更新代码如下： #include <Arduino_LSM6DSOX.h> void setup() { // put your setup code here, to run once: Serial.begin(115200); if (!IMU.begin()) { Serial.println("Failed to initialize IMU!"); while (1) ; } } void loop() { // put your main code here, to run repeatedly: float accx, accy, accz; float picth, roll, yaw; float temperature; if (IMU.accelerationAvailable()) { IMU.readAcceleration(accx, accy, accz); Serial.print(accx); Serial.print('\t'); Serial.print(accy); Serial.print('\t'); Serial.print(accz); Serial.print('\t'); } if (IMU.gyroscopeAvailable()) { IMU.readGyroscope(picth, roll, yaw); Serial.print(picth); Serial.print('\t'); Serial.print(roll); Serial.print('\t'); Serial.print(yaw); Serial.print('\t'); } #if 1 if (IMU.temperatureAvailable()) { IMU.readTemperatureFloat(temperature); Serial.print(temperature); } #endif Serial.println(); delay(100); } 更新内容： 1、重名命了加速度的三个变量名 2、添加了温度值   关于加速度的坐标说明（我认为Arduino的官网标注有误），正确的应该是：   关于加速度的坐标说明（我认为Arduino的官网标注有误），正确的应该是：   上图中使用黑色箭头重点强调了旋转方向。        

Jacktang 发表于 2024-12-7 10:33 无法烧写情况，可以按下一次reset，好吧

按一下也不行的，无法上传成功

学到了，感谢分享！这种是相当于在线Python解释器？可以离线独自运行吗？  

图文并茂  

请教下最后一个波形图是怎么打印的？  

有更新了吗？换成14k就好了？  

IMU.readTemperatureFloat(temperature); 温度可以用float试试  

感觉这个功能很适合做无人机啊，加速度用来检测前倾后仰，左侧倾斜右侧倾斜，陀螺仪可以检测水平方向原地顺时针旋转和逆时针旋转  

我也觉得，编译速度太慢了  

所以三色灯由wifi芯片控制，那怎么通知wifi芯片？i2c还是spi，还是uart？怎么感觉都有呢？  

这种问题一般和环境配置有关系，IDE还是不够完美，很多需要手动后期配置的地方。我的解决方法是：卸载，重装，默认路径不要修改  

DO出来的信号不会影响DI吗？  

你这屏幕多少钱？为啥我的经费只够买数码管  

最后一幅图片中，之前已经ntp对时过？所以begin前后都是正确时间？  

更新v2文件，请以此文件为准

wangerxian 发表于 2024-1-2 11:27 那驱动起来就挺麻烦的，不管是线还是程序。

是的，飞线就搞俩小时，没焊小数点，所以程序只用控制整数部分就行了，百位也只显示字符1

wangerxian 发表于 2023-12-31 21:00 浮点数问题，好像要在项目中配置浮点数输出使能。

多谢指点，我找找看

wangerxian 发表于 2023-12-29 22:29 数码管显示用的是串行驱动吗？

不是，买的是3位的数码管，所以用了好多管脚  

之前都是趁生成后手动去修改生成的代码，强制编译生成结果。 又研究一个晚上终于破案了，配置下面需要手动点开属性去改！   咱就说，开发IDE的工程师，你就不能添加个点击事件？点击完模块，下面自动显示出属性不行吗？？？ 耽误多少功夫

尝试了在任务自己的代码中修改默认定义，但是生成的文件是只读类型，这就只能在生成的时候就定义好了。无法理解开发IDE的工程师的思路，又不给配置的地方，配置生成的结果又被每次生成按钮覆盖。。。不知道瑞萨官方能否看到这个消息