任务一：搭建环境并开启第一步Blink三色LED / 串口打印Hello DigiKey & EEWorld ...

 

                                                                                                                                                                                                                                                                                         图 2：电路板的主要组成部分

图 3：电路板引脚排列

Raspberry Pi Pico 2是一款树莓派官方设计的低成本，高性能的微控制器开发板，具有灵活数字接口。硬件上，采用 Raspberry Pi 官方自主研发的 RP2350 微控制器芯片，搭载了双ARM Cortex M33或Hazard3处理器，高达 150MHz 的运行频率，内置了 520KB 的 SRAM 和 4MB 的内存，还板载有多达 26 个多功能的 GPIO 引脚。软件上，可选择树莓派提供的 C/C++ SDK，或者使用 MicroPython 进行开发。
其主要特点包括：

RP2350 微控制器芯片
双 Cortex-M33 或 Hazard3 处理器，最高频率可达 150MHz
520KB 的 SRAM 和 4MB 的板载闪存
USB 1.1，支持设备和主机模式
低功耗睡眠和休眠模式
通过 USB 大容量存储进行拖放编程
26× 多功能 GPIO 引脚，其中 3 个可用于 ADC
2× SPI, 2× I2C, 2× UART, 3× 12 位 500ksps 模数转换器（ADC），24× 可控 PWM 通道
2× 定时器，带 4 个警报，1× AON 定时器
温度传感器
3 × 可编程 IO (PIO) 块，总共 12 个状态机，用于自定义外设支持
灵活、用户可编程的高速 IO
可以模拟 SD 卡和 VGA 等接口

引脚图和设计文件

 

开发环境搭建

话不多说，开始进行开发环境搭建。

在arduino IDE中配置RP2040开发环境

    2.1】打开arduino IDE，点击File，然后点击首选项

 

 

2.2】将链接 javascript:; 复制到其他开发板管理器地址中

 

 

单击“确定”

  2.3】进入开发板管理器中 安装RP2040。在搜索框中搜索RP2040，点击IN STALLED，弹出的窗口，点击OK，等待安装完成（我这个示先安装过）

   

3】安装完成之后就可以使用Arduino® Nano RP2040 Connect与RASPBERRY PI PICO 2了。

   

 

任务一基础：

         搭建环境并开启第一步Blink三色LED / 串口打印Hello DigiKey & EEWorld！

        首先了解一下硬件资源，板子上自带了5颗LED灯，包括一颗电源灯，还有一颗RGB灯，最后一颗为通信指示灯。本次任务我适用RGB灯，其电路如下图，但是这几个脚直接接到内置的wifi模块上，查看资料后发现，可以直接通过封装好的库函数WiFiNINA调用其控制函数控制其RGB灯。

       串口部分基础任务中直接走虚拟串口与PC直接通信。这部分和软件调试使用同一个usb口，因此不需要额外增加电路。

 

基础代码：

#include <WiFiNINA.h>
//#include <Arduino.h>

void setup() {

  Serial.begin(115200);

  pinMode(LEDB, OUTPUT);
  pinMode(LEDR,OUTPUT);
  pinMode(LEDG,OUTPUT);

  digitalWrite(LEDB,LOW);
  digitalWrite(LEDR,LOW);
  digitalWrite(LEDG,LOW);
  Serial.println("The task began!!!");
  Serial.println();
 }

void loop() {

    delay(2000);
    digitalWrite(LEDB, HIGH);
    digitalWrite(LEDG, LOW);
    Serial.println("Hello DigiKey & EEWorld!");
    delay(2000);
    digitalWrite(LEDB, LOW);//状态翻转
    digitalWrite(LEDG, HIGH);

}

 任务一进阶：

  任务一进阶适用PICO2开发板与Arduino Nano RP2040 Connect，其主要原理是PICO2的按键通过串口控制Arduino Nano RP2040 Connect开发板上的RGB 灯，其系统架构图如下图所示：

 

其主要代码如下：

PICO2代码：

int val;
const int BUTTON_PIN = 21; // the number of the pushbutton pin
const int SHORT_PRESS_TIME = 500; // 500 milliseconds
// Variables will change:
int lastState = LOW;  // the previous state from the input pin
int currentState;     // the current reading from the input pin
unsigned long pressedTime  = 0;
unsigned long releasedTime = 0;
char key_flag = 0;

void setup() {

  Serial1.setRX(17);
  Serial1.setTX(16);
  Serial1.begin(115200); // opensserial port, sets data rate to 9600 bps  
  while(Serial.read()>= 0){}//clear serialbuffer 
  pinMode(25,OUTPUT);
  pinMode(BUTTON_PIN, INPUT_PULLUP);
  Serial1.write(49);
  
}

void Key(void) {
 
  delay(1);
}

void loop() {

  
  delay(10);

  // read the state of the switch/button:
  currentState = digitalRead(BUTTON_PIN);

  if(lastState == HIGH && currentState == LOW)        // button is pressed
    pressedTime = millis();
  else if(lastState == LOW && currentState == HIGH) { // button is released
    releasedTime = millis();
    long pressDuration = releasedTime - pressedTime;

    if( pressDuration < SHORT_PRESS_TIME )
      Serial.println("A short press is detected");
      key_flag = !key_flag;
       if(key_flag) {
          Serial1.write(49);
          Serial.println("49");
          digitalWrite(25,LOW);
       } else {
          Serial1.write(50);
          Serial.println("50");
          digitalWrite(25,HIGH);
       }
      
      
  }

  // save the the last state
  lastState = currentState;

}

Arduino Nano RP2040 Connect代码：

#include <WiFiNINA.h>


int val;
void setup() {
  Serial.begin(115200); // opensserial port, sets data rate to 9600 bps 

  Serial1.begin(115200); // opensserial port, sets data rate to 9600 bps  
  while(Serial1.read()>= 0){}//clear serialbuffer 
  while(Serial.read()>= 0){}//clear serialbuffer 

  pinMode(LEDB, OUTPUT);
  pinMode(LEDR,OUTPUT);
  pinMode(LEDG,OUTPUT);

  digitalWrite(LEDB,LOW);
  digitalWrite(LEDR,LOW);
  digitalWrite(LEDG,LOW);
  Serial.println("The pro task began!!!");
  Serial.println();
}
 
void loop() {
  if (Serial1.available() > 0) { 
    delay(100); // 等待数据传完 
    int numdata = Serial1.available(); 
    val=Serial1.read();
    Serial1.println(val);
    if(val==49)
    {
      Serial.println("Test OK"); 
      Serial.println(val); 

     // delay(2000);
      digitalWrite(LEDB, HIGH);
      Serial.println("Hello DigiKey & EEWorld!");
      digitalWrite(LEDG, HIGH);
    }
    if(val==50)
    {
      Serial.println("Test OK!!!"); 
      Serial.println(val); 

   //   delay(2000);
      digitalWrite(LEDB, LOW);
      Serial.println("Turn off the lights!");
      digitalWrite(LEDG, LOW);
    }
    while(Serial1.read()>=0){} //清空串口缓存 
  } 
}

总结：

 树莓派的MCU，通过arduino来开发难度降低了很多，用户只需要调动封装好的库函数即可。但是有一点要吐槽一下，本来是个及其简单的程序，适用arduino IDE开发却需要很长的编译时间，实在不敢恭维，后期有时间尝试一下VS Code。

任务视频：