Jacktang的个人空间动态-电子工程世界

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2025-04-13
回复了主题帖：【米尔-STM32MP257开发板试用体验】实时对讲中的回声消除和降噪应用案例

看来回声消除和降噪是比较关键的步骤
回复了主题帖：斯坦福大学Mobile ALOHA 机器人开源资料

这个斯坦福大学Mobile ALOHA 机器人开源资料怎么整来的
回复了主题帖：移动机器人的电源和电机控制解决方案

移动机器人的电源还是蛮复杂的，ECS640A只是一个ecoSpin™可配置电机控制器
回复了主题帖：《智能聊天机器人技术内幕：探索人机对话的微观世界》-人机对话系统架构

聊天机器人技术内幕以前感觉很神秘，现在感觉就是一个智能体啦
回复了主题帖：【Bit-Brick K1开源开发板】安装ROS2

好像必须要用虚拟环境，才能用pip包管理工具安装软件包了
回复了主题帖：嵌入式 Rust 修炼营：初级修炼任务三「烧录小工具」

用 binrw 实现对串口数据帧读写的声明式拼接，比较明了
回复了主题帖： PyKDL 运动学动力学库-安装（源码编译方式）

源码没有注释真心看不懂
回复了主题帖：固晶工艺如何撑起芯片封装的 “第一关”？从 LED 到功率芯片的连接密码

倒装芯片是将芯片倒置，通过焊球（如 SnAgCu 焊球）直接焊接基板焊盘，实现高密度互连，这个和BGA一样么
回复了主题帖：【STM32N6570-DK评测】03 快速实现AI视觉类应用

本帖慢慢的经验干货之谈，从用双向的USB-C 线将开发板从 STLINK-V3EC USB-C 端口连接到电脑，连接简单，到英文论坛答复，编程代码思路介绍的很清楚，开篇视频做的也好，给力！
回复了主题帖：《Python编程：从入门到实践（第3版）》读书笔记9：文件和异常

异常处理主要是为了避免程序因错误直接崩溃。
回复了主题帖：《机器人智造的逻辑》-机器人制造步骤

机器人制造的软件和硬件都是过程比较多的，硬件需要精密机械加工等软件需要控制系统软件和感知系统软件
回复了主题帖：【microchip PolarFire SoC FPGA 套件】 PolarFire SoC FPGA开发套件测评总结

在安装Libero SoC套件时，如果可以自动安装兼容的SoftConsole等软件，确实可以简化领证流程
回复了主题帖： Pinocchio中data、model接口介绍

Model 接口可通过 URDF 文件加载机器人模型并初始化 Model，Data 接口缓存实时计算中间结果（如位置、速度、力等），支持高效复用。
2025-04-09
回复了主题帖：【STM32N6570-DK评测】#6 使用cubeAI识别声音的特征

用cubeAI识别声音，mdf驱动来读取声音传感器的数据，probe探测并采样，代码还是挺多
回复了主题帖：【嵌入式Rust修炼营】初级任务2：文件操作

文件操作不用close()确实比较方便代码也简单
回复了主题帖：使用Arduino+WeXCube制作一个超级简单的小夜灯

7个WS2812B灯功率有的多大
回复了主题帖：《机器人智造的逻辑》中所提到的机器人活动与学习资料扩展补充

现在学习机器人的和竞赛的活动活动还是比较多的
回复了主题帖：【Bit-Brick K1开源开发板】烧写Bianbu系统

烧写Bianbu系统安装完成后，TF卡插入板卡上，运行应该比较流畅吧
回复了主题帖： Python方向

这两年，会了Python语言走遍天下都不怕吧
回复了主题帖： MuJoCo 仿真 + TOPPRA 最优时间轨迹规划！机械臂运动效率拉满（附代码）

实现一个机械臂运动，代码感觉有点多

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amorqas 2021-11-17: 你好，你发布的TI的mmWave系列视频链接打不开，能发我看一下吗，邮箱632877099@ qq.com 非常感谢

seaskyland 2020-7-24: 你好，你发表的C2000的软件串口（SCI）实现方法里面的图片内容都打不开，能给我发一下看看吗，想学习一下，谢谢，邮箱地址：13058594@qq.com

seaskyland 2020-7-24: 你好，你发表的C2000的软件串口（SCI）实现方法里面的图片内容都打不开，能给我发一下看看吗，想学习一下，谢谢

桃子瑶瑶 2019-10-12: 你的实验很有意思

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