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回复了主题帖： TI MSPM0L1306 LaunchPad体验10：不占CPU的控制逻辑——神奇的Event模块

lugl4313820 发表于 2023-11-13 16:00 不占CPU的控制逻辑，其实还是需要占的吧，只是少占一些而已。 例程是不占的，Event是个外设。实际使用的时候，一般没那么简单，多少需要cpu处理一些数据，那就要占了

发表了主题帖： TI MSPM0L1306 LaunchPad体验10：不占CPU的控制逻辑——神奇的Event模块

  MSPM0中的事件（Event）模块 MSPM0中的事件（Event）模块实现的是2个实体之间的自主通信，实体包括外设、DMA或者CPU。 特别注意一点：Event模块也可以看作是一个特殊的外设， 因此可以独立于处理器运作（类似Timer、ADC、OPA等）。 具体的事件映射图如下所示： 相比于一般的M0内核，TI把一堆配置复杂的CPU、DMA和外设之间的通信模块整合成了Event模块，用起来十分方便。 具体的连接案例如下： 可以看到常见的模块之间的组合都是可用的。因此诸如定时器出发ADC采样，UART触发DMA传输等常见的需求都是可实现的。 甚至，事件的发布者和订阅者可以是同一类外设，例如一个GPIO可以发布事件，另一个GPIO订阅这个事件，这就是如下案例可以实现的依据。 一个案例 案例主程序如下： 这段代码没有写任何业务逻辑，单纯的配置板子参数后，就进入死循环WFI()了。但是却可以通过按键控制LED亮灭。 更神奇的是，在调试模式下，调试器触发处理器暂停后，按键控制LED的功能依然有效。 眼见为实的视频演示： [localvideo]6240194186a6533f659665f986c113cc[/localvideo]   这就是Event模块的功能了：不通过处理器控制实现外设之间通信。 LaunchPad上有按键和LED，都是通过GPIO连接到MSPM0L1306。 可以设置按键到LED的Event，即按键对应的GPIO作为Event发布者，LED对应的GPIO作为Event的订阅者。 EVENT模块下会列出设置好的发布和订阅者。 按键触发的逻辑可以是上升沿和/或下降沿，这里选择上升沿。LED的动作策略是翻转IO。通过简单的配置，就可以实现按键触发和LED动作之间的事件绑定，而不需要通过处理器。 由于Event模块独立于CPU，因此CPU处于调试中断状态时，Event模块仍然可以运作。 小结 Event模块是MSPM0的特色模块，它通过硬件实现了事件的发布和订阅，极大地解放了CPU的负担，还有助于降低系统功耗。 完整代码   LaunchPad主程序 #include "ti_msp_dl_config.h" int main(void) { SYSCFG_DL_init(); DL_SYSCTL_enableSleepOnExit(); while (1) { __WFI(); } }   SysConfig参考代码 /** * These arguments were used when this file was generated. They will be automatically applied on subsequent loads * via the GUI or CLI. Run CLI with '--help' for additional information on how to override these arguments. * @cliArgs --device "MSPM0L130X" --package "VQFN-32(RHB)" --part "Default" --product "mspm0_sdk@1.20.00.06" * [url=home.php?mod=space&uid=304333]@versions[/url] {"tool":"1.18.0+3266"} */ /** * Import the modules used in this configuration. */ const GPIO = scripting.addModule("/ti/driverlib/GPIO", {}, false); const GPIO1 = GPIO.addInstance(); const GPIO2 = GPIO.addInstance(); const SYSCTL = scripting.addModule("/ti/driverlib/SYSCTL"); /** * Write custom configuration values to the imported modules. */ GPIO1.$name = "GPIO_LEDS"; GPIO1.port = "PORTA"; GPIO1.portSegment = "Lower"; GPIO1.associatedPins[0].$name = "USER_LED_1"; GPIO1.associatedPins[0].assignedPin = "0"; GPIO1.associatedPins[0].subChanID = 1; GPIO1.associatedPins[0].subOutputPolicy = "TOGGLE"; GPIO1.associatedPins[0].initialValue = "SET"; const Board = scripting.addModule("/ti/driverlib/Board", {}, false); GPIO2.$name = "GPIO_SWITCHES"; GPIO2.port = "PORTA"; GPIO2.associatedPins[0].$name = "USER_SWITCH_1"; GPIO2.associatedPins[0].direction = "INPUT"; GPIO2.associatedPins[0].pubChanID = 1; GPIO2.associatedPins[0].internalResistor = "PULL_UP"; GPIO2.associatedPins[0].interruptEn = true; GPIO2.associatedPins[0].assignedPin = "14"; GPIO2.associatedPins[0].polarity = "RISE"; GPIO2.associatedPins[0].pin.$assign = "PA14"; SYSCTL.clockTreeEn = true; /** * Pinmux solution for unlocked pins/peripherals. This ensures that minor changes to the automatic solver in a future * version of the tool will not impact the pinmux you originally saw. These lines can be completely deleted in order to * re-solve from scratch. */ GPIO1.associatedPins[0].pin.$suggestSolution = "PA0"; Board.peripheral.$suggestSolution = "DEBUGSS"; Board.peripheral.swclkPin.$suggestSolution = "PA20"; Board.peripheral.swdioPin.$suggestSolution = "PA19";