连接在CAN网络的每个设备都在侦听网路，发送和接受对应的传输信息 对应于CAN总线，工作电压是在很大的范围波动的，想想一下汽车启动时车内灯都突然暗一下的场景吧。使用数字隔离器ADUM1201。ADuM1201是采用1/1通道方向性的双通道数字隔离器，其基于ADI公司iCoupler®技术。 这些隔离器件将高速CMOS与单芯片变压器技术融为一体，具有优于光耦合器等替代器件的出色性能特征。适合用在 尺寸至关重要的多通道隔离 SPI接口/数据转换器隔离 RS-232/RS-422/RS-485收发器隔离 数字现场总线隔离 混合动力汽车、电池监控器和电机驱动 逻辑图如下       5 BMS平衡电阻的控制LM5110 数据表、产品信息和支持 | 德州仪器 TI.com.cn和AO4482 datasheet(1/6 Pages) AOSMD | 100V N-Channel MOSFET (alldatasheet.com) 在不均衡电池充电电压下，驱动电池和电压进行对应的BMS控制，使用TI LM510驱动器，实现双通道驱动，根据官网，这个产品已经被更新的规格替代了。 驱动控制的时AO4482的100V MOSFET   6 模拟采样ADUC7039数据手册和产品信息 | Analog Devices和数据采样ADUM2401数据手册和产品信息 | Analog Devices，SN74LVC07A 数据表、产品信息和支持 | 德州仪器 TI.com.cn 根据这个BMS标识，还包括电池电流Ibat的采样，和DI数字输入的功能。其中数字放大器时用于车用电池的专用芯片，功能如下 高精度ADC 双通道、同步采样、16位Σ-Δ型 ADC 可编程ADC吞吐量：10 Hz至1 kHz 片内5 ppm/°C基准电压源 电流通道 全差分、缓冲输入 可编程增益 ADC输入范围：−200 mV至+300 mV 数字比较器，内置电流累加器功能   这个用来捕捉电池的电流， 对于数据输入，先使用数据隔离器ADUM2401，保证点评稳定，然后使用数据缓冲器SN74LVC07A，准确记录输入的数据，定定期从内存读取。   7 其他   这个产品； 还有专门的电路板供电回路的DC/DC直流变换器，使用的是UCC2813，但是现在已经升级到UCC3813。参加UCCx813-x Low-Power Economy BiCMOS Current-Mode PWM datasheet (Rev. F) (ti.com.cn) 整个开发板从现在的角度看，而是使用了大量的国际大厂的产品，而且，近10年了，这些产品多数仍然还在供应。保持了 极强的供货能力和生命周期。 另外，整个电路板使用了大量的电感和信号变压器，绕线均匀。绝缘封闭封闭很好，也是品质优良的产品。 这样，从现在的角度看，这个电路板的集成能力，以及设计理念已经落后了。   但是从制造工艺和软件开发能力看，确实hai是有一定水平的。 不过，现在已经有了摩托车，那么谁还会去自行车。            

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本帖最后由 北方 于 2024-6-14 21:18 编辑 【EEWorld邀你来拆解】正昀电池管理系统  1 概述   再次入选EEWorld邀你来拆解——好久不见，咱们继续拆起来！ - 电源技术 - 电子工程世界-论坛，这次拆解的是BMS电池管理系统。   按说，BMS本身是一个持续的概念，对于电池均衡充电的需求一直存在。这个是因为无论任何蓄电池，单体电压都是很低的。这个数据是由于电化学反应中，电极不同元素之间的能级决定的。以铅酸电池为例，单体电压在2.0V这个数量级，对于220V直流就需要100个左右的单体电池。提高电压唯一的办法就是串联，而串联的最大问题就是柿子专拣软的捏，耐压最差的那个单体承受的压力最大，这样单个单元的损坏，就意味者整体的报废。 这个问题在以前不突出，是因为围绕汽车的电池管理是从12V开始的，这样单体数少。但是，现在这个数值不断提升，现在我朝的电动车卷王们的最新的目标是800V，那么BMS就是核心竞争力。 2 BMS概念和正昀电池管理系统 这次拆解的BMS正昀电池管理系统是已经使用过的，应该不是最新的技术，但是原理大差不差，都是一样的。具体前面已经有大拿科普过BMS了，主要的功能分两部分，主动管理，就是及时发现串联电池单元串的不均衡端电压，采取措施均衡起来。这个措施比较多，最直接的就是并一串均压电阻，选择性接入电路，还有设置一次性熔断器单元，当这个电池单元不行了，直接短路，这样虽然少了一个，但是因为电池数量大，每个新增的电压增量不大，可以持续运行。还有被动管理，就是涉及过压保护，过流保护，超温保护等等。 摘抄一小段： BMS（battery management system），是电动汽车不可或缺的重要部件，是管理和监控动力电池的中枢，管理、维护、监控电池各个模块，肩负着防止电池过充过放电、延长电池使用寿命、帮助电池正常运行的重任。电池管理系统（BMS）是连接车载电池和电动车的重要纽带，它主要的功能包括：电池物理参数实时监测、电池状态估计、在线诊断与预警、充放电与预充控制均衡管理、热管理等等。以上哪个功能实现不好，都会让电池出现致命的危害。 详细参考一下CSDN,认知BMS电池管理系统，看这一篇就够了！_大三电与小三电分别是什么-CSDN博客 正昀新能源sunevtech没有找到公司网站，看起来像是闷头干活挣钱的。所以，没有参考资料，只好盲拆。   3 边拆边解 3.1 外壳拆解 整体是全金属外壳，厚度大概0.8mm，足够强度，也够分量，看来是给汽车配套的，不搞轻量化设计。标注清晰规范。 标准的产品还包括一个可以拆的射频天线，粘在顶部正中， 两侧各有2个螺丝，再加上顶部一个，拆下来就可以 外观有三组插接头，规格不大一样，而且最右侧的没有全部引出引脚， 拆开的天线，原来直接用的一个倒U型的PCB板，应该是MHz级别的频率。 3.2 内部PCB拆一下 移去顶盖，这个由两部分组成，顶部一个看起来是射频板，下面的是主板， 移去上部射频板的螺丝，拆了， 侧面还有一个3x2插针，用导热硅胶封住了，应该是固定粘接的作用，稍微用力可以拔下来， 移去顶部射频板 露出主板， 注意到这里的螺丝都是带弹簧的防脱螺丝， 移去主板，下面还衬着绝缘纸，因为外壳是金属的，这样也是双保险 3.3 射频板 射频板的背面很简洁，就是一些测试点 正面可以发现有物联网SIM卡固定槽，按着黄色的俺就就可以弹出， 这个SIM800A模块是一个标准的GSM/GPRS模组，IM800A工作频率为GSM/GPRS 900/1800MHz，可以低功耗实现语音、SMS和数据信息的传输。SIM800A尺寸为24*24*3mm，能适用于各种紧凑型产品设计需求。这个是用AT命令，通过串口控制。具体参数参见SIM800A (simcom.com) 3.4 主板 主控板制版时整体涂了绝缘漆，所以，基本上绝缘漆涂上的地方，就完全看不清丝印，这样拆解分析就完全靠猜了。 核心主控芯片的漆层薄，大致看出来是NXP LPC系列产品，这个是通用型MCU，如果是用在汽车上。那么不得不说，这个还是省料了。因为车规主要有两点，一个是工作温度提高了大致105度的样子，另一个是内核设计会有防误考虑，如双核自动切换等，最主要的是需要交费通过车规试验。所以车规MCU一定是贵了不少的。 比较有意思的是这个电容，看起来是超级电容，通常是用在掉电保持的情况下，一般坚持数十秒，这个应该是提升性能和安全性来用的 比较考验质量的是功率元件，这几个功率电感应该是共轭电感和变压器，线径粗绕线均匀，应该是品质比较高的产品。这个在BMS性能上是有很大助力的。 主控板的反面，基本上是正面排不下的元件，分一部分到反面来，功能应该统一起来分析。   4 小结和后续计划    从这个拆解看，做工很好，而且用料实在，应该工作环境是振动环境，所以采取了相应的措施。   因为不少元器件的丝印看不清楚，所以分析电路就需要沿线猜元件，随后继续分析。整体看起来还是采用了电阻均压的原理，用通用MCU来实现BMS软件的算法。 现在，已经有专门的BMS芯片，可以支持不少于48串电池的BMS管理，可以明显简化编程，简化电路设计。这个主控板还有CAN接口，应该是纳入车联网中，实现高级数据采样和控制。 不过，这个设计中没有发现热管理的设计，这样BMS的发热是确定的，这个设计采用的是自然通风散热的模式，应该总体功率不能很大，应该是早期电动车EV的配套产品。  

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Jacktang 发表于 2024-6-14 07:20 会不会因为模型的大小和复杂性有硬件限制？ 确实是这样的。 通常工业化的模型最小的要4-5M左右，如谷歌的mobileNet v2，这样的数据吞吐和计算量很大，因此需要压缩。 通常是把参数的浮点数改为整数，这样能压缩2-4倍，其他的结构优化等需要更强大的优化能力。 这个MNIST效果不错，能达到20fps，精度下降很多，在40%-50%左右，但是已经能够识别出来了。 就是很成功了  

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本帖最后由 北方 于 2024-6-12 22:25 编辑 在Luckfox Pico上部署MNIST数字识别 1 概述    在完成第一站和第二站的任务后，具备在Luckfox上部署AI模型的条件了。参考， #AI挑战营第一站#Pytorch 安装和MNIST识别 - Linux与安卓 - 电子工程世界-论坛 (eeworld.com.cn) 【AI挑战营第二站】MNIST转RKNN格式并算法工程化部署打包成SDK - Linux与安卓 - 电子工程世界-论坛 (eeworld.com.cn) 2 更新firmware 在刚拿到开发板的时候，就可以用adb连接，并读取文件系统，但是连接CSI摄像头后，无法按照手册的说明读取视频。根据下述wiki的资料可知， CSI Camera | LUCKFOX WIKI 出厂的是一个测试版映像，只能测试开发板的正常工作，具体实现什么功能都需要自行编译系统。可选的有buildroot和ubuntu，其中ubuntu会更大些，需要在SD卡上加载，而buildroot精简很多，可以适用menuconfig定义，然后自行编译，所以，选择用buildroot来实现，直接写入SPI内存中。 根据手册，需要从github上clone源代码，配置交叉编译工具，使用脚本编译。因为gitee也同步了源码，所以，从gitee上可以快速搞定，避免了github的长久期待。 因为交叉编译工具只是适用于Linux系统，所以，直接在ubuntu上做这个步骤更便捷，否则就需要WSL或者虚拟机了。 下面是编译的过程，在一个老爷笔记本上，大概搞了4个小时，整个过程只是出现一些warning，非常顺畅。丝滑。 编译成果如下图，并提示build输出的路径。 进入目录，生成下述文件，其中需要写入的只有一个文件，就是uboot.img 其实，通过云盘也提供了一个可以直接写入的映像，可以下载后解压，看如下，和上面的其实是一回事 按着Boot键加电，就可以找到这个开发板，如Fuzhou Rockchip.... 所示， 然后适用upgrade_tool这个工具下载到Luchfox开发板上，upgrade_tool也是需要下载安装的，只适合Linux系统 升级成功 这时搜索一下连接的网口，发现用172.32.0.93,连不上这个开发板了。 这个花了很长时间，最后发现这个是Luchfox pico pro，网口被配置成另一个192.168.10.x起手的网址了。需要用RNDS来连接usb口虚拟的网口，才可以继续用这个网址连接。 虽然没有实际适用，在windows实现上述功能需要使用另一个工具， 不再重复，直接查上面的wiki就可以。 3 实现视频流捕捉 连接好视频摄像头，注意luchfox pico pro的连接和普通pico是不同的，使用可以直接捕捉视频流的VLC， 选择rtsp://172.32.0.93的第0个通道的实时视频，显示如下，花花草草 另外可以用用ssh连接，用户名root，密码luckfox，使用MobaXterm可以用GUI模式，这样直观很多， 上传文件，也可以用scp命令行命令， 同样，adb也可以，先搜索设备，只有一个就用adb shell就可以。这个adb是android device连接工具，如果装了android studio就自带，否则就需要单独下载后解压使用， 在这个目录中找到rkipc.ini，这个是CSI摄像头连接成功的意思，原来的出厂测试版是没有的 使用adb push可以上传文件 这样具备了视频识别MNIST的条件了。 4 调用SDK实现基于视频流的MNIST数字识别 4.1如前所述，首先需要训练除自己的AI模型，然后转换成公用ONNX格式，再用专业工具压缩后转换成rknn格式，这个压缩后参数都整数化，识别精度都有一定的损失。 这个代码是用c语言编写的，视频的数据读取是实用的opencv库，这里实用lib的方式编译的 void *data = RK_MPI_MB_Handle2VirAddr(stVpssFrame.stVFrame.pMbBlk); cv::Mat frame(height,width,CV_8UC3,data); 读取的mat矩阵数据，在推理命令下读取输出，这个就是前面编译的sdk inference_mnist_model(&rknn_app_ctx, sub_pics[i], detect_results); 总体来说，上面的推理命令，就是实用自带的AI数据处理API实现对应的高强度卷积计算，输出结果，对照选择数字的结果。 这个是基于yolo8范例代码更改的，其他的模型，都还是用这个开发的编程顺序实现的，不同的是采用的model模型参数。 这样，通过对于不同模型的计算，代码变化几乎不大，但是通过分离训练的模型，就可以实现多种功能。   4.2 编译后直接使用可执行文件，结果文件中断了， 这是需要用RkLunch-stop.,sh先停止启动的自动调用摄像头，注意其中的小写和大写字母， 再启动代码，就显示连续识别的输出命令行， 输出效果可以看到，不够标准的2识别为3 不够标准的3识别为5， 这次识别正确，手写比较规范的3，字体模糊一些也没有关系。而且识别速度很快，可以达到21fps，就是连续视频30fps，基本上不太讲究的话，可以实时识别数据。 5 小结 经过这个过程，可以发现MNIST可以比较实用地实现数字识别功能，速度也很可以。中间需要注意，MNIST模型一般是需要经过压缩的，识别率明显不如测试的时候，普遍置信度再50%作业，而训练时已经超过90%，在第一站的训练，实际是99%。看起来数据很差，但是比较规范的书写是可以完美读出。 这个是一个偏向实用的，均衡性价比和功耗的平衡选择。

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报名拆解：任意BMS系统 理由： BMS系统在原来航电模型3C充电器中就一直使用，对每个3.7V的电池包均衡充电，最终输出电压11.4V。 这次的BMS系统拆解更准确的是不是应该理解为针对48V以上电动汽车充电桩的BMS管理系统，这个BMS系统加上AC/DC变换系统就构成了充电桩的主体。设计均衡充电和电池保护两大功能，TI及ADI等都有专门的集成BMS系统，最高支持到48V，12个电池串接。这次拆解都是回收的产品，那么大致应该就是定位到底采用的是哪个大厂的BMS方案，估计新出的BMS系统国产的应该快上位了。

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freebsder 发表于 2024-5-11 17:26 load_onnx，看来也是用onnx做交换了。 是的，都是先弄成onnx，这个比较方便了。