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随着现代汽车工业的不断发展，驾驶安全与舒适性成为消费者关注的焦点。在这个追求极致体验的时代，汽车ASF随动转向LED大灯技术应运而生，它不仅代表了车辆操控辅助系统的最新进展，更是对未来智能安全出行愿景的一次大胆探索。擎耀将深入探讨ASF随动转向技术的原理及落地方案，旨在为汽车LED照明升级行业提供一份详尽且实用的参考。
首先，ASF随动转向技术不是什么高精尖的技术，一般的汽车大灯制造厂商都可能完成，通过软硬件的逻辑加上传感器，基本就可以实时监测车辆的行驶状态，包括但不限于车速、转向角度等关键参数。ASF（Adaptive Front-Lighting System）随动转向技术的原理涉及传感器组、传输通路、处理器和执行机构等多个组成部分。
我们讲一下用到的传感器组，他们来自哪里：
1、车速传感器：监测车辆的速度，为AFS系统提供基本的行驶状态信息。这个数据可以通过汽车CAN网络获得，从发动机CAN或者车身CAN、ABS等都可以获取到车速信号，一般都带一定算法，比如*10或者/4，或者/10。
2、方向盘角度传感器，主要是检测驾驶员打方向盘的转角，以确定车辆的转向意图及方向，一般转向舵机都有，而且就当下这个市场情况，99%的汽车采用的电子助力系统，这个数据一般在车身CAN都会有，部分车型带了网关，需要从网关接入，有的带了算法，比如坦克300，这个算法就很奇特。
3、车身高度传感器，主要用于感知车辆的倾斜角度，用于调整灯光的照射方向，实际情况是用到的并不多，而且，而且，传感器精准度好的比较少，如果要实现高阶智能化的汽车LED大灯，是可以考虑增加这个传感器，如果像奔驰、宝马一样平视环境上下能调节，其实也足够炫了。
4、环境传感器，主要弥补如光强度识别传感器和雨水传感器，分别用于判断外界光线条件和天气状况，以决定是否需要开启或关闭大灯，以及调整灯光亮度，这个很普通，但是没必要做到汽车LED大灯总成里边去，仅是雨量传感和光敏传感器，模拟两个ADC。
根据上边说的，我们拿到了必要的数据后，开始要设计硬件主板，这里我们肯定是需要带有一个CAN的主控芯片，CAN收发器以及电机驱动及拱形支架的一个套组，这个套组可能根据不同的车型，在支架方面会出现不同的版本，因为大灯汽车内部的结构空间是不同的。
在数据传输方面，一般都是直接采用CAN总线技术，即AFS系统通过CAN总线技术的数据和数值，实现LED车灯控制系统的通信，共享传感器信息，并且能与驾驶员的操作、手法、速度、角度保证一个很好的优化体验。
由MCU中央处理器系统的“大脑”，负责接收来自各个传感器的信息，并进行综合判断和多线程处理。及时调节和调整在不同驾驶人行为下的动作测试及快慢、响应、反馈等。由于传感器发回的信息大多只能定性，不能定量，AFS系统的中央处理器需要进行模糊判断，并随着环境的改变不断修正系统参数。比如在急打方向盘的时候，我们不要太过及时控制前照大灯LED透镜的转向灵敏度，可能是车轮压坑或者地形不平整导致的方向盘晃动。
内部控制汽车LED大灯的执行机构由马达和光学机构组成，包括投射式LED前照灯、对前灯垂直角度进行调整的调高马达（步进电机）、对前灯水平角度进行调整的旋转马达，以及高阶的可移动光栅等。这些执行机构根据控制处理器的指令，智能动态调整灯光的角度和亮度，以适应不同的驾驶条件。
AFS随动转向技术通过集成多种传感器和执行机构，实现了车辆灯光角度和亮度随转向角度和行驶速度的动态调节。ASF随动转向技术不仅提高了夜间行车的安全性，还增强了弯道驾驶的安全性，也是擎耀照明技术的重要发展方向之一。
为了实现ASF随动转向技术的广泛应用，我们需要从以下几个维度进行全面布局：
1. 技术研发：加大研发投入是推动技术进步的关键。涉及有几个方面：其一就是车型，我们的车型库必须足够丰富，从数据库看，我们目前已经积累了270多款车型的CAN数据，并且以后会持续不断地给客户定制开发出更多车型的ASF随动转向控制系统；其二，我们应不断优化算法和硬件设备，提高系统的可靠性、稳定性、兼容性；其三，积极寻求与高校、研究机构、车企对标、实验室、控制策略、底盘公司的合作，引进前沿技术和高端人才，共同推动技术创新大课题，为ASF随动转向技术的发展注入源源不断的动力。
2. 力争参与标准制定：统一的行业标准和技术规范是保障技术安全性和兼容性的基础。我们应积极参与国内外相关标准的制定工作，积极与企业及课题研究沟通，积极参与客户项目，提升在汽车行业的话语权，为ASF随动转向技术的全球化应用奠定坚实基础。
3. 产业链协同：构建完整的产业链生态是降低成本、提高市场竞争力的有效途径。我们应加强与上下游企业的合作，从结构、外形、制造、品质等多方面形成紧密的产业联盟，为零部件供应商、整车制造商、销售服务商、改装门店、对外交易等行业同道共同参与ASF随动转向技术的研发和应用，实现资源共享、优势互补、技术领先、全球覆盖的目标。
4、AI智能：通过高阶芯片，记忆和储存用户驾驶行为，通过ASF随动转向技术还具备智能学习功能，能够根据驾驶员的操作习惯进行个性化调整，建立起用户驾驶模型，使每一次驾驶都成为一次愉悦的体验。
5、开放合作：我们采用全业态开发的合作方式，如果你是做电机支架的，我们可以开放控制器电路方案及接口协议的合作模式；如果你是做步进电机的，我们可以连支架都提供，如果你是做整套系统的，我们可以将方向盘角度控制器的CAN数据提供给你（根据转向控制电机步数）；如果你是做大灯照明总成外壳透镜及线束接入方法，我们提供支架电机及控制方案。如果你是具备软硬件、结构、芯片操作系统、接口、协议等方面知识，我们可以卖数据资产例如CAN ID，字段，解析方法及范围。因为，不同的车，内部结构、支架大小，转向角度、数据协议、解码算法都不同，ASF市场的复杂程度还是有存在，我们用足够开放的心态拥抱汽车LED大灯领域的所有的客户。
ASF随动转向技术作为一项具有广泛应用前景的汽车LED先进照明技术，其落地方案需要多方面的共同努力。只有通过技术研发、标准制定、产业链协同、AI智能升级和开放合作等多方面的措施协同推进，才能推动ASF随动转向技术在汽车照明行业的广泛应用和发展，为消费者带来更加安全、舒适的驾驶体验。