Jacktang 发表于 2025-4-19 07:46 避免碰撞和关节限位的零空间分量这些是技术点

Jacktang 发表于 2025-4-18 07:26 usd模型结合mjcf集成mujoco的物理引擎，可以在mujoco中训练强化学习等，然后放到isaac sim更大的场景，这个 ...

wangerxian 发表于 2025-4-18 10:11 这个是可以处理视频的吗？

Jacktang 发表于 2025-4-14 07:41 PyRoboPlan库的作用就是防碰撞？

Jacktang 发表于 2025-4-13 15:10 源码没有注释真心看不懂

Jacktang 发表于 2025-4-13 14:52 Model 接口可通过 URDF 文件加载机器人模型并初始化 Model，Data 接口缓存实时计算中间结果（如位置、速度 ...

Jacktang 发表于 2025-4-9 07:19 实现一个机械臂运动，代码感觉有点多

ljg2np 发表于 2025-4-7 10:25 或者说是因为执行过热导致内存单元宕机，总之，应该是一种不成熟的技术表现情况吧

ljg2np 发表于 2025-4-7 07:52 为什么会出现内存炸了的情况呢？编程不应该是由编程人员控制管理内存的吗？

jobszheng5 发表于 2025-4-6 09:31 这个就是传说中的训练吧

Jacktang 发表于 2025-4-6 09:10 LabelImg 标注数据集这个过程还是比较复杂

蓝雨夜 发表于 2025-4-2 08:37 下次有没有安排从硬件慢慢搭建，选型，到调试的啊 

Jacktang 发表于 2025-4-2 07:42 机械臂抓取物体的场景中，或训练的过程中，还需要示教器吗

jobszheng5 发表于 2025-4-1 15:15 赞同楼主的说法——端测部署大模型的可能性不大。 我觉得端侧首先是要完成执行器的功能。控制 ...

wangerxian 发表于 2025-3-29 16:06 视频看不到，是不是没添加上？

秦天qintian0303 发表于 2025-3-28 11:02 愈加的熟练了，主要是这里面的模型如何定义啊  

hellokitty_bean 发表于 2025-3-28 08:51 conda帮你自动解决库依赖问题（尽管有时候也不一定能全部解决） 对喜欢亲力亲为的，原生好

吾妻思萌 发表于 2025-3-28 08:16 我之前还看一个玩法 自己本地弄一个常用pandas numpy和其他的库，然后本地做库源，新的venv就从本地走，弄 ...

吾妻思萌 发表于 2025-3-28 08:15 嗯嗯 我意思是conda我以前也有用但是有些公司网conda的服务器似乎有点问题 python 原生就还好，后面就 ...

吾妻思萌 发表于 2025-3-27 16:02 不是 楼主 venv不是标配吗 别用啥conda miniconda 原生python 每次项目就放一个文件夹下，每次用自己的p ...