楼主现在发展的如何？

牛{:1_124:}

不错的总结，学习{:1_103:}

看样子，新的chip，要升级到最新的CubeMX，才能正确匹配。 未来都是HAL的天下了。

studyking 发表于 2018-4-28 10:49 ，谢谢您的回复，占空比更新没设置对，，现在问题解决了。

Good! {:1_103:}

studyking 发表于 2018-4-28 10:49 ，谢谢您的回复，占空比更新没设置对，，现在问题解决了。

Good{:1_103:}

过来学习{:1_103:}

已确认论坛个人信息。准备努力完成实验

:)  好人，学习

（1）在做AGV， 未使用过以前版的电机库。目前使用的PLC来控制伺服和电机，感觉很low，准备使用高阶的MCU或者ARM系列来改。 （2）说明申请评测理由                打算了解STM32系列控制。 （3）说明选择的评测任务:            选择默认任务，进度允许，实验更多的操控内容。 （4）自拟评测计划： （5）评测计划：          5.22-5.28 熟悉P-NUCLEO-IHM002板子及硬件，安装STM32 PMSM FOC SDK并熟悉软件开发环境          5.28-6.20 完成任务一、任务二、任务三、默认任务          6.21-6.24 整理结果，论坛发帖分享

学习下，厉害{:1_103:}

gangxie

Thx.{:1_103:}

nice{:1_103:}

正好学习{:1_103:}

nice!{:1_103:}

这个系统提供的定义头文件最好不要改，还是在自己的程序中进行设置配置好。