【Follow me第二季第4期】进阶任务二 imu机器学习识别运动状态

       老实说，虽然机器学习能跑起来，但是真心不明白这个机器学习有啥关系，纯粹就是写完imu寄存器，然后等待中断后读状态，机器学习上的训练啥的，完全没体现。

        Using the IMU Machine Learning Core Features | Arduino Documentation

        LSM6DSOX/src at main · stm32duino/LSM6DSOX

        stm32duino/X-NUCLEO-IKS01A3: Arduino library to support motion MEMS and environmental sensor expansion board

        从LSM6DSOX仓库的src文件中拷贝所有代码置arduino工程目录

        从IKS01A3工程中拷贝examples\X_NUCLEO_IKS01A3_LSM6DSOX_MLC文件夹下的所有文件至aeduino工程目录

        由于arduino nano 2040 connect板卡使用的中断脚与st提供的arduino库不一致，因此需要修改中断管脚，具体修改方法为：

// 注释掉原先定义，改为此定义
#define INT_1 INT_IMU

总结

       由于从头到尾没感觉和机器学习有啥关系，因此也就没啥好说的。总觉得这机器学习有些假，怎么训练不知道，怎么降低误判不知道，怎么缩小模型不知道，唯一知道的是，好像就这样就能用。