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发表了主题帖： 极海APM32M3514电机通用评估板学习笔记01（开发环境搭建和RTT调试输出）

本帖最后由 qzc0927 于 2024-12-9 15:47 编辑 # 准备资料 ## 硬件开发工具 > https://www.geehy.com/design/hardware > https://www.geehy.com/design/hardware_detail/77 找到我们对应的电机开发板资料。如下图所示：  ## 软件开发工具 > https://www.geehy.com/design/software 找到我们对应的电机开发板的资料，如下图所示：  # 工程结构 ## 开发环境搭建 使用keil进行开发，创建工程，编译；  ## 电源供电问题 ​      我的板子type-c电源供电没用，但是程序可以下载，导致我程序对的，无法运行；后面直接用12V电源供电了； ##   GPIO操作 ​     GPIO的操作，使用板载LED灯进控制实现； ### 硬件设计   ​     从原理图可以看出，使用引脚PA12来实现 LED灯闪烁来判断系统工作状态； ### 软件设计 -  1、头文件定义： ```C #ifndef __DRV_LED_H #define __DRV_LED_H #include   #define LED_N                           2                //预留一个，LED1作为电源指示灯，默认从LED2开始               #define LED2_PIN                         GPIO_PIN_12 #define LED2_GPIO_PORT                   GPIOA #define LED2_GPIO_CLK                    RCM_AHB_PERIPH_GPIOA #define LED3_PIN                         GPIO_PIN_1 #define LED3_GPIO_PORT                   GPIOC #define LED3_GPIO_CLK                    RCM_AHB_PERIPH_GPIOC //typedef typedef enum {     LED2 = 0,     LED3 = 1 } LED_T; #ifdef __cplusplus extern "C" { #endif //函数声明 void LedGpioInit(void); void LedToggle(LED_T Led); #ifdef __cplusplus } #endif #endif ``` - 2、源文件代码： ```C #include  "drv_led.h" #include   //其他库的头文件 #include "apm32m35xx_rcm.h" #include "apm32m35xx_gpio.h" #include "apm32m35xx_misc.h" //#include "bsp.h" GPIO_T* GPIO_PORT[LED_N] = {LED2_GPIO_PORT, LED3_GPIO_PORT}; const GPIO_PIN_T GPIO_PIN[LED_N] = {LED2_PIN, LED3_PIN}; const RCM_AHB_PERIPH_T GPIO_CLK[LED_N] = {LED2_GPIO_CLK, LED3_GPIO_CLK}; void LedGpioInit(void) {     GPIO_Config_T gpioConfig;     RCM_EnableAHBPeriphClock(LED2_GPIO_CLK);     /* LED2 GPIO configuration */     gpioConfig.pin = LED2_PIN;     gpioConfig.mode = GPIO_MODE_OUT;     gpioConfig.outtype = GPIO_OUT_TYPE_PP;     gpioConfig.speed = GPIO_SPEED_50MHz;     gpioConfig.pupd = GPIO_PUPD_NO;     GPIO_Config(LED2_GPIO_PORT, &gpioConfig); } void LedOn(LED_T Led) {     GPIO_PORT[Led]->BSC = GPIO_PIN[Led]; } void LedOff(LED_T Led) {     GPIO_PORT[Led]->BR = GPIO_PIN[Led]; } void LedToggle(LED_T Led) {     GPIO_PORT[Led]->ODATA ^= GPIO_PIN[Led]; } ``` - 3、编写测试函数 ```c int main(void) {         BspInit();         DriverInit();     while (1)     {                        APM_DelayMs(1000);                 LedToggle(LED2);     } } ``` - 3、结果验证 ​       烧录程序后，可以看到板载LED每隔1秒闪烁； ## 串口通讯 ### 硬件设计   ​      排查发现，串口和晶振是公用引脚接口，板子默认为晶振接口，R44和R45电阻未焊接，串口未连接，后续软件先不处理，采用RTT_Viewer作为调试接口使用； ### 软件设计 ​        //硬件接口复用了，先不做处理 ## RTT Viewer ### RTT Viewer概述 ​        所谓RTT，即是实时传输技术，我们所用到的组件是由SEGGER公司开发，这家公司一款比较广为人知的产品就是J-link，支持所有ARM芯片的调试和仿真。RTT允许目标设备和主机之间进行双向通信，比传统的 UART 调试更快、更可靠，并且几乎不会影响到程序的运行，占用的资源非常 ### RTT Viewer移植 ​        具体移植过程参考下面这篇文章，这里不在多说明。 > https://blog.csdn.net/weixin_42530814/article/details/138866691 ### 结果验证 编写测试程序： ```C int main(void) {         BspInit();         DriverInit();     while (1)     {                        APM_DelayMs(1000);                 DEBUG_LOG("LedToggle");                 LedToggle(LED2);     } } ``` 打开第三方RTT Viewer客户端，查看终端输出： 

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套件测试视频，B站链接CO2传感器使用

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Jacktang 发表于 2024-11-16 09:18 用type-c直接供电比较方便了 需要注意，这个板子的电源兼容常见的3.3V和5V，有些模块在3.3V供电的要注意

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    CO2传感器评估套件评测 [TOC] # 评估套件介绍 XENSIV™PAS CO2是一种真正的二氧化碳传感器，它改进了现有二氧化碳传感器的尺寸和性能解决。该传感器是基于独特的光声光谱（PAS）原理设计的。致 XENSIV TM PAS CO2 Sensor2Go评估套件可确保高效快速的评估。易于使用PC GUI随软件包一起提供。  # 硬件详细说明 ## 硬件主板模块 该评估套件由模块开发板和接口底板组成，硬件视图如下：  引脚分布如下：  模块引脚分布视图：  # 软件说明 ## 下载英飞凌的软件工具 具体链接地址如下： > https://www.infineon.com/cms/en/design-support/tools/utilities/infineon-developer-center-idc-launcher/?redirId=160101 安装后的工具截图如下：  ## 下载CO2图形化工具 选择下图中的CO2 GUI工具进行安装：  具体安装就不详细说明了，安装结果如下：  ## 设备连接 将我们的的CO2评估套件通过USB连接到电脑上，打开软件，等待设备连接，软件会自动识别套件使用的串口。等待设备连接：  连接成功后，会自动进入到检测状态，  ## 配置模块 ### 设备采样频率  可以对设备进行校准，提高检测精度。 ### 显示信息校准 点击-setting，进行界面显示信息的校准设定。  ## 历史数据采样信息 当前我们设定60s进行采样，历史检测结果如下：  当前只采用官方软件进行测试，后续可以自己编程程序，连接单片机进行输出；

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    CW32学习开发笔记 # 硬件原理图： ## 主芯片  引脚封装图：  ​        CW32L010 是基于 eFlash 的单芯片低功耗微控制器，集成了主频高达 48MHz 的 ARM® Cortex®-M0+ 内核、 高速嵌入式存储器（多至 64K 字节 FLASH 和多至 4K 字节 SRAM）以及一系列全面的增强型外设和 I/O 口。 所有型号都提供全套的通信接口（二路 UART、一路 SPI 和一路 I2C）、12 位高速 ADC、四组通用和基本定时器、 一组低功耗定时器以及一组高级控制 PWM 定时器。 ## 供电电源 ​          使用type-c直接供电即可，不需要再接其他电源转换芯片，CW32L010 可以在 -40℃到 85℃的温度范围内工作，供电电压宽达 1.62V ~ 5.5V。支持 Sleep 和 DeepSleep两种低功耗工作模式。  ## 复位电路  ## 滤波电路  ## 内部稳压   ## 调试下载 默认使用SWD接口下载程序，原理图如下：  ## 板载指示灯 用于查看系统运行状态，原理图如下：  # 软件功能 ## 工程创建 具体如何创建工程就不所说明了，官方例程都有说明，我主要说下的我的目录结构设计：  ## 串口通讯 ​         内部集成 2 个通用异步收发器 (UART)，支持异步全双工、同步半双工和单线半双工模式，支持硬件数据流控 和多机通信，还支持 LIN（局域互连网络）；可编程数据帧结构，可以通过小数波特率发生器提供宽范围的 波特率选择。内置定时器模块，支持等待超时检测、接收空闲检测、自动波特率检测和通用定时功能。 UART 控制器工作在双时钟域下，允许在深度休眠模式下进行数据的接收，接收完成中断可以唤醒 MCU 回到 运行模式。注意：仅 UART1 支持 LIN 和定时器功能；UART2 可通过片内外设互联与 BTIM/GTIM/ATIM 的从模式协同工 作实现超时定时器相关功能。我们接着实现串口通讯功能； - 1.串口功能硬件引脚  使用串口2来是实现通讯，再看引脚的复用功能。  - 2.代码实现 ```C #include  "bsp_uart2.h" #include "cw32l010_gpio.h" #include "cw32l010_uart.h" #include  "stdio.h" #include "cw32l010_sysctrl.h" //UARTx #define  DEBUG_UARTx                   CW_UART2 #define  DEBUG_UART_CLK                SYSCTRL_APB1_PERIPH_UART2 #define  DEBUG_UART_APBClkENx          SYSCTRL_APBPeriphClk_Enable1 #define  DEBUG_UART_BaudRate           115200 #define  DEBUG_UART_UclkFreq           HSIOSC_VALUE     //串口全速运行 //UARTx GPIO #define  DEBUG_UART_GPIO_CLK           (SYSCTRL_AHB_PERIPH_GPIOB) #define  DEBUG_UART_TX_GPIO_PORT       CW_GPIOB #define  DEBUG_UART_TX_GPIO_PIN        GPIO_PIN_5 #define  DEBUG_UART_RX_GPIO_PORT       CW_GPIOB #define  DEBUG_UART_RX_GPIO_PIN        GPIO_PIN_6 //GPIO AF #define  DEBUG_UART_AFTX               PB05_AFx_UART2TXD() #define  DEBUG_UART_AFRX               PB06_AFx_UART2RXD() static void UART_Configuration(void) { //    //外设时钟使能,放在外设里面自己进行使能         DEBUG_UART_APBClkENx(DEBUG_UART_CLK, ENABLE);                         UART_InitTypeDef UART_InitStructure = {0};     UART_InitStructure.UART_BaudRate = DEBUG_UART_BaudRate;     UART_InitStructure.UART_Over = UART_Over_16;     UART_InitStructure.UART_Source = UART_Source_PCLK;     UART_InitStructure.UART_UclkFreq = DEBUG_UART_UclkFreq;     UART_InitStructure.UART_StartBit = UART_StartBit_FE;     UART_InitStructure.UART_StopBits = UART_StopBits_1;     UART_InitStructure.UART_Parity = UART_Parity_No ;     UART_InitStructure.UART_HardwareFlowControl = UART_HardwareFlowControl_None;     UART_InitStructure.UART_Mode = UART_Mode_Rx | UART_Mode_Tx;     UART_Init(DEBUG_UARTx, &UART_InitStructure); } /** * @brief 配置GPIO * */ static void GPIO_Configuration(void) {     GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure = {0};                 //外设时钟使能,放在外设里面自己进行使能         SYSCTRL_AHBPeriphClk_Enable(DEBUG_UART_GPIO_CLK, ENABLE);         GPIO_WritePin(DEBUG_UART_TX_GPIO_PORT, DEBUG_UART_TX_GPIO_PIN,GPIO_Pin_SET);    // 设置TXD的默认电平为高，空闲     GPIO_InitStructure.Pins = DEBUG_UART_TX_GPIO_PIN;     GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;     GPIO_Init(DEBUG_UART_TX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);     GPIO_InitStructure.Pins = DEBUG_UART_RX_GPIO_PIN;     GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_INPUT_PULLUP;     GPIO_Init(DEBUG_UART_RX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);      //UART TX RX 复用     DEBUG_UART_AFTX;     DEBUG_UART_AFRX; } void UART2_Configuration(void) {         UART_Configuration();         GPIO_Configuration(); } #ifdef __GNUC__     /* With GCC/RAISONANCE, small printf (option LD Linker->Libraries->Small printf     set to 'Yes') calls __io_putchar() */     #define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch) #else     #define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f) #endif /* __GNUC__ */ /** * @brief Retargets the C library printf function to the UART. * */ PUTCHAR_PROTOTYPE {     UART_SendData_8bit(DEBUG_UARTx, (uint8_t)ch);     while (UART_GetFlagStatus(DEBUG_UARTx, UART_FLAG_TXE) == RESET);     return ch; } size_t __write(int handle, const unsigned char * buffer, size_t size) {     size_t nChars = 0;     if (buffer == 0)     {         /*          * This means that we should flush internal buffers.  Since we          * don't we just return.  (Remember, "handle" == -1 means that all          * handles should be flushed.)          */         return 0;     }     for (/* Empty */; size != 0; --size)     {         UART_SendData_8bit(DEBUG_UARTx, *buffer++);         while (UART_GetFlagStatus(DEBUG_UARTx, UART_FLAG_TXE) == RESET);         ++nChars;     }     return nChars; } /****************************************************************************** * EOF (not truncated) ******************************************************************************/ #ifdef  USE_FULL_ASSERT /**   * @brief  Reports the name of the source file and the source line number   *         where the assert_param error has occurred.   * @param  file: pointer to the source file name   * @param  line: assert_param error line source number   * @retval None   */ void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line) {     /* USER CODE BEGIN 6 */     /* User can add his own implementation to report the file name and line number,        tex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */     /* USER CODE END 6 */ } #endif /* USE_FULL_ASSERT */ ``` - 3.编写打印测试函数 ```C static void Printf_Function(void) {     DEBUG_LOG("\r\n");     DEBUG_LOG("  Compile time:");     DEBUG_LOG(__DATE__);     DEBUG_LOG("  ");     DEBUG_LOG(__TIME__);     DEBUG_LOG("\r\n+-------------------+\r\n");     DEBUG_LOG("%s,%s,%d,%s\r\n", __FUNCTION__,__FILE__,__LINE__,__DATE__);     DEBUG_LOG("\r\n+-------------------+\r\n"); } ``` - 4.查看串口终端信息   使用MobaXterm终端工具查看：  - 5.注意点 为了让代码支持GNU扩展，keil设置需要注意：  同时，串口打印的时候，添加头文件`"stdio.h"`; ## GPIO口输入输出 根据板载资源，使用板载的LED来测试。前面硬件说明的时候提到，使用的引脚为PB00；就直接上代码了。 - 1.编写驱动代码 ```C #include  "drv_led.h" // 初始化 LED 引脚 void LED_Init(void) {     GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};     __SYSCTRL_GPIOB_CLK_ENABLE();       GPIO_InitStruct.IT = GPIO_IT_NONE;     GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;     GPIO_InitStruct.Pins = LED_GPIO_PINS;     GPIO_Init(LED_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);         } // 控制 LED 开关 void LED_Control(GPIO_PinState state) {                GPIO_WritePin(LED_GPIO_PORT, LED_GPIO_PINS,state); } // 切换 LED 状态 void LED_Toggle(void) {     GPIO_TogglePin(LED_GPIO_PORT, LED_GPIO_PINS); } // 读取 LED 状态 int LED_Read(void) {     return GPIO_ReadPin(LED_GPIO_PORT, LED_GPIO_PINS) == GPIO_Pin_SET ? 1 : 0; } // 定义并初始化 LED 操作结构体实例 LED_Ops_t myLED = {     .init = LED_Init,     .control = LED_Control,     .toggle = LED_Toggle,     .read = LED_Read }; ``` - 2.编写测试程序 ```C int32_t main(void) {                 bsp_init();         driver_init();     while(1)     {                 SysTickDelay(1000);                 myLED.toggle();     } } ``` 调试下载之后，可直接观察板载LED灯是否在循环闪烁。 ## 调试等级 - 1.直接上代码，调试等级头文件； ```C #ifndef __LOG_H #define __LOG_H #include #include #include #include #define GLOB_LOG_EVEL           LOG_DEBUG typedef enum {     FALSE,     TRUE     } status; // 定义日志级别 typedef enum {     LOG_DEBUG,     LOG_INFO,     LOG_WARNING,     LOG_ERROR     } LogLevel; //extern LogMsg lmsg; // 颜色 #define Blue    "\033[34m" // Blue #define Green   "\033[32m" // Green #define Yellow  "\033[33m" // Yellow #define Red     "\033[31m" // Red #define Reset   "\033[0m"  // Reset color // 记录日志的宏定义 #define LOG_MESSAGE(format, ...) printf("[NTP]:%s(),Line:%05d: " format "\r\n", __FUNCTION__, __LINE__, ##__VA_ARGS__) void LOG_MSG(LogLevel level, const char *message); #endif ``` - 2.功能函数实现文件： ```C #include "log.h" // 日志输出函数 void LOG_MSG(LogLevel level, const char *message) {     switch (level) {         case LOG_DEBUG:             printf(Blue "DEBUG: %s" Reset "\r\n", message);             break;         case LOG_INFO:             printf(Green "INFO: %s" Reset "\r\n", message);             break;         case LOG_WARNING:             printf(Yellow "WARNING: %s" Reset "\r\n", message);             break;         case LOG_ERROR:             printf(Red "ERROR: %s" Reset "\r\n", message);             break;         default:             printf("UNKNOWN: %s\n", message);             break;     } } ``` - 3.编写测试函数 ```C /*宏定义错误码信息*/ static void Error_Code_Info(void) {         DEBUG_LOG("%d", SYSTEM_OK);         DEBUG_LOG("%d", SYSTEM_ERR_E_1);         DEBUG_LOG("%d", SYSTEM_ERR_E_2);         DEBUG_LOG("%d", SYSTEM_ERR_MQTT_INFO_ERROR);         LOG_MSG(LOG_DEBUG, "This is a debug message");         LOG_MSG(LOG_INFO, "This is an info message");         LOG_MSG(LOG_WARNING, "This is a warning message");         LOG_MSG(LOG_ERROR, "This is an error message"); } ``` - 4.终端输出  ## 串口中断 CW32单片机的串口有好几种工作方式，异步全双工，同步半双工，单线半双工，由于没有DMA通道，为了避免频繁的进入中断，采用串口接收中断，串口查询发送方式实现收发； 配置简单队列消息，实现方式如下： - 1、定义队列结构 ```C #define myQ2_SIZE             512 #define RxBuffer2_SIZE   myQ2_SIZE typedef volatile struct {     uint8_t     m_getIdx;     uint8_t     m_putIdx;     uint8_t     m_entry[ myQ2_SIZE ]; } myQ2; extern  myQ2   volatile RxBuffer2; extern  myQ2   volatile TxBuffer2; void  UART2_Buffer_Init(void); ``` - 2、初始化队列结构 ```C myQ2   volatile RxBuffer2; myQ2   volatile TxBuffer2; void  UART2_Buffer_Init(void) {     CBUF_Init(RxBuffer2);     CBUF_Init(TxBuffer2); } ``` - 3、使能串口接收中断 ```C void NVIC_Configuration(void) {     //优先级，无优先级分组     NVIC_SetPriority(DEBUG_UART_IRQ, 0);     //UARTx中断使能     NVIC_EnableIRQ(DEBUG_UART_IRQ);                         //使能UARTx RC中断     UART_ITConfig(DEBUG_UARTx, UART_IT_RC, ENABLE);         UART_ClearITPendingBit(CW_UART2, UART_IT_RC);         } ``` - 4、编写测试函数，实现串口功能收发 ```C int32_t main(void) {         bsp_init();         driver_init();     while(1)     {                                uint16_t  dataLen=0;                 dataLen = CBUF_Len(RxBuffer2);                 if(dataLen!=0)                 {                         //拷贝数据                         memcpy((char*)TxBuffer2.m_entry,(char*)RxBuffer2.m_entry,dataLen);                         //查询发送数据                         UART_SendBuf_Polling(CW_UART2,TxBuffer2.m_entry,dataLen);                                                 USART2_Clear();                 }                 SysTickDelay(1000);                 myLED.toggle();     } } ``` - 5、查看串口终端收发  从截图可以看出，当前收发数据一致； ## 控制台Shell 下面介绍下开源项目是 letter-shell，一个功能强大的嵌入式shell，letter shell 3.x是一个C语言编写的，可以嵌入在程序中的嵌入式shell，通俗一点说就是一个串口命令行，可以通过命令行调用、运行程序中的函数。目前 letter-shell 3.0版本支持的功能有： - 命令自动补全 - 快捷键功能定义 - 命令权限管理 - 用户管理 - 变量支持 > 项目地址：https://github.com/NevermindZZT/letter-shell 移植过程： - 1.复制源码到工程中：  - 2.在自定义接口`shell_port.c`中实现自己的串口读写函数 ```C #include "shell.h" #include "main.h" #include "bsp_uart2.h" #include "shell_port.h" Shell shell; char shellBuffer[512]; /** * @brief 用户shell写 * * @param data 数据 * @param len 数据长度 * * @return short 实际写入的数据长度 */ short userShellWrite(char *data, unsigned short len) {         UART_SendBuf_Polling(CW_UART2,(uint8_t *)data, len);     return len; } /** * @brief 用户shell读 * * @param data 数据 * @param len 数据长度 * * @return short 实际读取到 */ short userShellRead(char *data, unsigned short len) {         return UART2_GetString((uint8_t *)data, len); } /** * @brief 用户shell上锁 * * @param shell shell * * @return int 0 */ int userShellLock(Shell *shell) {         return 0; } /** * @brief 用户shell解锁 * * @param shell shell * * @return int 0 */ int userShellUnlock(Shell *shell) {         return 0; } /** * @brief 用户shell初始化 * */ void userShellInit(void) {                 //注册自己实现的写函数     shell.write = userShellWrite; //        shell.read = userShellRead;                //调用shell初始化函数     shellInit(&shell, shellBuffer, 512); } ``` - 3.在终端函数中定义 对于裸机环境，在主循环中调用`shellTask`，或者在接收到数据时，调用`shellHandler`，我这里在中断中调用 ```C void UART2_IRQHandler(void) {     /* USER CODE BEGIN */     uint8_t TxRxBuffer;     if (UART_GetITStatus(CW_UART2, UART_IT_RC) != RESET)     {                 /*使用简易队列进行接收数据*/                 TxRxBuffer = UART_ReceiveData_8bit(CW_UART2);                        shellHandler(&shell,TxRxBuffer);         CBUF_Push(RxBuffer2, TxRxBuffer);         UART_ClearITPendingBit(CW_UART2, UART_IT_RC);     }     /* USER CODE END */ } ``` - 4.调用初始化shell ```C userShellInit(); ``` - 5.串口终端实现结果  查看当前系统时钟：  其他实现方式，参考官方文档说明。

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wangerxian 发表于 2024-8-19 17:09 老兄的Keil配色挺别致的，和屏幕设计一个配色 常规配置

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秦天qintian0303 发表于 2024-8-18 21:36 你这屏有点大啊，幸亏STM32H533的主频够高   图形化就选择一个屏幕大点的

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## 10.LVGL显示温湿度 ### 10.1：SHT30温湿度模块 采用SHT30温湿度模块来获取温湿度数据，模块如下：  接口是IIC，使用PB6和PB7。使用cubemx配置，具体前面的文章的IIC配置，基本一致。SHT30的i2c地址是0x44； 其中温湿度数据处理函数： ```C void sHT30 Read(float *temperature, float *humidity) { uint8 t buf[6]; float temp, hum; buf[0]= 0x2c; buf[1]= 0x06; HAL I2C Master Transmit(&hi2c1,SHT30 I2C ADDRESS, buf, 2, 1000);HAL Delay(20); HAL I2C Master Receive(&hi2c1,SHT30 I2C ADDRESS, buf, 6, 1000); uint16 t st = buf[e]

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群里已经看到关于AES加解密的，这里就评测下hash算法加密 ## 9：HASH算法加密 在现代计算机领域，数据的完整性和安全性是非常重要的，为了保证数据的完整性，我们需要使用一些算法进行数据校验。其中，哈希算法是最常用的一种算法之一，SHA1、SHA256、SHA384和SHA512都是SHAHash Algorithm)系列的哈希算法，它们的区别主要在于输出长度和运算速度。  ### 9.1：SHA1验证 下面结合板子进行测试，首先测试SHA1，配置cubemx，使能hash算法；  自动化生成代码之后，初始化hash算法，调用如下函数： ``` MX_HASH_Init(); ``` 打比方初始化设置需要加密的内容为“123456”，SHA1的结果为 ```C 7c4a8d09ca3762af61e59520943dc26494f8941b ``` 打开hash校验算法网址 https://tool.528sq.cn/allencrypt/  编写测试代码： ```   if (HAL_HASH_Start(&hhash, (uint8_t *)Input, INPUT_TAB_SIZE, aDigest, 0xFF) != HAL_OK)   {     Error_Handler();   }     for(int i=0;i

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Jacktang 发表于 2024-8-14 07:17 效果不错，后续针对LVGL进行优化会更好 是的，后续有时间针对LVGL好好开发，还有，SPI使用杜邦线连接，感觉时速比较慢

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打开LVGL Guider编辑器，创建工程  选择LVGL版本，是用V8.3  选择模拟器  设计LVGL界面：  修改样式和中英文显示：  使用官方工具不用关心中文字符问题； 保存文件：  移植LVGL项目工程，打开git，下载LVGL8.3的工程包 https://gitcode.com/gh_mirrors/lv/lvgl/tree/release/v8.3?init=initRepo，  具体移植过程就有部多讲了，例程比较多，其中显示画点的函数需要先测试调通； ```C /*Flush the content of the internal buffer the specific area on the display *You can use DMA or any hardware acceleration to do this operation in the background but *'lv_disp_flush_ready()' has to be called when finished.*/ static void disp_flush(lv_disp_drv_t * disp_drv, const lv_area_t * area, lv_color_t * color_p) {     if(disp_flush_enabled) {         /*The most simple case (but also the slowest) to put all pixels to the screen one-by-one*/         int32_t x;         int32_t y;         for(y = area->y1; y y2; y++) {             for(x = area->x1; x x2; x++) {                 /*Put a pixel to the display. For example:*/                 /*put_px(x, y, *color_p)*/                                                                 POINT_COLOR=color_p->full;                                 LCD_DrawPoint(x,y);//画一个点                                        color_p++;             }         }     }     /*IMPORTANT!!!      *Inform the graphics library that you are ready with the flushing*/     lv_disp_flush_ready(disp_drv);                 } ``` 初始化函数，也是官方的例程，需要跑通，我这里没有使用触摸，先显示图形界面，确保整个移植业务流程跑通 ```C         LCD_Init();           //液晶屏初始化，就是LCD显示驱动                         lv_init();                             // LVGL 初始化         lv_port_disp_init();                   // 注册LVGL的显示任务 //        lv_port_indev_init();                  // 注册LVGL的触屏检测任务，没有触摸可以屏蔽         //        HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim6);         //也可以先取消，这个用于lvgl业务处理                                             // 按钮     lv_obj_t *myBtn = lv_btn_create(lv_scr_act());                               // 创建按钮; 父对象：当前活动屏幕     lv_obj_set_pos(myBtn, 10, 10);                                               // 设置坐标     lv_obj_set_size(myBtn, 120, 50);                                             // 设置大小         // 按钮上的文本     lv_obj_t *label_btn = lv_label_create(myBtn);                                // 创建文本标签，父对象：上面的btn按钮     lv_obj_align(label_btn, LV_ALIGN_CENTER, 0, 0);                              // 对齐于：父对象     lv_label_set_text(label_btn, "Test");                                        // 设置标签的文本     // 独立的标签     lv_obj_t *myLabel = lv_label_create(lv_scr_act());                           // 创建文本标签; 父对象：当前活动屏幕     lv_label_set_text(myLabel, "Hello world!");                                  // 设置标签的文本     lv_obj_align(myLabel, LV_ALIGN_CENTER, 0, 0);                                // 对齐于：父对象     lv_obj_align_to(myBtn, myLabel, LV_ALIGN_OUT_TOP_MID, 0, -20);               // 对齐于：某对象 ``` 程序烧录之后，能显示界面，说明LVGL例程移植没有问题；  能出现这个界面，说明整个移植过程没有问题，后续将使用的LVGL界面文件添加进来，并进行初始化。 ```         setup_ui(&guider_ui);           // 初始化 UI         events_init(&guider_ui);       // 初始化 事件 ``` 最后，实现结果如下：  后续针对LVGL进行优化设计；

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本次测评下SPI接口，采用4.0的LCD的屏幕  硬件接口如下： | 序号                                                         | 引脚标号  | 说明                                                | | ------------------------------------------------------------ | --------- | --------------------------------------------------- | | 1                                                            | VCC       | 5V/3.3V电源输入                                     | | 2                                                            | GND       | 接地                                                | | 3                                                            | CS        | 液晶屏片选信号，低电平使能                          | | 4                                                            | RESET     | 液晶屏复位信号，低电平复位                          | | 5                                                            | DC/RS     | 液晶屏命令/数据选择信号，低电平：命令，高电平：数据 | | 6                                                            | SDI(MOSI) | 液晶屏SPI总线写数据信号                             | | 7                                                            | SCK       | 液晶屏SPI总线时钟信号                               | | 8                                                            | LED       | 背光控制，高电平点亮，如无需控制则接3.3V常亮        | | 9                                                            | SDO(MISO) | SPI总线读数据信号，如无需读取功能则可不接           | | (以下为触摸屏信号线接线，如无需触摸或者模块本身不带触摸功能，可不连接) |           |                                                     | | 10                                                           | T_CLK     | 触摸SPI总线时钟信号                                 | | 11                                                           | T_CS      | 触摸屏片选信号，低电平使能                          | | 12                                                           | T_DIN     | 触摸SPI总线输入                                     | | 13                                                           | T_DO      | 触摸SPI总线输出                                     | | 14                                                           | T_IRQ     | 触摸屏中断信号，检测到触摸时为低电平                | 软件编程： CubeMX设置 配置SPI为全双工   设置波特率为20Mbit/s,也可以设置更高，理论上可以达到100MBit/s；这里采用杜邦线连接，最高时速达不到； 总界面配置如下：  采用SPI1通讯； 软件代码程序编程： SPI写函数： ```C u8 SPI_WriteByte(SPI_TypeDef* SPIx,u8 Byte) {         HAL_SPI_Transmit(&hspi1, &Byte, 1, 0x100); } ``` GPIO口配置函数 ```C void LCD_GPIOInit(void) {                 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};         __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();         /*Configure GPIO pin : PA5 */         GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_3|GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_10;         GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;         GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;         GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;         HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); } ``` LCD初始化函数： ```C void LCD_Init(void) { //    SPI1_Init(); //硬件SPI1初始化     LCD_GPIOInit();//LCD GPIO初始化     LCD_RESET(); //LCD 复位 //*************4.0inch ILI9486初始化**********//     LCD_WR_REG(0XF1);     LCD_WR_DATA(0x36);     LCD_WR_DATA(0x04);     LCD_WR_DATA(0x00);     LCD_WR_DATA(0x3C);     LCD_WR_DATA(0X0F);     LCD_WR_DATA(0x8F);     LCD_WR_REG(0XF2);     LCD_WR_DATA(0x18);     LCD_WR_DATA(0xA3);     LCD_WR_DATA(0x12);     LCD_WR_DATA(0x02);     LCD_WR_DATA(0XB2);     LCD_WR_DATA(0x12);     LCD_WR_DATA(0xFF);     LCD_WR_DATA(0x10);     LCD_WR_DATA(0x00);     LCD_WR_REG(0XF8);     LCD_WR_DATA(0x21);     LCD_WR_DATA(0x04);     LCD_WR_REG(0XF9);     LCD_WR_DATA(0x00);     LCD_WR_DATA(0x08);     LCD_WR_REG(0x36);     LCD_WR_DATA(0x08);     LCD_WR_REG(0xB4);     LCD_WR_DATA(0x00);     LCD_WR_REG(0xC1);     LCD_WR_DATA(0x47); //0x41     LCD_WR_REG(0xC5);     LCD_WR_DATA(0x00);     LCD_WR_DATA(0xAF); //0x91     LCD_WR_DATA(0x80);     LCD_WR_DATA(0x00);     LCD_WR_REG(0xE0);     LCD_WR_DATA(0x0F);     LCD_WR_DATA(0x1F);     LCD_WR_DATA(0x1C);     LCD_WR_DATA(0x0C);     LCD_WR_DATA(0x0F);     LCD_WR_DATA(0x08);     LCD_WR_DATA(0x48);     LCD_WR_DATA(0x98);     LCD_WR_DATA(0x37);     LCD_WR_DATA(0x0A);     LCD_WR_DATA(0x13);     LCD_WR_DATA(0x04);     LCD_WR_DATA(0x11);     LCD_WR_DATA(0x0D);     LCD_WR_DATA(0x00);     LCD_WR_REG(0xE1);     LCD_WR_DATA(0x0F);     LCD_WR_DATA(0x32);     LCD_WR_DATA(0x2E);     LCD_WR_DATA(0x0B);     LCD_WR_DATA(0x0D);     LCD_WR_DATA(0x05);     LCD_WR_DATA(0x47);     LCD_WR_DATA(0x75);     LCD_WR_DATA(0x37);     LCD_WR_DATA(0x06);     LCD_WR_DATA(0x10);     LCD_WR_DATA(0x03);     LCD_WR_DATA(0x24);     LCD_WR_DATA(0x20);     LCD_WR_DATA(0x00);     LCD_WR_REG(0x3A);     LCD_WR_DATA(0x66);     LCD_WR_REG(0x11);     LCD_WR_REG(0x36);     LCD_WR_DATA(0x28);     HAL_Delay(120);     LCD_WR_REG(0x29);     LCD_direction(USE_HORIZONTAL);//设置LCD显示方向 //    LCD_LED=1;//点亮背光         HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_10, GPIO_PIN_SET);     LCD_Clear(WHITE);//清全屏白色 } ``` 英文字符显示： ```C void English_Font_test(void) {         DrawTestPage("测试5:英文显示测试");         Show_Str(10,30,BLUE,YELLOW,"6X12:abcdefghijklmnopqrstuvwxyz0123456789",12,0);         Show_Str(10,45,BLUE,YELLOW,"6X12:ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ0123456789",12,1);         Show_Str(10,60,BLUE,YELLOW,"6X12:~!@#$%^&*()_+{}:?/|-+.",12,0);         Show_Str(10,80,BLUE,YELLOW,"8X16:abcdefghijklmnopqrstuvwxyz0123456789",16,0);         Show_Str(10,100,BLUE,YELLOW,"8X16:ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ0123456789",16,1);         Show_Str(10,120,BLUE,YELLOW,"8X16:~!@#$%^&*()_+{}:?/|-+.",16,0);         HAL_Delay(1200); } ``` 实现结果：  中文显示: ```C void Chinese_Font_test(void) {                DrawTestPage("测试6:中文显示测试");         Show_Str(10,30,BLUE,YELLOW,"16X16:字体测试",16,0);         Show_Str(10,50,BLUE,YELLOW,"16X16:字体测试",16,0);         Show_Str(10,70,BLUE,YELLOW,"24X24:中文测试",24,1);         Show_Str(10,100,BLUE,YELLOW,"32X32:字体测试",32,1);         HAL_Delay(1200); } ``` 实现结果： 

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## 6：IIC驱动 使用硬件IIC来驱动OLED显示，查看板子的IIC接口。  OLED显示接口：  cubemx配置接口  配置参数选择默认就好，IIC速度为100KHz； IIC通讯时序图：  程序编写： IIC初始化配置： ```C I2C_HandleTypeDef hi2c1; /* I2C1 init function */ void MX_I2C1_Init(void) {   /* USER CODE BEGIN I2C1_Init 0 */   /* USER CODE END I2C1_Init 0 */   /* USER CODE BEGIN I2C1_Init 1 */   /* USER CODE END I2C1_Init 1 */   hi2c1.Instance = I2C1;   hi2c1.Init.Timing = 0x10909CEC;   hi2c1.Init.OwnAddress1 = 0;   hi2c1.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT;   hi2c1.Init.DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLE;   hi2c1.Init.OwnAddress2 = 0;   hi2c1.Init.OwnAddress2Masks = I2C_OA2_NOMASK;   hi2c1.Init.GeneralCallMode = I2C_GENERALCALL_DISABLE;   hi2c1.Init.NoStretchMode = I2C_NOSTRETCH_DISABLE;   if (HAL_I2C_Init(&hi2c1) != HAL_OK)   {     Error_Handler();   }   /** Configure Analogue filter   */   if (HAL_I2CEx_ConfigAnalogFilter(&hi2c1, I2C_ANALOGFILTER_ENABLE) != HAL_OK)   {     Error_Handler();   }   /** Configure Digital filter   */   if (HAL_I2CEx_ConfigDigitalFilter(&hi2c1, 0) != HAL_OK)   {     Error_Handler();   }   /* USER CODE BEGIN I2C1_Init 2 */   /* USER CODE END I2C1_Init 2 */ } ``` 关键的IIC读写函数 ``` uint8_t CMD_Data[25]={        0xAE,//关闭显示        0xD5,//设置时钟分频因子,震荡频率        0x80,  //[3:0],分频因子;[7:4],震荡频率        0xA8,//设置驱动路数        0X3F,//默认0X3F(1/64)        0xD3,//设置显示偏移        0X00,//默认为0        0x40,//设置显示开始行 [5:0],行数.                                      0x8D,//电荷泵设置        0x14,//bit2，开启/关闭        0x20,//设置内存地址模式        0x02,//[1:0],00，列地址模式;01，行地址模式;10,页地址模式;默认10;        0xA1,//段重定义设置,bit0:0,0->0;1,0->127;        0xC8,//设置COM扫描方向;bit3:0,普通模式;1,重定义模式 COM[N-1]->COM0;N:驱动路数        0xDA,//设置COM硬件引脚配置        0x12,//[5:4]配置                    0x81,//对比度设置        0xEF,//1~255;默认0X7F (亮度设置,越大越亮)        0xD9,//设置预充电周期        0xf1,//[3:0],PHASE 1;[7:4],PHASE 2;        0xDB,//设置VCOMH 电压倍率        0x30,//[6:4] 000,0.65*vcc;001,0.77*vcc;011,0.83*vcc;        0xA4,//全局显示开启;bit0:1,开启;0,关闭;(白屏/黑屏)        0xA6,//设置显示方式;bit0:1,反相显示;0,正常显示                0xAF,//开启显示   };      //初始化命令 #define OLED_ADDRESS 0x78 void WriteCmd_init(void) {         uint8_t i = 0;         for(i=0; i120){x=0;y+=2;}                         j++;         } } void OLED_P8x16Str(uint8_t x,uint8_t y,uint8_t ch[]) {         uint8_t c=0,i=0,j=0;         while (ch[j]!='\0')         {                 c =ch[j]-32;                 if(x>120){x=0;y++;}                 OLED_Set_Pos(x,y);                 for(i=0;i

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## 5：FreeRTOS应用 ### 5.1：CubeMX配置 打开现有工程，找到FreeRTOS的相关配置，如下：  当前配置为灰色，需要下载一下对应的资源包，以方便有对应的源码，进行install一下。  安装完成后，就有相应的freertos配置了。  安装完成之后进行配置：  接着配置RTOS  ### 5.2：创建任务 我们创建2个任务，一个任务LED闪烁，一个任务串口1秒打印一次数据； LED 闪烁任务： ``` void StartDefaultTask1(void *argument) {   /* USER CODE BEGIN defaultTask */   /* Infinite loop */   for(;;)   {     HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA,GPIO_PIN_5);     vTaskDelay(500);       }   /* USER CODE END defaultTask */    } ``` 串口打印任务： ``` void StartDefaultTask2(void *argument) {   /* USER CODE BEGIN defaultTask */   /* Infinite loop */   for(;;)   {     printf("1000ms\r\n");     vTaskDelay(1000);   }   /* USER CODE END defaultTask */    } ``` 在“MX_FREERTOS_Init”函数中，初始化创建这两个任务： ```   xTaskCreate(       StartDefaultTask2, // 函数指针, 任务函数       "printf_task",     // 任务的名字       200,                // 栈大小,单位为word,10表示40字节       NULL,               // 调用任务函数时传入的参数       osPriorityNormal,   // 优先级       NULL);              // 任务句柄, 以后使用它来操作这个任务              xTaskCreate(       StartDefaultTask1, // 函数指针, 任务函数       "led_task",        // 任务的名字       200,                // 栈大小,单位为word,10表示40字节       NULL,               // 调用任务函数时传入的参数       osPriorityNormal,   // 优先级       NULL);              // 任务句柄, 以后使用它来操作这个任务        ``` 5.3：实现结果 可以根据串口输出，查看自己的任务是否执行；