【Follow me第二季第4期】任务二 通过串口打印六轴原始数据

先看最终串口监视器和绘图仪的显示效果：

  注意加速度和陀螺仪的量程数量级相差很大，两组数据在绘图仪中可以分别显示。

代码参考：

#include <Arduino_LSM6DSOX.h>
void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(9600);
  if (!IMU.begin()) {
    Serial.println("Failed to initialize IMU!");
    while (1)
      ;
  }
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  float accx, accy, accz;
  float gyrx, gyry, gyrz;

  if (IMU.accelerationAvailable()) {
    IMU.readAcceleration(accx, accy, accz);
    Serial.print(accx);
    Serial.print('\t');
    Serial.print(accy);
    Serial.print('\t');
    Serial.print(accz);

  }

  if (IMU.gyroscopeAvailable()) {
    IMU.readGyroscope(gyrx, gyry, gyrz);
    Serial.print('\t');
    Serial.print(gyrx);
    Serial.print('\t');
    Serial.print(gyry);
    Serial.print('\t');
    Serial.println(gyrz);
  }
  delay(500);
}

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