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这一篇学习MSPM0L1306外设spi。本节主要介绍自己画的mcp2518fd模块，是spi转canfd的，由于L1306不像G3507那样，自身带有can，所以想要实现can收发，需要外扩模块。 我们使用的是spi外设，具体原理图如下： 焊接后的模块实物图： 十六脚的芯片就是MCP2518fd芯片，8脚小片为nxp的can转换器。与L1306板的连接图 can发送的数据需要采集器连接。 采样精简版的usb-canfd的分析仪。 软件部分分为sysconfig的设置，及mcp2518fd的初始化及can的配置。 spi的sysconfig配置 我们常用的spi配置不可少，L1306只有一路spi，所以我们选择spi0，设置时钟极性相位帧大小等。温度数据的adc配置，我们沿用前一章节的配置，本章节忽略。 mcp2518fd的配置，我们直接引用官方的driverlib， 我们只需要在主函数调用spi_can内的函数，而spi_can又封装了官方的driverlib库。 我们在主函数中初始化2518以及canfd的配置   主函数中一直获取板载的温度传感器的数值，将数值填充到can发送缓冲区   部分驱动代码见附件  

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tagetage 发表于 2025-3-13 11:30 TI的MCU还是非常不错的。 大厂的芯片，做的很不错的，资料很全。入门学习值得推荐。

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这一篇继续研究MSPM0L1306的外设资源，本节主要用到两个外设UART和ADC，主要实现的功能是MCU通过PA15口(adc功能)读取热敏电阻的变化，读取到原始的电压值进行转换，将对应的温度值通过串口发送出去。       首先解析原理图： 可以看到，原理图上的热敏电阻输出有2路，其中一路给到PA15口，ADC外设进行检测，第二路，也给到了PA25，由于MCU内部有OPA功能。本节讨论第一种。我们按照红色方框内必须跳线。 上图是串口部分的跳线，整版接线图如下： 剩下的就是软件的编写，同样先使用syssconfig工具先配置下adc和uart外设。 ADC我们需要配置时钟分频，采样时间，中断条件，adc的通道和引脚。 UART的配置波特率校验位 我们在软件中还要做一个转换，就是TMP6131的对应关系， float thermistor(int raw_ADC) { VTEMP=0; THRM_ADC=raw_ADC; float THRM_A0 = -4.232811E+02; float THRM_A1 = 4.728797E+02; float THRM_A2 = -1.988841E+02; float THRM_A3 = 4.869521E+01; float THRM_A4 = -1.158754E+00; VTEMP = (VBias/ADC_BITS)*THRM_ADC; THRM_TEMP =(THRM_A4*powf(VTEMP,4))+(THRM_A3*powf(VTEMP,3))+(THRM_A2*powf(VTEMP,2))+(THRM_A1*VTEMP)+THRM_A0; return THRM_TEMP; } 转换完的浮点数据需要通过串口发出 void UARTprintf(char *f) { uint8_t i=0; while(!(f[i] == *"\n")) { DL_UART_Main_transmitDataBlocking(UART_0_INST, f[i]); i++; if(i > 30) break; } DL_UART_Main_transmitDataBlocking(UART_0_INST, f[i]); } 这样可以连续发送字符串。下面进行连续的adc采样 while (1) { DL_ADC12_startConversion(ADC12_0_INST); while (false == gCheckADC) { __WFE(); } /* * UART is 8 bits and the ADC result is 16 bits * Split the ADC result into 2 then send via UART. */ gADCResult = DL_ADC12_getMemResult(ADC12_0_INST, DL_ADC12_MEM_IDX_0); volatile uint8_t lowbyte = (uint8_t)(gADCResult & 0xFF); volatile uint8_t highbyte = (uint8_t)((gADCResult >> 8) & 0xFF); adv=thermistor(gADCResult); sprintf(num,"TMP6131 temp=%.2f℃\n",adv); UARTprintf(num); //DL_UART_Main_transmitDataBlocking(UART_0_INST, highbyte); //DL_UART_Main_transmitDataBlocking(UART_0_INST, lowbyte); gCheckADC = false; delay_cycles(10000000); DL_ADC12_enableConversions(ADC12_0_INST); } 实际串口视频效果：                

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lemonboard 发表于 2025-3-4 15:38 楼主 您这视频效果如何做到的啊 参考ti的例程配合这个板卡的原理图，对应修改下就可以了。

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继上一篇开箱后，环境搭建完后，我们可以学习MSPM0L1306的外设学习，丰富的外设配有多个教程，TI提供了配置工具，可以使得新手快速上手。   通过这个工具的配置，生成cfg文件，在ccs-studio中empty工程中进行打开载入。第二种方法，直接在现有工程中，直接点开cfg，进行配置。我们使用的是第二种方法 在配置之前，我们先了解开发板上led的连接。   使用pwm点亮led,需要用到timer部分的功能，查阅数据手册，我们使用PA13口，带有定时器功能。 用到了表格中的TIMG0_C1的功能。下面，我们就可以通过sysconfig配置工具来使能TIMG0的功能。 使用pwm，需要设置上面的定时器，使能时钟源，设置分频系数。设置下面图中的周期，占空比， 该功能输出到PA13引脚，所以还需要配置LED的功能。 配置完成后，需要在源代码里，修改值即可。 switch (DL_TimerG_getPendingInterrupt(PWM_0_INST)) { case DL_TIMER_IIDX_LOAD: if (dc <= 10) { mode = 1; } // if reached lowest dc (10%), increase dc else if (dc >= 90) { mode = 0; } // if reached highest dc (90%), decrease dc if (mode) { pwm_count -= 20; dc += 1; } // up if (!mode) { pwm_count += 20; dc -= 1; } // down DL_TimerG_setCaptureCompareValue(PWM_0_INST, pwm_count, DL_TIMER_CC_1_INDEX); // update ccr1 value break; default: break; } [localvideo]e94f81f08c14e091cee9082318620a1a[/localvideo]            

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wangerxian 发表于 2025-2-26 17:26 就是要改一下具体尺寸的寄存器吧 我前一篇tft是240*320，到这一篇480*320，没改分辨率，结果刷屏只刷新了局部，改一下分辨率尺寸就好了。确实同一家的驱动差异不大的。

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【AT-START-A403A 车规MCU开发板测评】解锁MCU https://bbs.eeworld.com.cn/thread-1306767-1-1.html 【AT-START-A403A 车规MCU开发板测评】硬件spi驱动TFT https://bbs.eeworld.com.cn/thread-1307328-1-1.html 本篇先上效果， 手边有闲置的4寸屏，驱动控制器是st7796s,而前一篇评测里2.0寸的tft用的控制器是st7789的,在代码什么都没改的情况下，直接将引线接入4寸屏。 直接点亮，看来st77xx系列的驱动IC,大部分寄存器配置相似的，之前使用都是用对应的驱动代码，这次新的发现。  

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聪聪哥哥 发表于 2025-2-24 20:24 这个硬件SPI通讯速度是多少？会有通讯异常的情况吗？ 通讯OK的。

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聪聪哥哥 发表于 2025-2-24 20:24 这个硬件SPI通讯速度是多少？会有通讯异常的情况吗？ 2分频的，总线100M时钟，分频后50M

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【AT-START-A403A 车规MCU开发板测评】解锁MCU https://bbs.eeworld.com.cn/thread-1306767-1-1.html 本篇继续评测硬件spi点亮tft。at32a403有多路硬件spi，我们选择了spi1(PA口)进行测试，由于是单项传输到tft，所以spi，只用到了cs，scl，mosi引脚。 首先，开发板硬件连接图： 对应原理图位置： tft引脚定义： 确保以上连接OK后，进行软件代码的编写。 我们用硬件spi，需要3部分的内容。 第一，GPIO的配置，点亮tft，需要背光的控制BL，复位(RST)的控制，spi配置，命令和数据（C/D）的配置。 gpio_init_type gpio_initstructure; spi_init_type spi_init_struct; crm_periph_clock_enable(CRM_GPIOA_PERIPH_CLOCK, TRUE); /* software cs PA4, a general io to control TFT cs */ gpio_initstructure.gpio_out_type = GPIO_OUTPUT_PUSH_PULL; gpio_initstructure.gpio_pull = GPIO_PULL_UP; gpio_initstructure.gpio_mode = GPIO_MODE_OUTPUT; gpio_initstructure.gpio_drive_strength = GPIO_DRIVE_STRENGTH_STRONGER; gpio_initstructure.gpio_pins = GPIO_PINS_4; gpio_init(GPIOA, &gpio_initstructure); /* C/D PA1 */ gpio_initstructure.gpio_out_type = GPIO_OUTPUT_PUSH_PULL; gpio_initstructure.gpio_pull = GPIO_PULL_UP; gpio_initstructure.gpio_mode = GPIO_MODE_OUTPUT; gpio_initstructure.gpio_drive_strength = GPIO_DRIVE_STRENGTH_STRONGER; gpio_initstructure.gpio_pins = GPIO_PINS_1; gpio_init(GPIOA, &gpio_initstructure); /* BL PA2 */ gpio_initstructure.gpio_out_type = GPIO_OUTPUT_PUSH_PULL; gpio_initstructure.gpio_pull = GPIO_PULL_UP; gpio_initstructure.gpio_mode = GPIO_MODE_OUTPUT; gpio_initstructure.gpio_drive_strength = GPIO_DRIVE_STRENGTH_STRONGER; gpio_initstructure.gpio_pins = GPIO_PINS_2; gpio_init(GPIOA, &gpio_initstructure); /* RST PA3 */ gpio_initstructure.gpio_out_type = GPIO_OUTPUT_PUSH_PULL; gpio_initstructure.gpio_pull = GPIO_PULL_UP; gpio_initstructure.gpio_mode = GPIO_MODE_OUTPUT; gpio_initstructure.gpio_drive_strength = GPIO_DRIVE_STRENGTH_STRONGER; gpio_initstructure.gpio_pins = GPIO_PINS_3; gpio_init(GPIOA, &gpio_initstructure); /* pa5 SCK */ gpio_initstructure.gpio_pull = GPIO_PULL_UP; gpio_initstructure.gpio_mode = GPIO_MODE_MUX; gpio_initstructure.gpio_pins = GPIO_PINS_5; gpio_init(GPIOA, &gpio_initstructure); /* pa7 SDA */ gpio_initstructure.gpio_pull = GPIO_PULL_UP; gpio_initstructure.gpio_mode = GPIO_MODE_MUX; gpio_initstructure.gpio_pins = GPIO_PINS_7; gpio_init(GPIOA, &gpio_initstructure); 以上是对GPIO的操作。 第二步，用到硬件spi，需要配置spi的功能，需要修改点有分频的配置，软件操作cs片选，半双工模式，只需要给tft发送数据。 TFT_CS_HIGH(); crm_periph_clock_enable(CRM_SPI1_PERIPH_CLOCK, TRUE); spi_default_para_init(&spi_init_struct); spi_init_struct.transmission_mode = SPI_TRANSMIT_HALF_DUPLEX_TX; spi_init_struct.master_slave_mode = SPI_MODE_MASTER; spi_init_struct.mclk_freq_division = SPI_MCLK_DIV_2; spi_init_struct.first_bit_transmission = SPI_FIRST_BIT_MSB; spi_init_struct.frame_bit_num = SPI_FRAME_8BIT; spi_init_struct.clock_polarity = SPI_CLOCK_POLARITY_HIGH; spi_init_struct.clock_phase = SPI_CLOCK_PHASE_2EDGE; spi_init_struct.cs_mode_selection = SPI_CS_SOFTWARE_MODE; spi_init(SPI1, &spi_init_struct); spi_enable(SPI1, TRUE); 第三步，进行tft的初始化 void lcd_init(void) { LCD_RESET(); LCD_WR_REG(0x11); //Sleep Out delay_ms(120); LCD_WR_REG(0x36); LCD_WR_DATA(0x48); LCD_WR_REG(0x3A); //Interface Pixel Format LCD_WR_DATA(0x55); LCD_WR_REG(0xF0); // Command Set Control LCD_WR_DATA(0xC3); LCD_WR_REG(0xF0); LCD_WR_DATA(0x96); LCD_WR_REG(0xB4); LCD_WR_DATA(0x01); LCD_WR_REG(0xB7); LCD_WR_DATA(0xC6); LCD_WR_REG(0xB9); LCD_WR_DATA(0x02); LCD_WR_DATA(0xE0); LCD_WR_REG(0xC0); LCD_WR_DATA(0x80); LCD_WR_DATA(0x07); LCD_WR_REG(0xC1); LCD_WR_DATA(0x15); LCD_WR_REG(0xC2); LCD_WR_DATA(0xA7); LCD_WR_REG(0xC5); //VCOM Control LCD_WR_DATA(0x07); LCD_WR_REG(0xE8); LCD_WR_DATA(0x40); LCD_WR_DATA(0x8A); LCD_WR_DATA(0x00); LCD_WR_DATA(0x00); LCD_WR_DATA(0x29); LCD_WR_DATA(0x19); LCD_WR_DATA(0xA5); LCD_WR_DATA(0x33); LCD_WR_REG(0xE0); LCD_WR_DATA(0xF0); LCD_WR_DATA(0x04); LCD_WR_DATA(0x0E); LCD_WR_DATA(0x03); LCD_WR_DATA(0x02); LCD_WR_DATA(0x13); LCD_WR_DATA(0x34); LCD_WR_DATA(0x44); LCD_WR_DATA(0x4A); LCD_WR_DATA(0x3A); LCD_WR_DATA(0x15); LCD_WR_DATA(0x15); LCD_WR_DATA(0x2F); LCD_WR_DATA(0x34); LCD_WR_REG(0xE1); LCD_WR_DATA(0xF0); LCD_WR_DATA(0x0F); LCD_WR_DATA(0x16); LCD_WR_DATA(0x0C); LCD_WR_DATA(0x09); LCD_WR_DATA(0x05); LCD_WR_DATA(0x34); LCD_WR_DATA(0x43); LCD_WR_DATA(0x4A); LCD_WR_DATA(0x35); LCD_WR_DATA(0x11); LCD_WR_DATA(0x11); LCD_WR_DATA(0x2C); LCD_WR_DATA(0x32); LCD_WR_REG(0xF0); LCD_WR_DATA(0x3C); LCD_WR_REG(0xF0); LCD_WR_DATA(0x69); delay_ms(120); // Delay 120ms LCD_WR_REG(0x21); LCD_WR_REG(0x29); // Display ON } 完成上述3步，可以进行点亮tft的操作。     实际效果 刷屏效果如视频    

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oxlm_1 发表于 2025-2-18 09:16 我记得之前看硬禾直播时，TI的这芯片环境都有一些莫名其妙的BUG，要经常重启环境，现在还会这样嘛？ 我用的ccs12版本，很稳定的，导入工程，debug什么的，都没有异常。

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恰春节之际，论坛年终回炉活动非常给力，感谢版主给的试用机会，先发个开箱贴，后续再发详细的测评。 该款控制器是TI公司最新的M0+低功耗mcu，之前有用过TI的MSP430，作为一代经典的低功耗16位mcu，占领市场多年，相信该款M0+的低功耗处理器一样的出色性能，首先先介绍下芯片的资源。 M0内核 Arm® 32 位 Cortex®-M0+ CPU，频率高达 32MHz 工作温度范围：–40°C 至 125°C 宽电源电压范围：1.62V 至 3.6V 程序和运行内存： 64KB 的闪存 4KB 的 SRAM 片内外设资源： 一个具有总计多达 10 个外部通道的 12 位 1.68Msps 模数转换器 (ADC) 可配置的 1.4V 或 2.5V 内部 ADC 电压基准 (VREF) 两个零漂移、零交叉斩波运算放大器 (OPA) 0.5µV/°C 漂移，具有斩波 6pA 输入偏置电流(1) 集成可编程增益级 (1-32x) 一个通用放大器 (GPAMP) 一个具有 8 位基准 DAC 的高速比较器 (COMP) 32ns 传播延迟 低功耗模式，低至 <1µA ADC、OPA、COMP 和 DAC 之间的可编程模拟连接 集成温度传感器 系统特有的低功耗 运行：71µA/MHz (CoreMark) 停止：4MHz 时为 151µA，32kHz 时为 44µA 待机：32kHz 16 位计时器运行时为 1.0µA，SRAM/寄存器完全保留，32MHz 时钟唤醒时间为 3.2µs 关断：61nA，具有 IO 唤醒能力 MSPM0L1306 LaunchPad开发板的特性： 板载的xds110调试器带有外部调试接口 带有低功耗和超低功耗的调试接口 板载rgb灯，2个按键（一路user，一路nrst） 板载温度，光敏传感器。 可与PC相连的uart接口 丰富的外设接口和资源。 板子正面： 背面： 和手里的高性能的G3507对比： 初始上电后的效果： 软件的环境搭建： 在官网下载ccs软件，对应的版本：   下载ide工具和sdk软件包，我们安装后的软件版本： 开发板上电，会在设备管理器看到xds调试器和调试口： 下一篇，我们将进入具体的外设模块的评测    

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收到了版主寄的锁死的亚特力A403开发板，据描述，是芯片锁死，无法连接调试器，恰好手边有独立的AT-link和jlink，想尝试一下。本想着打着最坏的打算，买一颗A403芯片替换上去，一看价格20+的价格，我又犹豫了，决定按照官方的手册，进行解锁。 1，首先上电，进行板载的at-link进行连接，提示无法连接，查看手册，需要切换boot0和boot1。同时at官方提供了两个工具 分别用了两个工具，也分别通过串口和usb进行了连接，均提示无法连接，如下图。 板载的at-link不可用，用独立的at-link也是无济于事，按照手册用uart连接。 uart的配置界面 uart配置成功后，会进入第二个界面，会立刻提示主存储器初始化失败，再没有任何可以操作的地方，所以这个方法也行不通，就在准备换新芯片的时候。 群友推荐了AT官方的技术，进行了沟通，我认为该芯片彻底锁死，技术回复，不会的，我不死心，又拿出了jlink-v9，板子恰好有预留标准的jlink口。 进行最后尝试。转机出现了，提示了不同的界面。 这个界面应该就是我心动的界面，解除访问保护，OK，然后断电，重新用板载link工具下载调试，一切顺利。下面跑个流水灯。 最后还是要感谢版主给我这次解锁机会。 [localvideo]bb0d15593c00d0382597761867fb9fc5[/localvideo]  

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个人信息无误， 确认可以完成测评计划

加入了学习《基于 TI Sitara?AM5708 的工业派》，观看 1.5 AM5708 工业派-深度学习 TIDL + OPC UA + AM65xx

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