回复了主题帖： 泰坦触觉 TITAN Core开发套件的示例工程代码给大家要来啦

想玩，可惜机会好少，感觉渺茫！

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御坂10032号 发表于 2024-12-8 18:30 这个树莓派有固件吗佬 应该是stm芯片的。

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御坂10032号 发表于 2024-12-8 18:30 这个树莓派有固件吗佬 没有，按示波器购买的，到手就是这样，不过据说开源，没去找过源码。这个小东西叫 梅雀林

加入了学习《FollowMe 第二季：3 - EK_RA6M5 开发板入门》，观看 EK-RA6M5 开发板入门

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本帖最后由 aramy 于 2024-12-3 20:32 编辑 很开心参加“Follow me第二季第3期”活动，这次板子是瑞萨的EK-RA6M5 。这款开发板超级大的。还配了网线、usb转接线和microUSB数据线。       入门任务：搭建环境，下载调试示例程序，Blink，按键 开发软件，我是使用官方的IDE，内核应该是eclipse。参考着老师的视频安装IDE环境，我这里安装的是“setup_fsp_v5_5_0_e2s_v2024-07.exe”。然后下载例程包“ra-fsp-examples-5.6.0.example.1.zip”，导入例程包中的“_quickstart”例程。         点击图标栏里边的“锤子”图标，或者在项目上右键鼠标选择构建，即可编译项目，有一些警告，不用管它。然后通过microUSB线，插到板子的“usb full”口。官方例程中提供了按键和LED的控制。蓝色LED闪烁。左边的按钮控制蓝色LED灯的亮度：10%、50%、90%；右边的按键控制闪烁频率1Hz、5Hz、10Hz。查看例程的源码，可以找到控制LED灯亮度的方法： void gpt_blue_callback(timer_callback_args_t * p_args) { /* Void the unused params */ FSP_PARAMETER_NOT_USED(p_args); switch (s_blueled_flashing) { case ON: { if ((s_intense++ ) < s_duty) { TURN_BLUE_ON } else { TURN_BLUE_OFF } if (s_intense >= 100) { s_intense = 0; s_duty = g_pwm_dcs[g_board_status.led_intensity]; } break; } default: { TURN_BLUE_OFF s_intense = 0; s_duty = g_pwm_dcs[g_board_status.led_intensity]; } } }  两个按键使用了中断的处理方法。 /* SW 1 */ /********************************************************************************************************************** * Function Name: button_irq10_callback * Description : SW1 Interrupt handler. * Argument : p_args * Return Value : None *********************************************************************************************************************/ void button_irq10_callback(external_irq_callback_args_t *p_args) { BaseType_t xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE; BaseType_t xResult = pdFAIL; EventBits_t uxBits; /* Void the unused args */ FSP_PARAMETER_NOT_USED(p_args); uxBits = xEventGroupGetBitsFromISR (g_update_console_event); if ((uxBits & (STATUS_UPDATE_INTENSE_INFO)) != (STATUS_UPDATE_INTENSE_INFO)) { /* Cast, as compiler will assume calc is int */ g_board_status.led_intensity = (uint16_t) ((g_board_status.led_intensity + 1) % 3); xResult = xEventGroupSetBitsFromISR(g_update_console_event, STATUS_UPDATE_INTENSE_INFO, &xHigherPriorityTaskWoken); /* Was the message posted successfully? */ if (pdFAIL != xResult) { /* If xHigherPriorityTaskWoken is now set to pdTRUE then a context switch should be requested. The macro used is port specific and will be either portYIELD_FROM_ISR() or portEND_SWITCHING_ISR() - refer to the documentation page for the port being used. */ portYIELD_FROM_ISR(xHigherPriorityTaskWoken); } } } /********************************************************************************************************************** End of function button_irq10_callback *********************************************************************************************************************/ /* SW 2 */ /********************************************************************************************************************** * Function Name: button_irq9_callback * Description : SW2 interrupt handler. * Argument : p_args * Return Value : None *********************************************************************************************************************/ void button_irq9_callback(external_irq_callback_args_t *p_args) { BaseType_t xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE; BaseType_t xResult = pdFAIL; EventBits_t uxBits; /* Void the unused args */ FSP_PARAMETER_NOT_USED(p_args); uxBits = xEventGroupGetBitsFromISR (g_update_console_event); if ((uxBits & (STATUS_UPDATE_FREQ_INFO)) != (STATUS_UPDATE_FREQ_INFO)) { /* Cast, as compiler will assume calc is int */ g_board_status.led_frequency = (uint16_t) ((g_board_status.led_frequency + 1) % 3); xResult = xEventGroupSetBitsFromISR(g_update_console_event, STATUS_UPDATE_FREQ_INFO, &xHigherPriorityTaskWoken); /* Was the message posted successfully? */ if (pdFAIL != xResult) { /* If xHigherPriorityTaskWoken is now set to pdTRUE then a context switch should be requested. The macro used is port specific and will be either portYIELD_FROM_ISR() or portEND_SWITCHING_ISR() - refer to the documentation page for the port being used. */ portYIELD_FROM_ISR(xHigherPriorityTaskWoken); } } }      基础任务：quad-spi flash和octo-spi flash配置及读写速度测试；DAC配置生成波形及性能测试。这里使用两根microUSB数据线连接到开发板。一根线连接到“USB FULL”口，用来烧写调试程序，一根线连接到板子下方的“DEBUG”口，用来通过串口与板子通讯。      依然是使用例程中的测试代码，具体代码在ospi_test.c中实现。       DAC输出。依然使用“_quickstart”例程。 1、添加DAC功能，这里DAC输出使用P014管脚，直接设置会报错，原因是P014管脚已经被ADC0使用了，找到ADC0的设置，取消P014的使用，就可以了。     参考着老师的视频讲解，初始化DAC的使用。     在gpt_blue_callback方法中，添加DAC的调用，这里创建了一个锯齿波。设置一个变量，变量累加。因为“R_DAC_Write”最大输入值为4095.所以将变量自加，当值大于等于4095时就归零。使用示波器观察波形输出。     进阶任务：示例程序中新增命令打印信息。在“menu_main.c ”文件中找到例程的菜单，添加一行自定义菜单。  编写自定义菜单对应方法。 test_fn follow_me(void) { int8_t c = -1; sprintf (s_print_buffer, "%s%s", gp_clear_screen, gp_cursor_home); print_to_console((void*)s_print_buffer); //清屏 sprintf (s_print_buffer, "%s", "Follow me Season 2 Issue 3"); print_to_console((void*)s_print_buffer); while (CONNECTION_ABORT_CRTL != c) { c = input_from_console (); if ((MENU_EXIT_CRTL == c) || (CONNECTION_ABORT_CRTL == c)) { break; } } xEventGroupClearBits (g_update_console_event, STATUS_DISPLAY_MENU_KIS); return (0); } 然后调试运行，就可以看见自己增加的菜单了。     扩展任务：设计一个类似信号发生器功能的例程。可在示例程序上修改。通过命令或按键，设置DAC输出波形，可通过flash存储历史波形等信息。 这里简单地设计了两个波形：锯齿波、方波。通过DAC输出。使用外接示波器来做观察。模仿着例程设计一个菜单，显示用户可以选择的选项。选择1，显示锯齿波；选择2，显示方波。还有“w”、“r”两个选项，用户选择“w”则将当前显示的波形类型写入flash中。选择“r”则从flash中读取已经保存了的波形类型，并且通过DAC输出。   首先，在例程的基础上添加一个DAC输出波形的方法。通过一个全局变量来判断，输出的波形是锯齿波还是方波。 void DAC_Wave(char wavetype) { static int value=0; if(wavetype==1) R_DAC_Write(&g_dac0_ctrl, value);//锯齿波 if(wavetype==2) R_DAC_Write(&g_dac0_ctrl, value > 2050 ? 4095 : 0);//方波 value=value+20; if(value>=4095) value=0; } 然后启动一个新菜单，通过键盘与用户交互，可以选择熟人波形类型，或者读写flash。这里使用了汉字输出，但在串口终端上实际输出的效果不太好，汉字的最后部分总是显示不全。 test_fn follow_me(void) { int8_t c = -1; uint16_t buffer[1]; sprintf (s_print_buffer, "%s%s", gp_clear_screen, gp_cursor_home); print_to_console ((void*) s_print_buffer); //清屏 sprintf (s_print_buffer, "%s", "波形控制：\r\n1：三角波 \r\n2：方波 \r\nr: 从flash存储读取\r\nw: 写入到flash存储\r\n"); print_to_console ((void*) s_print_buffer); while (CONNECTION_ABORT_CRTL != c) { c = input_from_console (); if ((MENU_EXIT_CRTL == c) || (CONNECTION_ABORT_CRTL == c)) { break; } if (0 != c) { /* Cast, as compiler will assume calc is int */ sprintf (s_print_buffer, "select %c \r\n", c); print_to_console ((void*) s_print_buffer); if ('1' == c) wavetype = 1; //输入1 选择三角波 if ('2' == c) wavetype = 2; //输入2 选择方波 if ('r' == c) //输入r 读取保存的参数 { readFromFlash (buffer); sprintf (s_print_buffer, "read from buf %d \r\n", buffer[0]); print_to_console ((void*) s_print_buffer); // if (buffer[0] == '1' || buffer[0] == '2') wavetype = buffer[0]; } if ('w' == c) //输入w 保存方波类型参数 { buffer[0] = wavetype; saveToFlash (buffer); } } } xEventGroupClearBits (g_update_console_event, STATUS_DISPLAY_MENU_KIS); return (0); } 最后添加两个函数，用来读写flash。因为需要写入和读取的数据只有一个波形类型的数据，只需要一个整形数据即可。 void saveToFlash(uint16_t *buffer) { fsp_err_t err = FSP_SUCCESS; uint32_t page_write_count = 0; uint8_t *p_mem_addr = (uint8_t*) QSPI_DEVICE_START_ADDRESS; spi_flash_protocol_t current_spi_mode; /* Cast to req type */ p_mem_addr = (uint8_t*) QSPI_DEVICE_START_ADDRESS; // err = R_QSPI_Open(&g_qspi_ctrl, &g_qspi_cfg); // if (FSP_SUCCESS != err) // { // sprintf(s_print_buffer, "Failed to open QSPI module\r\n"); // return; // } /* initialise the QSPI, and change mode to that set in FSP */ err = qpi_init (); if (FSP_SUCCESS == err) { /* The comms mode has changed. So if recovering, this new mode required */ current_spi_mode = g_qspi_cfg.spi_protocol; } /* 擦除 QSPI 的指定扇区 */ err = R_QSPI_Erase (&g_qspi_ctrl, p_mem_addr, SECTOR_SIZE); if (FSP_SUCCESS != err) { sprintf (s_print_buffer, "Failed to erase QSPI flash\r\n"); return; } /* 等待擦除完成 */ err = get_flash_status (); if (FSP_SUCCESS != err) { sprintf (s_print_buffer, "Failed to get flash status after erase\r\n"); return; } err = R_QSPI_Write (&g_qspi_ctrl, &buffer[0], p_mem_addr, 1); if (FSP_SUCCESS != err) { sprintf (s_print_buffer, "Failed to write data to QSPI flash\r\n"); } else { err = get_flash_status (); if (FSP_SUCCESS != err) { sprintf (s_print_buffer, "Failed to get flash status after write\r\n"); } } // err = R_QSPI_Close(&g_qspi_ctrl); // if (FSP_SUCCESS != err) // { // sprintf(s_print_buffer, "Failed to close QSPI module\r\n"); // } /* close QSPI module */ deinit_qspi (current_spi_mode); } void readFromFlash(uint16_t *buffer) { fsp_err_t err = FSP_SUCCESS; uint32_t page_read_count = 0; uint8_t *p_mem_addr = (uint8_t*) QSPI_DEVICE_START_ADDRESS; spi_flash_protocol_t current_spi_mode; /* The comms mode of the FLASH device is EXTENDED_SPI by default */ current_spi_mode = SPI_FLASH_PROTOCOL_EXTENDED_SPI; /* initialise the QSPI, and change mode to that set in FSP */ err = qpi_init (); if (FSP_SUCCESS == err) { /* The comms mode has changed. So if recovering, this new mode required */ current_spi_mode = g_qspi_cfg.spi_protocol; } memcpy (&buffer[0], p_mem_addr, 1); deinit_qspi (current_spi_mode); }         心得体会：非常开心参加Follow me活动，这次活动推出的瑞萨的EK-RA6M5开发板功能超级强悍。但与此同时，掌握开发板的开发方法也相当的困难。好在有老师在视频课中事无巨细地耐心讲解，通过反复观看老师的视频，总算是入门了这块开发板，但是远远没有能发挥出这块开发板的能力，期待着后续看到各位老师优秀的作品。

加入了学习《FollowMe 第二季： 1 Adafruit Circuit Playground Express及任务讲解》，观看 Adafruit Circuit Playground Express 及任务讲解

回复了主题帖： 小米的四电机系统的圆规掉头、原地掉头，算法实现上难吗？

有现成的运动模型。能够单独控制4个轮子旋转方向和转速就可以原地旋转。但是针对非理想环境要如何处理，4个轮子所处的地面摩擦力相差较大时，需要额外增加角速度传感器来进行闭环处理。

加入了学习《鸿蒙 HarmonyOS NEXT星河版零基础入门到实战》，观看 ArkTS-认识和存储数据

回复了主题帖： 想搞自动驾驶小车，在B站看到一个成本300的，在犹豫中

nmg 发表于 2024-11-6 15:52 扫地机器人的地图建模应该用的不是激光雷达吧，这个激光雷达是不是挺贵的 海鲜市场整个二手的，很便宜的。小50拿下！

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不推荐这个，建议买个大点的车体。扩展性强点。

回复了主题帖： 【Follow me第二季第3期】 EK-RA6M5 开发前准备工作

感谢！

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感谢！感谢！

回复了主题帖： 【2024 DigiKey创意大赛】赛博竖笛完成

赞！

加入了学习《得捷电子专区》，观看 【2024 DigiKey 创意大赛】红外温度检测及火灾报警器

回复了主题帖： 【2024 DigiKey 创意大赛】用esp32-s3-lcd-ev-board制作华容道拼图游戏

wangerxian 发表于 2024-10-17 16:29 这游戏有点意思，从零开发的呀？ 不是，移植开源的项目！

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本帖最后由 aramy 于 2024-12-17 18:05 编辑 这次参与2024 DigiKey“感知万物，乐享生活”大赛，我选择的板子是“esp32-s3-lcd-ev-board”。这块板子非常豪华地配备了一块480*480的触摸屏，这么大的屏幕，能够非常好滴让单片机与人交互。 作品简介 ESP32-S3-LCD-EV-Board 是一款基于 ESP32-S3 芯片的屏幕交互开发板，通过搭配不同类型的 LCD 子板，可以驱动 IIC、SPI、8080 以及 RGB 接口的 LCD 显示屏。同时它还搭载双麦克风阵列，支持语音识别和近/远场语音唤醒，具有触摸屏交互和语音交互功能，满足用户对多种不同分辨率以及接口的触摸屏应用产品的开发需求。本项目是使用ESP32-S3-LCD-EV-Board加上480x480 LCD触摸屏，完成了经典游戏“华容道”拼图游戏。 系统框图 ESP32-S3-LCD-EV-Board开发板带着一块480X480的触摸屏，很适合与用户以触摸方式进行交互。项目使用了LVGL来进行图形展示和与用户交互。将屏幕分为游戏区和控制区两个部分。 控制区负责控制游戏难度等级，提供了三个按钮。一个按钮为退出按钮，可以退出游戏。另外两个按钮，为调整游戏难度按钮，可以调整游戏难度，一共有16级难度（0~15），调整难度后，都会按当前难度重新初始化游戏界面。 游戏区显示当前各个图块的位置，一共有四种类型的图块，每个图块均可上下左右四个方向移动，用户可以在游戏区通过触摸移动相应的图块进行移动，系统判断当前图块是否符合移动条件，条件符合时就重绘游戏区域，达到移动图块的效果。 当图块符合胜利条件，就胜利，并升级到下一难度等级。 系统开发使用esp-idf，版本选择esp-idf 5.2.1,使用vscode作为开发工具，选择LVGL8.4.0作为UI开发的库。 三、各部分功能说明 基础框架：使用官方的例程库作为基础框架。https://github.com/espressif/esp-dev-kits 官方例程库下载下来后，找到esp32-s3-lcd-ev-board下examples里的lvgl_demos项目作为基础项目，在这个基础上叠加自己的功能。 现在esp-idf使用了组件方式进行编程，组件无法进行修改。这里将lvgl组件移到本地。建立“components”文件夹，将“managed_components”文件夹下的lvgl__lvgl文件夹移动到“components”文件夹下，并改名为lvgl。 修改main文件夹下的CMakeLists.txt文件。 set(LV_DEMO_DIR ../components/lvgl/demos) file(GLOB_RECURSE LV_DEMOS_SOURCES ${LV_DEMO_DIR}/*.c)   在main文件夹下，删除原有的“ui_printer”和“ui_tuner”文件夹,这两个文件夹，项目中用不到。再创建game文件夹，在game下创建文件夹“huarongdao”，用来存放自己的游戏代码文件。最后还需要修改一下CMakeLists.txt文件。 修改代码。在main.c主函数中，先引入自己的头函数#include "huarongdao/huaorngdao.h" 。在主函数中保留官方例程的lvgl初始化部分，其余部分删除，添加游戏的调用函数。 void app_main(void) { bsp_i2c_init(); lv_disp_t *disp = bsp_display_start(); ESP_LOGI(TAG, "Display LVGL demo"); /** * To avoid errors caused by multiple tasks simultaneously accessing LVGL, * should acquire a lock before operating on LVGL. */ bsp_display_lock(0); huarongdao(); /* Release the lock */ bsp_display_unlock(); }   游戏入口函数huarongdao()，在这里开始初始化游戏界面。包括绘制游戏背景图片，绘制按钮，给按钮添加回调事件，游戏负责与用户交互的回调事件为“move_obj_cb”，由这个方法来驱动整个游戏的运作。 static void move_obj_cb(lv_event_t *e) { static lv_point_t click_point1, click_point2; int movex, movey, direction; game_obj_type *stage_data = (game_obj_type *)e->user_data; if (e->code == LV_EVENT_PRESSED) { lv_indev_get_point(lv_indev_get_act(), &click_point1); return; } if (e->code == LV_EVENT_RELEASED) { lv_indev_get_point(lv_indev_get_act(), &click_point2); movex = click_point2.x - click_point1.x; movey = click_point2.y - click_point1.y; if ((movex == 0 && movey == 0) || (movex == movey) || (movex == -movey)) return; if ((movex < 0 && movey < 0 && movex > movey) || (movex > 0 && movey < 0 && movex < -movey)) direction = up; if ((movex > 0 && movey < 0 && movex > -movey) || (movex > 0 && movey > 0 && movex > movey)) direction = right; if ((movex < 0 && movey < 0 && movex < movey) || (movex < 0 && movey > 0 && movex < -movey)) direction = left; if ((movex < 0 && movey > 0 && movex > -movey) || (movex > 0 && movey > 0 && movex < movey)) direction = down; if (direction == up) { if (stage_data->obj_type == little) { if (stage_data->y == 0) return; if (game_map[stage_data->y - 1][stage_data->x] == 0) { game_map[stage_data->y - 1][stage_data->x] = 1; game_map[stage_data->y][stage_data->x] = 0; stage_data->y--; step_count++; lv_label_set_text_fmt(step_lable, "STEP:%d", step_count); lv_obj_set_pos(stage_data->obj, lv_pct((stage_data->x) * 25), lv_pct((stage_data->y) * 20)); } } if (stage_data->obj_type == big) { if (stage_data->y == 0) return; if (game_map[stage_data->y - 1][stage_data->x] == 0 && game_map[stage_data->y - 1][(stage_data->x) + 1] == 0) { game_map[stage_data->y - 1][stage_data->x] = 1; game_map[stage_data->y - 1][(stage_data->x) + 1] = 1; game_map[stage_data->y + 1][stage_data->x] = 0; game_map[stage_data->y + 1][(stage_data->x) + 1] = 0; stage_data->y--; step_count++; lv_label_set_text_fmt(step_lable, "STEP:%d", step_count); lv_obj_set_pos(stage_data->obj, lv_pct((stage_data->x) * 25), lv_pct((stage_data->y) * 20)); } } if (stage_data->obj_type == hor) { if (stage_data->y == 0) return; if (game_map[stage_data->y - 1][stage_data->x] == 0 && game_map[stage_data->y - 1][(stage_data->x) + 1] == 0) { game_map[stage_data->y - 1][stage_data->x] = 1; game_map[stage_data->y - 1][(stage_data->x) + 1] = 1; game_map[stage_data->y][stage_data->x] = 0; game_map[stage_data->y][(stage_data->x) + 1] = 0; stage_data->y--; step_count++; lv_label_set_text_fmt(step_lable, "STEP:%d", step_count); lv_obj_set_pos(stage_data->obj, lv_pct((stage_data->x) * 25), lv_pct((stage_data->y) * 20)); } } if (stage_data->obj_type == ver) { if (stage_data->y == 0) return; if (game_map[stage_data->y - 1][stage_data->x] == 0) { game_map[stage_data->y - 1][stage_data->x] = 1; game_map[stage_data->y + 1][stage_data->x] = 0; stage_data->y--; step_count++; lv_label_set_text_fmt(step_lable, "STEP:%d", step_count); lv_obj_set_pos(stage_data->obj, lv_pct((stage_data->x) * 25), lv_pct((stage_data->y) * 20)); } } } if (direction == down) { if (stage_data->obj_type == little) { if (stage_data->y == 4) return; if (game_map[stage_data->y + 1][stage_data->x] == 0) { game_map[stage_data->y + 1][stage_data->x] = 1; game_map[stage_data->y][stage_data->x] = 0; stage_data->y++; step_count++; lv_label_set_text_fmt(step_lable, "STEP:%d", step_count); lv_obj_set_pos(stage_data->obj, lv_pct((stage_data->x) * 25), lv_pct((stage_data->y) * 20)); } } if (stage_data->obj_type == big) { if (stage_data->y == 3) return; if (game_map[stage_data->y + 2][stage_data->x] == 0 && game_map[stage_data->y + 2][(stage_data->x) + 1] == 0) { game_map[stage_data->y + 2][stage_data->x] = 1; game_map[stage_data->y + 2][(stage_data->x) + 1] = 1; game_map[stage_data->y][stage_data->x] = 0; game_map[stage_data->y][(stage_data->x) + 1] = 0; stage_data->y++; step_count++; lv_label_set_text_fmt(step_lable, "STEP:%d", step_count); lv_obj_set_pos(stage_data->obj, lv_pct((stage_data->x) * 25), lv_pct((stage_data->y) * 20)); } } if (stage_data->obj_type == hor) { if (stage_data->y == 4) return; if (game_map[stage_data->y + 1][stage_data->x] == 0 && game_map[stage_data->y + 1][(stage_data->x) + 1] == 0) { game_map[stage_data->y + 1][stage_data->x] = 1; game_map[stage_data->y + 1][(stage_data->x) + 1] = 1; game_map[stage_data->y][stage_data->x] = 0; game_map[stage_data->y][(stage_data->x) + 1] = 0; stage_data->y++; step_count++; lv_label_set_text_fmt(step_lable, "STEP:%d", step_count); lv_obj_set_pos(stage_data->obj, lv_pct((stage_data->x) * 25), lv_pct((stage_data->y) * 20)); } } if (stage_data->obj_type == ver) { if (stage_data->y == 3) return; if (game_map[stage_data->y + 2][stage_data->x] == 0) { game_map[stage_data->y + 2][stage_data->x] = 1; game_map[stage_data->y][stage_data->x] = 0; stage_data->y++; step_count++; lv_label_set_text_fmt(step_lable, "STEP:%d", step_count); lv_obj_set_pos(stage_data->obj, lv_pct((stage_data->x) * 25), lv_pct((stage_data->y) * 20)); } } } if (direction == left) { if (stage_data->obj_type == little) { if (stage_data->x == 0) return; if (game_map[stage_data->y][stage_data->x - 1] == 0) { game_map[stage_data->y][stage_data->x - 1] = 1; game_map[stage_data->y][stage_data->x] = 0; stage_data->x--; step_count++; lv_label_set_text_fmt(step_lable, "STEP:%d", step_count); lv_obj_set_pos(stage_data->obj, lv_pct((stage_data->x) * 25), lv_pct((stage_data->y) * 20)); } } if (stage_data->obj_type == big) { if (stage_data->x == 0) return; if (game_map[stage_data->y][stage_data->x - 1] == 0 && game_map[stage_data->y + 1][(stage_data->x) - 1] == 0) { game_map[stage_data->y][stage_data->x - 1] = 1; game_map[stage_data->y + 1][(stage_data->x) - 1] = 1; game_map[stage_data->y][stage_data->x + 1] = 0; game_map[stage_data->y + 1][(stage_data->x) + 1] = 0; stage_data->x--; step_count++; lv_label_set_text_fmt(step_lable, "STEP:%d", step_count); lv_obj_set_pos(stage_data->obj, lv_pct((stage_data->x) * 25), lv_pct((stage_data->y) * 20)); } } if (stage_data->obj_type == hor) { if (stage_data->x == 0) return; if (game_map[stage_data->y][stage_data->x - 1] == 0) { game_map[stage_data->y][stage_data->x - 1] = 1; game_map[stage_data->y][stage_data->x + 1] = 0; stage_data->x--; step_count++; lv_label_set_text_fmt(step_lable, "STEP:%d", step_count); lv_obj_set_pos(stage_data->obj, lv_pct((stage_data->x) * 25), lv_pct((stage_data->y) * 20)); } } if (stage_data->obj_type == ver) { if (stage_data->x == 0) return; if (game_map[stage_data->y][stage_data->x - 1] == 0 && game_map[stage_data->y + 1][(stage_data->x) - 1] == 0) { game_map[stage_data->y][stage_data->x - 1] = 1; game_map[stage_data->y + 1][stage_data->x - 1] = 1; game_map[stage_data->y][stage_data->x] = 0; game_map[stage_data->y + 1][stage_data->x] = 0; stage_data->x--; step_count++; lv_label_set_text_fmt(step_lable, "STEP:%d", step_count); lv_obj_set_pos(stage_data->obj, lv_pct((stage_data->x) * 25), lv_pct((stage_data->y) * 20)); } } } if (direction == right) { if (stage_data->obj_type == little) { if (stage_data->x == 3) return; if (game_map[stage_data->y][stage_data->x + 1] == 0) { game_map[stage_data->y][stage_data->x + 1] = 1; game_map[stage_data->y][stage_data->x] = 0; stage_data->x++; step_count++; lv_label_set_text_fmt(step_lable, "STEP:%d", step_count); lv_obj_set_pos(stage_data->obj, lv_pct((stage_data->x) * 25), lv_pct((stage_data->y) * 20)); } } if (stage_data->obj_type == big) { if (stage_data->x == 2) return; if (game_map[stage_data->y][stage_data->x + 2] == 0 && game_map[stage_data->y + 1][(stage_data->x) + 2] == 0) { game_map[stage_data->y][stage_data->x + 2] = 1; game_map[stage_data->y + 1][(stage_data->x) + 2] = 1; game_map[stage_data->y][stage_data->x] = 0; game_map[stage_data->y + 1][(stage_data->x)] = 0; stage_data->x++; step_count++; lv_label_set_text_fmt(step_lable, "STEP:%d", step_count); lv_obj_set_pos(stage_data->obj, lv_pct((stage_data->x) * 25), lv_pct((stage_data->y) * 20)); } } if (stage_data->obj_type == hor) { if (stage_data->x == 2) return; if (game_map[stage_data->y][stage_data->x + 2] == 0) { game_map[stage_data->y][stage_data->x + 2] = 1; game_map[stage_data->y][stage_data->x] = 0; stage_data->x++; step_count++; lv_label_set_text_fmt(step_lable, "STEP:%d", step_count); lv_obj_set_pos(stage_data->obj, lv_pct((stage_data->x) * 25), lv_pct((stage_data->y) * 20)); } } if (stage_data->obj_type == ver) { if (stage_data->x == 3) return; if (game_map[stage_data->y][stage_data->x + 1] == 0 && game_map[stage_data->y + 1][(stage_data->x) + 1] == 0) { game_map[stage_data->y][stage_data->x + 1] = 1; game_map[stage_data->y + 1][stage_data->x + 1] = 1; game_map[stage_data->y][stage_data->x] = 0; game_map[stage_data->y + 1][stage_data->x] = 0; stage_data->x++; step_count++; lv_label_set_text_fmt(step_lable, "STEP:%d", step_count); lv_obj_set_pos(stage_data->obj, lv_pct((stage_data->x) * 25), lv_pct((stage_data->y) * 20)); } } } if (stage_data->obj_type == big && stage_data->x == 1 && stage_data->y == 3) { lv_obj_t *clear_lable = lv_label_create(game_window); lv_label_set_text(clear_lable, "STAGE CLEAR"); lv_obj_set_style_text_color(clear_lable, lv_color_hex(0xffffff), 0); lv_obj_center(clear_lable); if (current_stage < max_stage - 1) { current_stage++; } stage_clear(); } } }     四、作品源码 https://download.eeworld.com.cn/detail/aramy/634585 五、作品功能演示视频 [localvideo]81c55357bcb9974f9a08340a6336b835[/localvideo]   六、项目总结 很伤心，没能完成最初设定的目标！本来想在这个板子上实现机器学习的内容的，实在是能力有限，无法完成。LVGL作为UI实现的工具，功能非常强大，可是总觉着版本有些混乱，不同版本方法差异好大，学习成本有点太高了，但是作为一个连接单片机和人的桥梁还是非常好用的，通过单片机、传感器来感知万物，再用合适的UI展示出来，与人互动。非常喜欢ESP32-S3-LCD-EV-Board开发板，希望能借助这个项目留下这块板子！

上传了资料： 【2024 DigiKey 创意大赛】用esp32-s3-lcd-ev-board制作华容道拼图游戏

回复了主题帖： 邀您云逛展《TE Connectivity 线上工博会》报名有好礼！

已报名，望好运。

回复了主题帖： 不做定制产品都不会遇到这么多傻X

其实吧！只要钱给得足，以上都可以不是缺点。

回复了主题帖： 远距离无线充电

感觉远距离可以考虑使用激光传递能量。方向性会好很多，不知道效率如何。