《机器人智造的逻辑》第1、2章读后感

机器人简史

本书首先讲了古今中外对“类智能体”的孜孜不倦的探索，古希腊工匠之神制造了机械巨人塔罗斯，中国偃师智造的能歌善舞的伶人，鲁班发明的能飞三天三夜的“木鹊”。然后又讲了哲学方面的研究；中世界达 芬奇对自动机器、机器人的设计探索。

现代机器人的诞生，“机器人”一词来自捷克作家的《罗素姆万能机器人》的剧本中。之后的艺术创作中，很多出现了机器人。通用汽车公司在1961年的新泽西工厂进行试验安装，将机器人用于流水线作业，这项发明彻底改变了现代工业。近些年来，斯坦福大学、索尼公司、本田公司、特斯拉都前赴后继的投入到机器人的研究中，AI的发展给机器人带来了新的活力。

解剖机器人

机器人可以按照不同的方式进行分类，一般分为工业、服务、特种机器人。还可按照控制方式、结构形态进行分类

机器人的基本构成中核心系统包括：感知系统、中枢系统、运动系统。感知系统包括各类的传感器、信号调理电路、模数转化器、处理器等硬件及相关的软件。中枢系统相当于大脑的控制系统。运动系统采用轮式、履带式、轨道式等方式进行移动。

机器人的核心技术主要包括：传感器技术、视觉、自然语言处理；运动与控制；人机交互；语言交互。

自然语言处理专注于研究、开发、理解、生成自然语言的技术和算法。主要目的是设计和构建系统，使能识别、理解、阐释、生成和使用人类语言。深度学习通过模拟人脑神经元的工作原理，构建多层次、非线性的复杂模型结构，使机器人能够从海量数据中提炼层次的特征标石，并以此为基础进行模式识别和分析预测。人机交互的最终目标是打造能理解并响应人类需求、适应人类习惯的智能机器人。

感想

读这2个章节，感觉机器人设计了太多的内容，太多的学科。特别是核心技术的章节，感受到了，这个行业、产业的巨大。其中传感觉技术是硬件、语言交互涉及到了软件和算法的部分，想要摸清脉络十分的不容易，作为个人只能从一个小的方向加以研究可能能取得一点进步，如果胡子眉毛一般抓，都是一只半解，是很难在这个圈子做好的。

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