这是工程源码

秦天qintian0303 发表于 2023-4-2 08:25 6自由度机械臂控制重点还是算法吧      

是的，驱动机械臂需要进行运动的分析建模，抓取物体还需用到传感器定位物体坐标。FPGA端可以用来完成舵机控制、接口扩展、信号处理等，MCU部分可以用来完成轨迹控制，运动分析等。这篇文章中只是进行了较简单的转动角度转换计算与控制。

错误提示：在 IVAL、 IEN、 OEN、 OVAL寄存器部分的表格中，OEN 和 OVAL 处的名称标错了。

本次测评的完整工程。

本帖最后由 Grayson__ 于 2023-3-12 11:36 编辑

fxyc87 发表于 2023-3-12 09:22 示波器看下，官方主的IP核应该不会这么菜吧？ 还有就是误差太大，超过了3%

在ip核中，重新把波特率设置小一点，比如57600、38400这些，电脑接收到的fpga发送的数据是正确的。

Jacktang 发表于 2023-3-12 09:22 用SF1的uart ip核进行电脑与fpga的通信实验的主要注意事项有哪些

Incoming clock rate 输入频率: 频率范围为<= 200Mhz，默认为 50 000 000Hz。对于不同的 波特率的具体限制如下： 当波特率为 9600 时， 输入时钟要求 >=2MHz; 当波特率为 19200 时， 输入时钟要求 >=4MHz; 当波特率为 38400 时， 输入时钟要求 >=8MHz; 当波特率为 57600 时， 输入时钟要求 >=12MHz; 当波特率为 115200 时，输入时钟要求 >=24MHz。  

修改标题为【使用SF1 RISCV ip核控制uart】

火辣西米秀 发表于 2023-2-26 08:40 下载连接线用的什么接口？

安路的fpga下载器，type B + 10pin    

本帖最后由 Grayson__ 于 2023-2-15 13:12 编辑 个人信息无误，确认可以完成评测计划。 测评计划包括但不限于：1.开发板简单介绍，开发环境搭建过程简述。2.将开发板与一些外设连接使用，如使用开发板进行摄像头数据采集，设计iic，rs232等基本通信协议，并显示在lcd显示屏上。3.对采集的图像数据进行基本的图像处理，运用如：均值滤波、中值滤波、sobel边缘检测等算法。4.结合matlab，进行数字信号处理，对一些信号进行调制解调，并使用DAC将调制解调结果输出。5.总之就是偏向于数字算法处理、图像处理一类的测试。

个人信息无误，确认可以完成评测计划。