发表了主题帖： 【KW41Z开发板测评】②PWM输出呼吸灯

    承接上期的【KW41Z开发板测评】①开箱及搭建环境并点灯帖子，使用NXP官方的MCUXpresso IDE很容易导出体验官方的参考例程。     这期借助“frdmkw41z_driver_examples_tpm_simple_pwm”参考例程来实现呼吸灯效果。官方的例程是通过串口给开发板发“0”~“9”来手动调节占空比，从而使RGB灯的蓝色管脚输出固定值的占空比，调节灯的亮度。     根据RGB灯部分的原理图，可知控制RGB灯蓝色输出的信号脚为PTA18，复用为TPM2_CH0通道，这里简单分享一下。 根据数据手册可知，PTA18复用关系。 修改部分代码，工程源码关键部分展示如下： pin_mux.c #include "fsl_common.h" #include "fsl_port.h" #include "pin_mux.h" #define PIN6_IDX 6u /*!< Pin number for pin 6 in a port */ #define PIN7_IDX 7u /*!< Pin number for pin 7 in a port */ #define PIN18_IDX 18u /*!< Pin number for pin 18 in a port */ #define SOPT4_TPM2CH0SRC_TPM 0x00u /*!< TPM2 Channel 0 Input Capture Source Select: TPM2_CH0 signal */ #define SOPT5_LPUART0RXSRC_LPUART_RX 0x00u /*!< LPUART0 Receive Data Source Select: LPUART_RX pin */ /* * TEXT BELOW IS USED AS SETTING FOR THE PINS TOOL ***************************** BOARD_InitPins: - options: {coreID: singlecore, enableClock: 'true'} - pin_list: - {pin_num: '42', peripheral: LPUART0, signal: RX, pin_signal: TSI0_CH2/PTC6/LLWU_P14/XTAL_OUT_EN/I2C1_SCL/UART0_RX/TPM2_CH0/BSM_FRAME} - {pin_num: '43', peripheral: LPUART0, signal: TX, pin_signal: TSI0_CH3/PTC7/LLWU_P15/SPI0_PCS2/I2C1_SDA/UART0_TX/TPM2_CH1/BSM_DATA} - {pin_num: '6', peripheral: TPM2, signal: 'CH, 0', pin_signal: TSI0_CH12/PTA18/LLWU_P6/SPI1_SCK/TPM2_CH0} * BE CAREFUL MODIFYING THIS COMMENT - IT IS YAML SETTINGS FOR THE PINS TOOL *** */ /*FUNCTION********************************************************************** * * Function Name : BOARD_InitPins * Description : Configures pin routing and optionally pin electrical features. * *END**************************************************************************/ void BOARD_InitPins(void) { CLOCK_EnableClock(kCLOCK_PortA); /* Port A Clock Gate Control: Clock enabled */ CLOCK_EnableClock(kCLOCK_PortC); /* Port C Clock Gate Control: Clock enabled */ PORT_SetPinMux(PORTA, PIN18_IDX, kPORT_MuxAlt5); /* PORTA18 (pin 6) is configured as TPM2_CH0 */ PORT_SetPinMux(PORTC, PIN6_IDX, kPORT_MuxAlt4); /* PORTC6 (pin 42) is configured as UART0_RX */ PORT_SetPinMux(PORTC, PIN7_IDX, kPORT_MuxAlt4); /* PORTC7 (pin 43) is configured as UART0_TX */ SIM->SOPT4 = ((SIM->SOPT4 & (~(SIM_SOPT4_TPM2CH0SRC_MASK))) /* Mask bits to zero which are setting */ | SIM_SOPT4_TPM2CH0SRC(SOPT4_TPM2CH0SRC_TPM) /* TPM2 Channel 0 Input Capture Source Select: TPM2_CH0 signal */ ); SIM->SOPT5 = ((SIM->SOPT5 & (~(SIM_SOPT5_LPUART0RXSRC_MASK))) /* Mask bits to zero which are setting */ | SIM_SOPT5_LPUART0RXSRC(SOPT5_LPUART0RXSRC_LPUART_RX) /* LPUART0 Receive Data Source Select: LPUART_RX pin */ ); } tpm_simple_pwm.c #include "fsl_debug_console.h" #include "board.h" #include "fsl_tpm.h" #include "pin_mux.h" /******************************************************************************* * Definitions ******************************************************************************/ #define BOARD_TPM_BASEADDR TPM2 #define BOARD_TPM_CHANNEL 0U /* Interrupt to enable and flag to read; depends on the TPM channel used */ #define TPM_CHANNEL_INTERRUPT_ENABLE kTPM_Chnl0InterruptEnable #define TPM_CHANNEL_FLAG kTPM_Chnl0Flag /* Interrupt number and interrupt handler for the TPM instance used */ #define TPM_INTERRUPT_NUMBER TPM2_IRQn #define TPM_LED_HANDLER TPM2_IRQHandler /* Get source clock for TPM driver */ #define TPM_SOURCE_CLOCK CLOCK_GetFreq(kCLOCK_McgFllClk) /******************************************************************************* * Variables ******************************************************************************/ volatile bool brightnessUp = true; /* Indicate LED is brighter or dimmer */ volatile uint8_t updatedDutycycle = 10U; volatile uint8_t getCharValue = 0U; volatile uint32_t g_systickCounter; uint8_t dutyCycle = 0; uint8_t var = 0; /******************************************************************************* * Code ******************************************************************************/ void SysTick_Handler(void) { if (g_systickCounter != 0U) { g_systickCounter--; } } void SysTick_DelayTicks(uint32_t n) { g_systickCounter = n; while (g_systickCounter != 0U) { } } /*! * [url=home.php?mod=space&uid=159083]@brief[/url] Main function */ int main(void) { tpm_config_t tpmInfo; tpm_chnl_pwm_signal_param_t tpmParam; tpm_pwm_level_select_t pwmLevel = kTPM_LowTrue; /* Configure tpm params with frequency 24kHZ */ tpmParam.chnlNumber = (tpm_chnl_t)BOARD_TPM_CHANNEL; tpmParam.level = pwmLevel; tpmParam.dutyCyclePercent = updatedDutycycle; /* Board pin, clock, debug console init */ BOARD_InitPins(); BOARD_BootClockRUN(); BOARD_InitDebugConsole(); /* Select the clock source for the TPM counter as MCGPLLCLK */ CLOCK_SetTpmClock(1U); /* Set systick reload value to generate 1ms interrupt */ if (SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000U)) { while (1) { } } TPM_GetDefaultConfig(&tpmInfo); /* Initialize TPM module */ TPM_Init(BOARD_TPM_BASEADDR, &tpmInfo); TPM_SetupPwm(BOARD_TPM_BASEADDR, &tpmParam, 1U, kTPM_CenterAlignedPwm, 24000U, TPM_SOURCE_CLOCK); TPM_StartTimer(BOARD_TPM_BASEADDR, kTPM_SystemClock); while (1) { if(var == 0) { dutyCycle+=10; } else if(var == 1) { dutyCycle-=10; } /* Disable channel output before updating the dutycycle */ TPM_UpdateChnlEdgeLevelSelect(BOARD_TPM_BASEADDR, (tpm_chnl_t)BOARD_TPM_CHANNEL, 0U); /* Update PWM duty cycle */ TPM_UpdatePwmDutycycle(BOARD_TPM_BASEADDR, (tpm_chnl_t)BOARD_TPM_CHANNEL, kTPM_CenterAlignedPwm, dutyCycle); /* Start channel output with updated dutycycle */ TPM_UpdateChnlEdgeLevelSelect(BOARD_TPM_BASEADDR, (tpm_chnl_t)BOARD_TPM_CHANNEL, pwmLevel); SysTick_DelayTicks(60U); if(dutyCycle > 90) var = 1; else if(dutyCycle < 10) var = 0; } } 然后Debug，将编译完的固件程序烧写到开发板中，运行程序，呈现呼吸道效果，见如下视频。 [localvideo]6a152fadf75f0a3e1a9a77b07faac7df[/localvideo]

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2025，携手共进，风雨无阻，再创佳绩！

发表了主题帖： 【KW41Z开发板测评】①开箱及搭建环境并点灯

本帖最后由 yin_wu_qing 于 2025-1-14 22:00 编辑 一、概况        周日收到了年终回炉的“NXP FREEDOM DEVELOPMENT BOARD KW41Z”开发板，第一时间去到：MCUXpresso SDK 构建工具网站，登录NXP个人账号，进行SDK的构建、下载。通过面向Kinetis® KW41Z/31Z/21Z MCU的Freedom开发套件网址获取相关资料，FRDM-KW41Z板是一款支持无线多协议的开发板，主干框图如下： 二、开箱        收到的包裹中只用空气袋夹带着这块开发板，并没有microUSB数据线与BLE调试工具，不过这也并不影响后续的评测使用，空气袋包裹得还算比较严实，开发板正面干净，看上去有诸多跳线帽，还有外接天线的接口。 开发板背面有提供纽扣电池座，应用在低功耗场景，纽扣电池可让开发板进入到低功耗工作模式下持续供电。两旁的长长插针是正面的排座过孔延续。 将开发板上电检测一下，毕竟从包裹中拿出时，背面的插针有“东倒西歪”的。使用以前比较流行的MicroUSB数据线给板子上电，简单按键测试了下LED，功能正常。 三、搭建环境 从“MCUXpresso SDK构建工具”网页上获取关于KW41Z板的SDK时可知，该SDK导出只支持MCUXpresso IDE与IAR，并不支持MDK，因而笔者导出SDK时选择了MCUXpresso IDE，官方的工具导入工程也是非常方便。在IDE的左下栏中导入构建并下载好的SDK，这里建议不用解压，直接导入zip文件即可install。 接下来，傻瓜式选择“下一步”即可完成，然后import SDK中的工程示例。 这里笔者选择点灯例程 点击菜单栏下的“锤子”图标，进行工程的编译。 然后将编译好的程序下载到开发板中，由于该板集成了JLink调试器，只需要一根MicroUSB数据线即可完成下载、调试。 四、点灯效果 这里的例程，只是对GPIOC01管脚输出，即RGB灯的red红色点亮。程序解读，给GPIOC01输出低电平则红灯亮，输出高电平则红灯灭，效果如下： [localvideo]bf9892d6d8413ae5d7ee0cae38fc69e8[/localvideo]    

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发表了主题帖： 《python编程快速上手》第5篇：python之字典和结构化数据

     “字典”是许多值的集合，但不像列表的索引，字典的索引可以使用许多不同的数据类型，不只是整数。字典的索引被称为“键”，键及其关联的值称为“键-值对”。字典中的项是不排序的，下面就字典与列表差异展开话题。     尽管字典是不排序的，但可以用任意值作为键，这一点让开发人员能够用强大的方式来组织数据。假定你希望程序保存你朋友的生日数据，就可以使用一个字典，用名字作为键，用生日作为值。在Mu编辑工具中，新建一个.py文件，并在编辑器窗口输入以下代码，完成编辑后运行、测试。 birthdays = {'Aloy':'Apr 5','Bob':'Dec 15','Carol':'Mar 18'} while True: print('Enter a name:(blank to quit)') name = input() if name == '': break if name in birthdays: print(birthdays[name] + 'is the birthday of' + name) else: print('I do not have birthday information for '+ name) print('What is their birthday?') bday = input() birthdays[name] = bday print('Birthday database updated.')         运行后，测试效果如下：        由代码可知，创建了一个初始的字典，将它保存在birthdays。用if name in birthdays中的in关键字，可以查看输入的名字是否作为键存在于字典中，就像查看列表一样。如果该名字在字典中，那么就可以用birthdays[]来访问关联的值。如果不存在，则可以用同样的"birthdays[]=name"方式来赋值操作添加到字典中。      字典中有3个方法，分别对应与字典的键、值和键-值对，即keys()、values()和items()方法。这些方法返回的值并不是真正的列表，它们不能被修改，没有append()方法。利用keys()、values()和items()方法，循环分别可以迭代键、值和键-值对。items()方法返回的是dict_items值包含的是键和值的元组。       以上并不会返回得到真正的列表，如果想通过这些方法得到一个真正的列表，就要把类似列表的返回值传递给list()函数。       跟列表一样，in或not in操作符可以检查值是否存在与列表中，也可以利用这些操作符，检查某个键或值是否存在于字典中。         访问一个键的值之前，必须通过检查该键是否存在于字典中，才能合法访问，这显得很是麻烦，字典中有提供一个get()方法，有带两个参数，分别为要取得其值的键，以及当键不存在时返回的备用值。      在字典中常常需要将某个键设置一个默认值，当该键没有任何值时使用它需要重新设定，setdefault()方法提供了一种方法，可以在一行中完成这样的设置需求，该方法第一个参数是要检查的键，第二个参数是当该键不存在时要设置的值，如果该键确实存在，那么setdefault()方法就会返回键的值，效果如下交互环境。       setdefault()方法是一个很好的快捷方式，可以确保有一个键存在，下面的一个小程序可以诠释，轻松实现计算一个字符串中每个字符出现的次数。在Mu工具的编辑窗口输入以下代码，保存后运行即可输出结果。 message = 'It was a bright cold day in April, and the clocks were striking thirteen.' count = {} for character in message: count.setdefault(character, 0) count[character] = count[character] + 1 print(count)         运行输出的结果如下： {'I': 1} {'I': 1, 't': 1} {'I': 1, 't': 1, ' ': 1} {'I': 1, 't': 1, ' ': 1, 'w': 1} {'I': 1, 't': 1, ' ': 1, 'w': 1, 'a': 1} {'I': 1, 't': 1, ' ': 1, 'w': 1, 'a': 1, 's': 1} {'I': 1, 't': 1, ' ': 2, 'w': 1, 'a': 1, 's': 1} {'I': 1, 't': 1, ' ': 2, 'w': 1, 'a': 2, 's': 1} {'I': 1, 't': 1, ' ': 3, 'w': 1, 'a': 2, 's': 1} {'I': 1, 't': 1, ' ': 3, 'w': 1, 'a': 2, 's': 1, 'b': 1} {'I': 1, 't': 1, ' ': 3, 'w': 1, 'a': 2, 's': 1, 'b': 1, 'r': 1} {'I': 1, 't': 1, ' ': 3, 'w': 1, 'a': 2, 's': 1, 'b': 1, 'r': 1, 'i': 1} {'I': 1, 't': 1, ' ': 3, 'w': 1, 'a': 2, 's': 1, 'b': 1, 'r': 1, 'i': 1, 'g': 1} {'I': 1, 't': 1, ' ': 3, 'w': 1, 'a': 2, 's': 1, 'b': 1, 'r': 1, 'i': 1, 'g': 1, 'h': 1} {'I': 1, 't': 2, ' ': 3, 'w': 1, 'a': 2, 's': 1, 'b': 1, 'r': 1, 'i': 1, 'g': 1, 'h': 1} {'I': 1, 't': 2, ' ': 4, 'w': 1, 'a': 2, 's': 1, 'b': 1, 'r': 1, 'i': 1, 'g': 1, 'h': 1} {'I': 1, 't': 2, ' ': 4, 'w': 1, 'a': 2, 's': 1, 'b': 1, 'r': 1, 'i': 1, 'g': 1, 'h': 1, 'c': 1} {'I': 1, 't': 2, ' ': 4, 'w': 1, 'a': 2, 's': 1, 'b': 1, 'r': 1, 'i': 1, 'g': 1, 'h': 1, 'c': 1, 'o': 1} {'I': 1, 't': 2, ' ': 4, 'w': 1, 'a': 2, 's': 1, 'b': 1, 'r': 1, 'i': 1, 'g': 1, 'h': 1, 'c': 1, 'o': 1, 'l': 1} {'I': 1, 't': 2, ' ': 4, 'w': 1, 'a': 2, 's': 1, 'b': 1, 'r': 1, 'i': 1, 'g': 1, 'h': 1, 'c': 1, 'o': 1, 'l': 1, 'd': 1} {'I': 1, 't': 2, ' ': 5, 'w': 1, 'a': 2, 's': 1, 'b': 1, 'r': 1, 'i': 1, 'g': 1, 'h': 1, 'c': 1, 'o': 1, 'l': 1, 'd': 1} {'I': 1, 't': 2, ' ': 5, 'w': 1, 'a': 2, 's': 1, 'b': 1, 'r': 1, 'i': 1, 'g': 1, 'h': 1, 'c': 1, 'o': 1, 'l': 1, 'd': 2} {'I': 1, 't': 2, ' ': 5, 'w': 1, 'a': 3, 's': 1, 'b': 1, 'r': 1, 'i': 1, 'g': 1, 'h': 1, 'c': 1, 'o': 1, 'l': 1, 'd': 2} {'I': 1, 't': 2, ' ': 5, 'w': 1, 'a': 3, 's': 1, 'b': 1, 'r': 1, 'i': 1, 'g': 1, 'h': 1, 'c': 1, 'o': 1, 'l': 1, 'd': 2, 'y': 1} {'I': 1, 't': 2, ' ': 6, 'w': 1, 'a': 3, 's': 1, 'b': 1, 'r': 1, 'i': 1, 'g': 1, 'h': 1, 'c': 1, 'o': 1, 'l': 1, 'd': 2, 'y': 1} {'I': 1, 't': 2, ' ': 6, 'w': 1, 'a': 3, 's': 1, 'b': 1, 'r': 1, 'i': 2, 'g': 1, 'h': 1, 'c': 1, 'o': 1, 'l': 1, 'd': 2, 'y': 1} {'I': 1, 't': 2, ' ': 6, 'w': 1, 'a': 3, 's': 1, 'b': 1, 'r': 1, 'i': 2, 'g': 1, 'h': 1, 'c': 1, 'o': 1, 'l': 1, 'd': 2, 'y': 1, 'n': 1} {'I': 1, 't': 2, ' ': 7, 'w': 1, 'a': 3, 's': 1, 'b': 1, 'r': 1, 'i': 2, 'g': 1, 'h': 1, 'c': 1, 'o': 1, 'l': 1, 'd': 2, 'y': 1, 'n': 1} {'I': 1, 't': 2, ' ': 7, 'w': 1, 'a': 3, 's': 1, 'b': 1, 'r': 1, 'i': 2, 'g': 1, 'h': 1, 'c': 1, 'o': 1, 'l': 1, 'd': 2, 'y': 1, 'n': 1, 'A': 1} {'I': 1, 't': 2, ' ': 7, 'w': 1, 'a': 3, 's': 1, 'b': 1, 'r': 1, 'i': 2, 'g': 1, 'h': 1, 'c': 1, 'o': 1, 'l': 1, 'd': 2, 'y': 1, 'n': 1, 'A': 1, 'p': 1} {'I': 1, 't': 2, ' ': 7, 'w': 1, 'a': 3, 's': 1, 'b': 1, 'r': 2, 'i': 2, 'g': 1, 'h': 1, 'c': 1, 'o': 1, 'l': 1, 'd': 2, 'y': 1, 'n': 1, 'A': 1, 'p': 1} {'I': 1, 't': 2, ' ': 7, 'w': 1, 'a': 3, 's': 1, 'b': 1, 'r': 2, 'i': 3, 'g': 1, 'h': 1, 'c': 1, 'o': 1, 'l': 1, 'd': 2, 'y': 1, 'n': 1, 'A': 1, 'p': 1} {'I': 1, 't': 2, ' ': 7, 'w': 1, 'a': 3, 's': 1, 'b': 1, 'r': 2, 'i': 3, 'g': 1, 'h': 1, 'c': 1, 'o': 1, 'l': 2, 'd': 2, 'y': 1, 'n': 1, 'A': 1, 'p': 1} {'I': 1, 't': 2, ' ': 7, 'w': 1, 'a': 3, 's': 1, 'b': 1, 'r': 2, 'i': 3, 'g': 1, 'h': 1, 'c': 1, 'o': 1, 'l': 2, 'd': 2, 'y': 1, 'n': 1, 'A': 1, 'p': 1, ',': 1} {'I': 1, 't': 2, ' ': 8, 'w': 1, 'a': 3, 's': 1, 'b': 1, 'r': 2, 'i': 3, 'g': 1, 'h': 1, 'c': 1, 'o': 1, 'l': 2, 'd': 2, 'y': 1, 'n': 1, 'A': 1, 'p': 1, ',': 1} {'I': 1, 't': 2, ' ': 8, 'w': 1, 'a': 4, 's': 1, 'b': 1, 'r': 2, 'i': 3, 'g': 1, 'h': 1, 'c': 1, 'o': 1, 'l': 2, 'd': 2, 'y': 1, 'n': 1, 'A': 1, 'p': 1, ',': 1} {'I': 1, 't': 2, ' ': 8, 'w': 1, 'a': 4, 's': 1, 'b': 1, 'r': 2, 'i': 3, 'g': 1, 'h': 1, 'c': 1, 'o': 1, 'l': 2, 'd': 2, 'y': 1, 'n': 2, 'A': 1, 'p': 1, ',': 1} {'I': 1, 't': 2, ' ': 8, 'w': 1, 'a': 4, 's': 1, 'b': 1, 'r': 2, 'i': 3, 'g': 1, 'h': 1, 'c': 1, 'o': 1, 'l': 2, 'd': 3, 'y': 1, 'n': 2, 'A': 1, 'p': 1, ',': 1} {'I': 1, 't': 2, ' ': 9, 'w': 1, 'a': 4, 's': 1, 'b': 1, 'r': 2, 'i': 3, 'g': 1, 'h': 1, 'c': 1, 'o': 1, 'l': 2, 'd': 3, 'y': 1, 'n': 2, 'A': 1, 'p': 1, ',': 1} {'I': 1, 't': 3, ' ': 9, 'w': 1, 'a': 4, 's': 1, 'b': 1, 'r': 2, 'i': 3, 'g': 1, 'h': 1, 'c': 1, 'o': 1, 'l': 2, 'd': 3, 'y': 1, 'n': 2, 'A': 1, 'p': 1, ',': 1} {'I': 1, 't': 3, ' ': 9, 'w': 1, 'a': 4, 's': 1, 'b': 1, 'r': 2, 'i': 3, 'g': 1, 'h': 2, 'c': 1, 'o': 1, 'l': 2, 'd': 3, 'y': 1, 'n': 2, 'A': 1, 'p': 1, ',': 1} {'I': 1, 't': 3, ' ': 9, 'w': 1, 'a': 4, 's': 1, 'b': 1, 'r': 2, 'i': 3, 'g': 1, 'h': 2, 'c': 1, 'o': 1, 'l': 2, 'd': 3, 'y': 1, 'n': 2, 'A': 1, 'p': 1, ',': 1, 'e': 1} {'I': 1, 't': 3, ' ': 10, 'w': 1, 'a': 4, 's': 1, 'b': 1, 'r': 2, 'i': 3, 'g': 1, 'h': 2, 'c': 1, 'o': 1, 'l': 2, 'd': 3, 'y': 1, 'n': 2, 'A': 1, 'p': 1, ',': 1, 'e': 1} {'I': 1, 't': 3, ' ': 10, 'w': 1, 'a': 4, 's': 1, 'b': 1, 'r': 2, 'i': 3, 'g': 1, 'h': 2, 'c': 2, 'o': 1, 'l': 2, 'd': 3, 'y': 1, 'n': 2, 'A': 1, 'p': 1, ',': 1, 'e': 1} {'I': 1, 't': 3, ' ': 10, 'w': 1, 'a': 4, 's': 1, 'b': 1, 'r': 2, 'i': 3, 'g': 1, 'h': 2, 'c': 2, 'o': 1, 'l': 3, 'd': 3, 'y': 1, 'n': 2, 'A': 1, 'p': 1, ',': 1, 'e': 1} {'I': 1, 't': 3, ' ': 10, 'w': 1, 'a': 4, 's': 1, 'b': 1, 'r': 2, 'i': 3, 'g': 1, 'h': 2, 'c': 2, 'o': 2, 'l': 3, 'd': 3, 'y': 1, 'n': 2, 'A': 1, 'p': 1, ',': 1, 'e': 1} {'I': 1, 't': 3, ' ': 10, 'w': 1, 'a': 4, 's': 1, 'b': 1, 'r': 2, 'i': 3, 'g': 1, 'h': 2, 'c': 3, 'o': 2, 'l': 3, 'd': 3, 'y': 1, 'n': 2, 'A': 1, 'p': 1, ',': 1, 'e': 1} {'I': 1, 't': 3, ' ': 10, 'w': 1, 'a': 4, 's': 1, 'b': 1, 'r': 2, 'i': 3, 'g': 1, 'h': 2, 'c': 3, 'o': 2, 'l': 3, 'd': 3, 'y': 1, 'n': 2, 'A': 1, 'p': 1, ',': 1, 'e': 1, 'k': 1} {'I': 1, 't': 3, ' ': 10, 'w': 1, 'a': 4, 's': 2, 'b': 1, 'r': 2, 'i': 3, 'g': 1, 'h': 2, 'c': 3, 'o': 2, 'l': 3, 'd': 3, 'y': 1, 'n': 2, 'A': 1, 'p': 1, ',': 1, 'e': 1, 'k': 1} {'I': 1, 't': 3, ' ': 11, 'w': 1, 'a': 4, 's': 2, 'b': 1, 'r': 2, 'i': 3, 'g': 1, 'h': 2, 'c': 3, 'o': 2, 'l': 3, 'd': 3, 'y': 1, 'n': 2, 'A': 1, 'p': 1, ',': 1, 'e': 1, 'k': 1} {'I': 1, 't': 3, ' ': 11, 'w': 2, 'a': 4, 's': 2, 'b': 1, 'r': 2, 'i': 3, 'g': 1, 'h': 2, 'c': 3, 'o': 2, 'l': 3, 'd': 3, 'y': 1, 'n': 2, 'A': 1, 'p': 1, ',': 1, 'e': 1, 'k': 1} {'I': 1, 't': 3, ' ': 11, 'w': 2, 'a': 4, 's': 2, 'b': 1, 'r': 2, 'i': 3, 'g': 1, 'h': 2, 'c': 3, 'o': 2, 'l': 3, 'd': 3, 'y': 1, 'n': 2, 'A': 1, 'p': 1, ',': 1, 'e': 2, 'k': 1} {'I': 1, 't': 3, ' ': 11, 'w': 2, 'a': 4, 's': 2, 'b': 1, 'r': 3, 'i': 3, 'g': 1, 'h': 2, 'c': 3, 'o': 2, 'l': 3, 'd': 3, 'y': 1, 'n': 2, 'A': 1, 'p': 1, ',': 1, 'e': 2, 'k': 1} {'I': 1, 't': 3, ' ': 11, 'w': 2, 'a': 4, 's': 2, 'b': 1, 'r': 3, 'i': 3, 'g': 1, 'h': 2, 'c': 3, 'o': 2, 'l': 3, 'd': 3, 'y': 1, 'n': 2, 'A': 1, 'p': 1, ',': 1, 'e': 3, 'k': 1} {'I': 1, 't': 3, ' ': 12, 'w': 2, 'a': 4, 's': 2, 'b': 1, 'r': 3, 'i': 3, 'g': 1, 'h': 2, 'c': 3, 'o': 2, 'l': 3, 'd': 3, 'y': 1, 'n': 2, 'A': 1, 'p': 1, ',': 1, 'e': 3, 'k': 1} {'I': 1, 't': 3, ' ': 12, 'w': 2, 'a': 4, 's': 3, 'b': 1, 'r': 3, 'i': 3, 'g': 1, 'h': 2, 'c': 3, 'o': 2, 'l': 3, 'd': 3, 'y': 1, 'n': 2, 'A': 1, 'p': 1, ',': 1, 'e': 3, 'k': 1} {'I': 1, 't': 4, ' ': 12, 'w': 2, 'a': 4, 's': 3, 'b': 1, 'r': 3, 'i': 3, 'g': 1, 'h': 2, 'c': 3, 'o': 2, 'l': 3, 'd': 3, 'y': 1, 'n': 2, 'A': 1, 'p': 1, ',': 1, 'e': 3, 'k': 1} {'I': 1, 't': 4, ' ': 12, 'w': 2, 'a': 4, 's': 3, 'b': 1, 'r': 4, 'i': 3, 'g': 1, 'h': 2, 'c': 3, 'o': 2, 'l': 3, 'd': 3, 'y': 1, 'n': 2, 'A': 1, 'p': 1, ',': 1, 'e': 3, 'k': 1} {'I': 1, 't': 4, ' ': 12, 'w': 2, 'a': 4, 's': 3, 'b': 1, 'r': 4, 'i': 4, 'g': 1, 'h': 2, 'c': 3, 'o': 2, 'l': 3, 'd': 3, 'y': 1, 'n': 2, 'A': 1, 'p': 1, ',': 1, 'e': 3, 'k': 1} {'I': 1, 't': 4, ' ': 12, 'w': 2, 'a': 4, 's': 3, 'b': 1, 'r': 4, 'i': 4, 'g': 1, 'h': 2, 'c': 3, 'o': 2, 'l': 3, 'd': 3, 'y': 1, 'n': 2, 'A': 1, 'p': 1, ',': 1, 'e': 3, 'k': 2} {'I': 1, 't': 4, ' ': 12, 'w': 2, 'a': 4, 's': 3, 'b': 1, 'r': 4, 'i': 5, 'g': 1, 'h': 2, 'c': 3, 'o': 2, 'l': 3, 'd': 3, 'y': 1, 'n': 2, 'A': 1, 'p': 1, ',': 1, 'e': 3, 'k': 2} {'I': 1, 't': 4, ' ': 12, 'w': 2, 'a': 4, 's': 3, 'b': 1, 'r': 4, 'i': 5, 'g': 1, 'h': 2, 'c': 3, 'o': 2, 'l': 3, 'd': 3, 'y': 1, 'n': 3, 'A': 1, 'p': 1, ',': 1, 'e': 3, 'k': 2} {'I': 1, 't': 4, ' ': 12, 'w': 2, 'a': 4, 's': 3, 'b': 1, 'r': 4, 'i': 5, 'g': 2, 'h': 2, 'c': 3, 'o': 2, 'l': 3, 'd': 3, 'y': 1, 'n': 3, 'A': 1, 'p': 1, ',': 1, 'e': 3, 'k': 2} {'I': 1, 't': 4, ' ': 13, 'w': 2, 'a': 4, 's': 3, 'b': 1, 'r': 4, 'i': 5, 'g': 2, 'h': 2, 'c': 3, 'o': 2, 'l': 3, 'd': 3, 'y': 1, 'n': 3, 'A': 1, 'p': 1, ',': 1, 'e': 3, 'k': 2} {'I': 1, 't': 5, ' ': 13, 'w': 2, 'a': 4, 's': 3, 'b': 1, 'r': 4, 'i': 5, 'g': 2, 'h': 2, 'c': 3, 'o': 2, 'l': 3, 'd': 3, 'y': 1, 'n': 3, 'A': 1, 'p': 1, ',': 1, 'e': 3, 'k': 2} {'I': 1, 't': 5, ' ': 13, 'w': 2, 'a': 4, 's': 3, 'b': 1, 'r': 4, 'i': 5, 'g': 2, 'h': 3, 'c': 3, 'o': 2, 'l': 3, 'd': 3, 'y': 1, 'n': 3, 'A': 1, 'p': 1, ',': 1, 'e': 3, 'k': 2} {'I': 1, 't': 5, ' ': 13, 'w': 2, 'a': 4, 's': 3, 'b': 1, 'r': 4, 'i': 6, 'g': 2, 'h': 3, 'c': 3, 'o': 2, 'l': 3, 'd': 3, 'y': 1, 'n': 3, 'A': 1, 'p': 1, ',': 1, 'e': 3, 'k': 2} {'I': 1, 't': 5, ' ': 13, 'w': 2, 'a': 4, 's': 3, 'b': 1, 'r': 5, 'i': 6, 'g': 2, 'h': 3, 'c': 3, 'o': 2, 'l': 3, 'd': 3, 'y': 1, 'n': 3, 'A': 1, 'p': 1, ',': 1, 'e': 3, 'k': 2} {'I': 1, 't': 6, ' ': 13, 'w': 2, 'a': 4, 's': 3, 'b': 1, 'r': 5, 'i': 6, 'g': 2, 'h': 3, 'c': 3, 'o': 2, 'l': 3, 'd': 3, 'y': 1, 'n': 3, 'A': 1, 'p': 1, ',': 1, 'e': 3, 'k': 2} {'I': 1, 't': 6, ' ': 13, 'w': 2, 'a': 4, 's': 3, 'b': 1, 'r': 5, 'i': 6, 'g': 2, 'h': 3, 'c': 3, 'o': 2, 'l': 3, 'd': 3, 'y': 1, 'n': 3, 'A': 1, 'p': 1, ',': 1, 'e': 4, 'k': 2} {'I': 1, 't': 6, ' ': 13, 'w': 2, 'a': 4, 's': 3, 'b': 1, 'r': 5, 'i': 6, 'g': 2, 'h': 3, 'c': 3, 'o': 2, 'l': 3, 'd': 3, 'y': 1, 'n': 3, 'A': 1, 'p': 1, ',': 1, 'e': 5, 'k': 2} {'I': 1, 't': 6, ' ': 13, 'w': 2, 'a': 4, 's': 3, 'b': 1, 'r': 5, 'i': 6, 'g': 2, 'h': 3, 'c': 3, 'o': 2, 'l': 3, 'd': 3, 'y': 1, 'n': 4, 'A': 1, 'p': 1, ',': 1, 'e': 5, 'k': 2} {'I': 1, 't': 6, ' ': 13, 'w': 2, 'a': 4, 's': 3, 'b': 1, 'r': 5, 'i': 6, 'g': 2, 'h': 3, 'c': 3, 'o': 2, 'l': 3, 'd': 3, 'y': 1, 'n': 4, 'A': 1, 'p': 1, ',': 1, 'e': 5, 'k': 2, '.': 1}           这样看起来比较费劲，可以引入pprint模块，这样就可以美观输出结果了，显得更直观、更优雅。         输出的结果如下： {' ': 13, ',': 1, '.': 1, 'A': 1, 'I': 1, 'a': 4, 'b': 1, 'c': 3, 'd': 3, 'e': 5, 'g': 2, 'h': 3, 'i': 6, 'k': 2, 'l': 3, 'n': 4, 'o': 2, 'p': 1, 'r': 5, 's': 3, 't': 6, 'w': 2, 'y': 1} >>>        小结一下：通过本章节的学习，掌握了关于字典方面的相关知识，字典是非常有用的，因为开发者可以把一些项(键)映射到另一些项(值)，不像列表只包含一系列有序的值。字典中的值是通过方括号访问的，像列表一样。字典不使用整数索引，而是用各种数据类型如整型、浮点型或元组作为键，通过将程序中的值组织成数据结构，开发者可以创建真实世界事物的模型。字典和结构化数据的学习，让我认识到Python这类解释性语言显得更宽泛化，不像C或C++，不拘束于数据类型，不用考虑占用字节长度，提供了另一种编程思想。此次分享告一段落，与大家共勉。  

发表了主题帖： 《python编程快速上手》第4篇：python之列表应用

     Python中的“列表”是一个值，包含由多个值构成的序列。“列表值”是指列表本身，而不是指列表值之内的那些值。列表中的值也称为“表项”。变量名后面方括号内的整数被称为“索引”。列表中第一个值的索引是0，第二个值的索引是1，第三个值的索引是2，依次类推。       由上可知，如果使用的索引超出了列表值的个数，Python将给出IndexError错误信息，索引只能是整数，不能是浮点数。第一个索引表明使用哪个列表值，第二个索引表明该列表值中的值。比如spam[0][1]即第一个列表中的第二值，如果只使用一个索引，程序将输出该索引的完整列表值。       虽然索引从0开始并向上增长，但也可以用负整数作为索引。整数值-1指的是列表中的最后一个索引，-2指的是列表中倒数第二个索引。索引可以从列表中取得单个值一样，“切片”可以从列表中取得多个值，结果是一个新列表。切片用一对方括号来表示它的起止，像索引一样，它有两个由冒号分隔的整数。在一个切片中，第一个整数是切片开始处的索引，第二个整数是切片结束处的索引。切片向上增长，直至第二个索引的值，注但不包括它。作为快捷方法，可以省略切片中冒号两边的一个索引或者两个索引。省略第一个索引相当于使用索引0或从列表的开始处开始。省略第二个索引相当于使用列表的长度，意味着切片直接至列表末尾。       使用len()函数取得列表的长度        使用索引改变列表中的值，方法如下图所示：         列表可以连接和复制，就像字符串一样，使用del语句可以实现从列表中删除某一个值。      此书还介绍了使用列表的基本方法，有用于循环中，in和not in操作符可以确定一个值是否在列表中。多重赋值技巧让你在一行代码中，用列表中的值为多个变量赋值。列表可以与enumerate()函数，random.choice()和random.shuffle()函数一起使用。使用index()方法在列表中查找值，用append()方法和insert()方法在列表中添加值。      使用remove()方法从列表中删除值，使用sort()方法将列表中的值排序，使用reverse()方法反转列表中的值。       此次学习到此结束，受益匪浅，觉得Python的确很灵活，很人性化。    

发表了主题帖： 《python编程快速上手》第3篇：python之控制流与函数处理

      Python的控制流语句的开始部分通常是“条件”，接下来是一个代码块。条件只是在控制流语句的上下文中更具体的名称，条件总是求值为一个布尔值：True或False。代码块的判定遵循以下3条规则：①、缩进增加时，代码块开始。②、代码块可以包含其他代码块。③、缩进减少为零，或与外面包围代码块对齐，代码块就此结束。      控制流语句与C语言大体相同，如if语句、else语句、elif语句、以及while循环语句、break语句、continue语句，for循环中引入了range()函数，则可控制代码块执行的次数，如需提前结束程序，调用sys.exit()函数。      Python程序中可以调用一组基本的函数，这称为“内置函数”，包括print()、input()和len()函数。Python也包括一组模块，称为“标准库”。每个模块都是一个Python程序，包含一组相关的函数，可以嵌入到程序之中，采用import关键字可以导入相关模块，与C语言中的include类似。      书籍循序渐进，有控制流代码块引出函数知识，由def语句开始讲解，这相当于C语音中的宏定义#define，书籍对“定义”“调用”“传递”“参数”和“变元”等术语进行辨析。“调用栈”是Python记住每个函数调用后在哪里返回执行的方式。调用栈不是存储在程序的变量中，而是由python在后台处理它。当程序调用一个函数时，python在调用栈的顶部创建一个“帧对象”。帧对象保存了最初函数调用的行号，使得python可以记住返回的位置。如果进行了另一个函数调用，python会将另一个帧对象放在调用栈中，且在前一个帧对象之上。当函数调用返回时，python从栈顶部删除一个帧对象，并将执行转移至保存在其中的行号。值得注意的是，帧对象始终是从栈顶部添加和删除的，而不是从其他任意位置。       Python中函数存在局域和全局作用域，在被调用函数内赋值的变元和变量。处于该函数的“局部作用域”中。在所有函数之外赋值单变量，处于“全局作用域”中。处于局部作用域中的变量，被称为“局部变量”。处于全局作用域中的变量，被称为“全局变量”。一个变量必属于其中一种，不能既是局部的又是全局的。      一个函数被调用时，就创建一个局部作用域。在这个函数内赋值的所用变量，存在于该局部作用域内。该函数返回时，这个局部作用域就被销毁了，这些变量就丢失了。下次调用这个函数时，局部变量不会记得该函数上次被调用时它们保存的值。作用域非常重要，理由如下： 一、全局作用域中的代码不能使用任何局部变量。 二、局部作用域中的代码可以访问全局变量。 三、一个函数的局部作用域中的代码，不能使用其他局部作用域中的变量。 四、在不同的作用域中，你可以用相同的名字命名不同的变量。       综上所述，函数是将代码逻辑分组的主要方式，函数中的变量存在于它们自己的局部作用域内，一个函数中的代码不能直接影响其他函数中变量的值。这限制了哪些代码才能改变变量的值，对于调式代码是很有帮助的。函数是很好的工具，可帮助编程人员组织代码，它们以参数的形式接收输入，以返回值的形式产生输出。它们内部的代码不会影响其他函数中的变量。

发表了主题帖： 《python编程快速上手》第2篇：python基础语法篇

     Python编程语言有许多语法结构、标准库函数和交互式开发环境功能。由于之前并没有接触Python脚本程序，但通过对此书的前几章内容学习，感觉与C语言有点类似，但也有许多地方不同之处。     Python数学操作符的优先级与数学中类似。**操作符表指数，*、/、//和%操作符，从左到右；+、- 操作符最后求值，同样的可以使用括号来改变通常的优先级。Python中的数据类型也有整型、浮点型、字符串类型连接和复制小结中，当在操作两个整型或浮点型值时，+是相加操作符，但在两个字符串之间，它则表式将字符串连接起来，成为“字符串连接”操作符。        Python语法中，“变量”就像计算机内存中的一个盒子，其中可以存放一个值。变量名命名也是有规则的，①、只能是一个词，不带空格。②、只能包含字母、数字和下划线“_”字符。③、不能以数字开头。变量名有区分大小写的。       接着引出了print()、input()、len()、str()、int()以及float()函数，可谓是受益匪浅，print()和input()函数处理简单的文本输出到屏幕和键盘输入；len()函数接收一个字符串，并求值为该字符串中字符的数目。str()、int()和float()函数将传入它们的值求值为字符串、整数或浮点数形式。      每个知识点，文中都有相关的程序举例，并且附带详细的程序剖析，可以让小白无门槛学习Python语法知识。书籍中还附带一本《Python学习效率手册》笔记本，8个星期的随学随记，“一个人走得慢，一群人学得稳”，经过基本语法的学习，觉得Python语言的编写格式有严格的讲究，包括首字符的缩进，没有C语言那么随意。  

发表了主题帖： 《python编程快速上手》第1篇：开启扉页

     本书的全名《Python编程快速上手---让繁琐工作自动化 第2版》，收到有段时间了，次书籍在异步社区有提供出售。书籍采用薄膜包装，防尘防水。书籍的正面、底面纸质华丽。             拆开新鲜薄膜，打开书籍的扉页，此书由中国工信出版集团，人民邮电出版社，字数618千字，2023年7月河北第15次印刷，本书分为两部分，第一部分介绍了基本的Python编程概念，第二部分介绍了一些不同的任务。前言部分作者申明了此书中的程序运行在Python3上，有一部分程序如果在Python2上也行不能正常运行。笔者早在之前就已经安装好python了，在计算机终端中输入：python -v，可知版本为3.11。        下载基于windows x64版本Mu编辑器软件，并傻瓜式安装，默认是安装到C盘个人本地路径下，并以python编程风格启动Mu。      此书集各大编程爱好者之精华，用户可通过扫码添加异步助手，获取本书籍的配套资源，如广大读者有发现错误，可到异步社区搜索此书名，进入本书页面，“提交勘误”，审核通过后可获得相应的奖励。前言篇到此结束，后续精彩继续。      

回复了主题帖： 读书入围名单：《Python编程快速上手 让繁琐工作自动化 第2版》

个人信息无误，确认可以完成阅读分享计划。

回复了主题帖： 《原子Linux驱动开发》下载mp135开发板的SDK

这不是发阅读心得吗？怎么在拉取SDK包，调试代码了啊

发表了主题帖： 基于MSPM0L1306 LaunchPad的板卡温度传感器实测

本帖最后由 yin_wu_qing 于 2024-3-2 23:39 编辑        根据宣传海报可知，LP-MSPM0L1306 LaunchPad开发套件是基于MSPM0L1306的易用型评估模块， 包含在MSPM0L1306 M0+ MCU 平台上开始开发所需要的全部资源，包括用于编程、调试和能量测量的板载调试探针。 该板包含三个按钮、两个LED（其中一个是RGB LED）、模拟温度传感器和光传感器。此次就板载的“TMP6131DECT”温度传感器进行检测。         通过上方的电路原理图可知，如果需要对温度传感器进出检测，则需要将J15通过跳线帽短接，形成电阻上拉部分电路。于此同时，还需要将J1的1、2脚短接在一起，这样才能将温度传感器连接到电路中。如果短接2、3脚，则是连接到光敏传感器。        关于这款温度传感器，TI官方提供的数据手册如下：          如何使用该温度传感器，需要借助ADC转换接口，TI专门提供了设计工具，使用该工具可设计多款传感器的基本配置代码。          这里使用“Thermistor Design Tool - Voltage Bias”文档来设置，如下图所示，设置好对应的参数，该工具可得出转换接口函数。          通过CCS从SDK中导出“adc_to_uart_LP_MSPM0L1306_nortos_ticlang”工程，然后双击工程中的“adc_to_uart.syscfg”文件，则可调出sysconfig GUI界面，将ADC的GPIO管脚设置成PA15。         部分的参考代码如下：        编译后自动生成的“ti_msp_dl_config.c”源码如下： #include "ti_msp_dl_config.h" /* * ======== SYSCFG_DL_init ======== * Perform any initialization needed before using any board APIs */ SYSCONFIG_WEAK void SYSCFG_DL_init(void) { SYSCFG_DL_initPower(); SYSCFG_DL_GPIO_init(); /* Module-Specific Initializations*/ SYSCFG_DL_SYSCTL_init(); SYSCFG_DL_UART_0_init(); SYSCFG_DL_ADC12_0_init(); } SYSCONFIG_WEAK void SYSCFG_DL_initPower(void) { DL_GPIO_reset(GPIOA); DL_UART_Main_reset(UART_0_INST); DL_ADC12_reset(ADC12_0_INST); DL_GPIO_enablePower(GPIOA); DL_UART_Main_enablePower(UART_0_INST); DL_ADC12_enablePower(ADC12_0_INST); delay_cycles(POWER_STARTUP_DELAY); } SYSCONFIG_WEAK void SYSCFG_DL_GPIO_init(void) { DL_GPIO_initPeripheralOutputFunction(GPIO_UART_0_IOMUX_TX, GPIO_UART_0_IOMUX_TX_FUNC); } SYSCONFIG_WEAK void SYSCFG_DL_SYSCTL_init(void) { //Low Power Mode is configured to be SLEEP0 DL_SYSCTL_setBORThreshold(DL_SYSCTL_BOR_THRESHOLD_LEVEL_0); DL_SYSCTL_setSYSOSCFreq(DL_SYSCTL_SYSOSC_FREQ_BASE); DL_SYSCTL_setMCLKDivider(DL_SYSCTL_MCLK_DIVIDER_DISABLE); } static const DL_UART_Main_ClockConfig gUART_0ClockConfig = { .clockSel = DL_UART_MAIN_CLOCK_BUSCLK, .divideRatio = DL_UART_MAIN_CLOCK_DIVIDE_RATIO_1 }; static const DL_UART_Main_Config gUART_0Config = { .mode = DL_UART_MAIN_MODE_NORMAL, .direction = DL_UART_MAIN_DIRECTION_TX, .flowControl = DL_UART_MAIN_FLOW_CONTROL_NONE, .parity = DL_UART_MAIN_PARITY_NONE, .wordLength = DL_UART_MAIN_WORD_LENGTH_8_BITS, .stopBits = DL_UART_MAIN_STOP_BITS_ONE }; SYSCONFIG_WEAK void SYSCFG_DL_UART_0_init(void) { DL_UART_Main_setClockConfig(UART_0_INST, (DL_UART_Main_ClockConfig *) &gUART_0ClockConfig); DL_UART_Main_init(UART_0_INST, (DL_UART_Main_Config *) &gUART_0Config); /* * Configure baud rate by setting oversampling and baud rate divisors. * Target baud rate: 115200 * Actual baud rate: 115211.52 */ DL_UART_Main_setOversampling(UART_0_INST, DL_UART_OVERSAMPLING_RATE_16X); DL_UART_Main_setBaudRateDivisor(UART_0_INST,UART_0_IBRD_32_MHZ_115200_BAUD, UART_0_FBRD_32_MHZ_115200_BAUD); /* Configure FIFOs */ DL_UART_Main_enableFIFOs(UART_0_INST); DL_UART_Main_setTXFIFOThreshold(UART_0_INST, DL_UART_TX_FIFO_LEVEL_1_2_EMPTY); DL_UART_Main_enable(UART_0_INST); } /* ADC12_0 Initialization */ static const DL_ADC12_ClockConfig gADC12_0ClockConfig = { .clockSel = DL_ADC12_CLOCK_ULPCLK, .divideRatio = DL_ADC12_CLOCK_DIVIDE_8, .freqRange = DL_ADC12_CLOCK_FREQ_RANGE_24_TO_32, }; SYSCONFIG_WEAK void SYSCFG_DL_ADC12_0_init(void) { DL_ADC12_setClockConfig(ADC12_0_INST, (DL_ADC12_ClockConfig *) &gADC12_0ClockConfig); DL_ADC12_configConversionMem(ADC12_0_INST, ADC12_0_ADCMEM_0, DL_ADC12_INPUT_CHAN_9, DL_ADC12_REFERENCE_VOLTAGE_VDDA, DL_ADC12_SAMPLE_TIMER_SOURCE_SCOMP0, DL_ADC12_AVERAGING_MODE_DISABLED, DL_ADC12_BURN_OUT_SOURCE_DISABLED, DL_ADC12_TRIGGER_MODE_AUTO_NEXT, DL_ADC12_WINDOWS_COMP_MODE_DISABLED); DL_ADC12_setSampleTime0(ADC12_0_INST,500); /* Enable ADC12 interrupt */ DL_ADC12_clearInterruptStatus(ADC12_0_INST,(DL_ADC12_INTERRUPT_MEM0_RESULT_LOADED)); DL_ADC12_enableInterrupt(ADC12_0_INST,(DL_ADC12_INTERRUPT_MEM0_RESULT_LOADED)); DL_ADC12_enableConversions(ADC12_0_INST); }         “adc_to_uart.c”代码实现如下，这里将uart发送接口函数改成printf打印，这样可以在CCS中的Console窗口实时打印输出温度传感器采样的温度值。 #include "ti_msp_dl_config.h" #include <stdio.h> #include <math.h> volatile bool gCheckADC; volatile uint16_t gADCResult; volatile float temperature; float VBias = 3.30; unsigned int ADC_BITS = 4096; float VTEMP = 0; float THRM_TEMP = 0; float Thermistor(int raw_ADC) { // THRM calculations - 4th order polynomial regression VTEMP = 0; int THRM_ADC = raw_ADC; float THRM_A0 = -4.232811E+02 ; float THRM_A1 = 4.728797E+02 ; float THRM_A2 = -1.988841E+02 ; float THRM_A3 = 4.869521E+01 ; float THRM_A4 = -1.158754E+00 ; VTEMP = (VBias/ADC_BITS) * THRM_ADC; THRM_TEMP =(THRM_A4 * powf( VTEMP,4)) + (THRM_A3 * powf( VTEMP,3)) + (THRM_A2 * powf( VTEMP,2)) + (THRM_A1 * VTEMP) + THRM_A0; return THRM_TEMP; } int main(void) { SYSCFG_DL_init(); NVIC_EnableIRQ(ADC12_0_INST_INT_IRQN); gCheckADC = false; while (1) { DL_ADC12_startConversion(ADC12_0_INST); while (false == gCheckADC) { __WFE(); } /* * UART is 8 bits and the ADC result is 16 bits * Split the ADC result into 2 then send via UART. */ gADCResult = DL_ADC12_getMemResult(ADC12_0_INST, DL_ADC12_MEM_IDX_0); // uint8_t lowbyte = (uint8_t)(gADCResult & 0xFF); // uint8_t highbyte = (uint8_t)((gADCResult >> 8) & 0xFF); temperature = Thermistor(gADCResult); printf("ADC=%d, temperature=%.2f\n", gADCResult, temperature); // DL_UART_Main_transmitData(UART_0_INST, highbyte); // DL_UART_Main_transmitData(UART_0_INST, lowbyte); gCheckADC = false; DL_ADC12_enableConversions(ADC12_0_INST); } } void ADC12_0_INST_IRQHandler(void) { switch (DL_ADC12_getPendingInterrupt(ADC12_0_INST)) { case DL_ADC12_IIDX_MEM0_RESULT_LOADED: gCheckADC = true; break; default: break; } }      开发板的硬件连接如下图所示，其中需注意J1处的跳线帽设置。         将编译后的程序下载到开发板后，即可观察到温度传感器实时采样的温度值，此时此刻南方的温度感觉有点冷。如果将手指靠近TMP6131，温度值会立马上升，足见其灵敏度比较高。此次分享内容告一段落，感谢来访阅读，欢迎留言交流。

发表了主题帖： 基于MSPM0L1306 LaunchPad的四相五线式步进电机驱动

      承接上期的“点灯控制”帖子，这期使用MSPM0L1306 LaunchPad开发板对常见的四相五线式步进电机进行驱动。电机型号：28BYJ48，本次实验是基于“pwm_led_driver_LP_MSPM0L1306_nortos_ticlang”例程展开的，该工程实现LED2指示灯的呼吸效果。        首先打开“Code Composer Studio”工具，导入SDK，勾选需要加载的参考例程，这里选择采用TI官方编译器的“pwm_led_driver_LP_MSPM0L1306_nortos_ticlang”例程。         在工程的根目录下，手动创建“bsp_uln2003.c”与“bsp_uln2003.h”源文件，双击打开“pwm_led_driver.syscfg”文件，调出sysconfig图形设置界面。          根据功能需求，使用到4个GPIO口，实现对四相的控制。         添加4个有效的GPIO口，如下图所示。         编译后，在“Generated Source”目录下自动更新“ti_msp_dl_config.c”与“ti_msp_dl_config.h”源文件。           根据“ti_msp_dl_config.h”源文件，可清晰得知道系统自动分配的有效GPIO口。         由上述系统分配，在“bsp_uln2003.h”源文件中完善管脚的定义。          在工程Properties属性中，包含“bsp_uln2003.h”头文件所在的路径。            接着编写初始化GPIO口及驱动代码，部分代码展示如下： #include "bsp_uln2003.h" #include "ti_msp_dl_config.h" void ULN2003_GPIO_Init(void) { DL_GPIO_enableOutput(GPIOA,ULN2003_GPIO_PIN_A); DL_GPIO_enableOutput(GPIOA,ULN2003_GPIO_PIN_B); DL_GPIO_enableOutput(GPIOA,ULN2003_GPIO_PIN_C); DL_GPIO_enableOutput(GPIOA,ULN2003_GPIO_PIN_D); DL_GPIO_clearPins(GPIOA,ULN2003_GPIO_PIN_A); DL_GPIO_clearPins(GPIOA,ULN2003_GPIO_PIN_B); DL_GPIO_clearPins(GPIOA,ULN2003_GPIO_PIN_C); DL_GPIO_clearPins(GPIOA,ULN2003_GPIO_PIN_D); } #include "ti_msp_dl_config.h" #include "oled.h" #include "bsp_uln2003.h" int pwm_count = 1800; // initial ccr count based on 10% duty cycle int dc = 10; // initialized to 10 % duty cycle int mode = 1; // 1 = up (will indicate you need to increase dc), 0 = down (will // decrease dc) #define STEPMOTOR_DIRECTION 0 // 1：顺时针 0：逆时针 #define STEPMOTOR_SPEED 10 // 速度，该值越小，速度越快，最小不能小于10 // 速度，该值越小，速度越快，最小不能小于10 uint8_t speed=STEPMOTOR_SPEED; // 转动圈数：28BYJ-48步进电机的步距角度为5.625/64，即每64个脉冲转5.625度 // 要转一圈需要360/5.625*64=4096个脉冲。 // 8个节拍控制：A->AB->B->BC->C->CD->D->DA uint16_t step_motor[8]={0xFC7F,0xFCFF,0xFCBF,0xFDBF,0xFD3F,0xFF3F,0xFE3F,0xFE7F}; /** * 函数功能: 输出一个数据给ULN2003从而实现向步进电机发送一个脉冲 * 输入参数: step：序列号，选择step_motor数组对应的数据 * direction：方向选择 * 可选值：0：顺时针 * 1：逆时针 * 返 回 值: 无 */ static void step_motor_pulse(uint8_t step,uint8_t direction) { uint8_t temp=step; if(direction==0) { temp=8-step; } switch(temp) { case 0: A_ON();B_OFF();C_OFF();D_OFF(); break; case 1: A_ON();B_ON();C_OFF();D_OFF(); break; case 2: A_OFF();B_ON();C_OFF();D_OFF(); break; case 3: A_OFF();B_ON();C_ON();D_OFF(); break; case 4: A_OFF();B_OFF();C_ON();D_OFF(); break; case 5: A_OFF();B_OFF();C_ON();D_ON(); break; case 6: A_OFF();B_OFF();C_OFF();D_ON(); break; case 7: A_ON();B_OFF();C_OFF();D_ON(); break; default: break; } } void motor_run(void) { static uint8_t count=0,step=0; static uint16_t pulse_count=0; for(int time=4500; time>0; time--) { count++; if(count==speed) { step_motor_pulse(step,STEPMOTOR_DIRECTION); step++; pulse_count++; if(step==8) step=0; count=0; } if(pulse_count==4096) { pulse_count=0; } delay_cycles(28000); } } int main(void) { SYSCFG_DL_init(); ULN2003_GPIO_Init(); NVIC_EnableIRQ(PWM_0_INST_INT_IRQN); DL_TimerG_startCounter(PWM_0_INST); while (1) { motor_run(); __WFI(); } } void PWM_0_INST_IRQHandler(void) { switch (DL_TimerG_getPendingInterrupt(PWM_0_INST)) { case DL_TIMER_IIDX_LOAD: if (dc <= 10) { mode = 1; } // if reached lowest dc (10%), increase dc else if (dc >= 90) { mode = 0; } // if reached highest dc (90%), decrease dc if (mode) { pwm_count -= 10; dc += 1; } // up if (!mode) { pwm_count += 10; dc -= 1; } // down DL_TimerG_setCaptureCompareValue(PWM_0_INST, pwm_count,DL_TIMER_CC_1_INDEX); break; default: break; } }        编译后，直接debug即可将程序下载到开发板中，硬件连线如下：         基本实现了步进电机的驱动，逆时针旋转的演示效果如下所示，此次分享告一段落，谢谢EEWorld提供的评测机会，精彩再续。 [localvideo]0670379b944961843b2144479e0e8b39[/localvideo]  

发表了主题帖： 基于MSPM0L1306 LaunchPad的点灯控制

        MSPM0L1306 LaunchPad开发套件主控为MSPM0L1306器件，提供高达64KB的嵌入式闪存程序存储器和高达4KB的SRAM。它们包含精度为±1%的高速片上振荡器，无需外部晶体。其他特性包括3通道DMA、16位和32位CRC加速器，以及各种高性能模拟外设。如何入手MSPM0L1306 LaunchPad开发套件呢？官方提供了参考短视频。         按照官方推荐的说明文档，①、首先需要准备好TI的官方IDE，即CCS。②、其次下载安装好基于MSPM0L1306的SDK。③、然后需要下载安装好图形化代码生成工具SysConfig。         登录TI官方论坛网站，下载好软件安装包，安装CCS编译工具，具体步骤如下：          下载好基于windows平台下的“mspm0_sdk_1_30_00_03”软件包，并安装好。             下载好“sysconfig-1.19.0_3426-setup”，安装MSPM0的图形化代码生成工具SysConfig。         以上3个必备软件都安装好了，等于基本环境已经构建好，接着需要将SDK与SysConfig导入到CCS工具中。     导入SDK中基于TI官方交叉编译器的点灯例程，点击编译。编译通过，然后使用Micro USB数据线与电脑相连接，如是首次连接，电脑的右下角会弹出提示安装XDS110驱动的对话框。 安装完成后，设备管理器中会自动出现两个串口端口。 此时直接点击CCS中的Debug按钮图标，会弹出XDS110 USB Debug需要升级的提示。 选择update后，进入到自动升级状态，升级完成后再给开发板重新上电。           在CCS中执行debug步骤，开发板进入调试阶段。点击全速运行，则会发现板上的LED1红色指示灯会一定频率闪烁。 void main_blinky(void) { /* Create the queue. */ xQueue = xQueueCreate(mainQUEUE_LENGTH, sizeof(uint32_t)); if (xQueue != NULL) { /* * Start the two tasks as described in the comments at the top of this * file. */ xTaskCreate( prvQueueReceiveTask, /* The function that implements the task. */ "Rx", /* The text name assigned to the task - for debug only as it is not used by the kernel. */ configMINIMAL_STACK_SIZE, /* The size of the stack to allocate to the task. */ (void *) mainQUEUE_RECEIVE_PARAMETER, /* The parameter passed to the task - just to check the functionality. */ mainQUEUE_RECEIVE_TASK_PRIORITY, /* The priority assigned to the task. */ NULL); /* The task handle is not required, so NULL is passed. */ xTaskCreate(prvQueueSendTask, "TX", configMINIMAL_STACK_SIZE, (void *) mainQUEUE_SEND_PARAMETER, mainQUEUE_SEND_TASK_PRIORITY, NULL); /* Start the tasks. */ vTaskStartScheduler(); } /* * If all is well, the scheduler will now be running, and the following * line will never be reached. If the following line does execute, then * there was insufficient FreeRTOS heap memory available for the idle * and/or timer tasks to be created. See the memory management section on * the FreeRTOS web site for more details. */ for (;;) ; } /*-----------------------------------------------------------*/ static void prvQueueSendTask(void *pvParameters) { TickType_t xNextWakeTime; const unsigned long ulValueToSend = 100UL; /* Check the task parameter is as expected. */ configASSERT(((unsigned long) pvParameters) == mainQUEUE_SEND_PARAMETER); /* Initialize xNextWakeTime - this only needs to be done once. */ xNextWakeTime = xTaskGetTickCount(); for (;;) { /* * Place this task in the blocked state until it is time to run again. * The block time is specified in ticks, the constant used converts * ticks to ms. While in the Blocked state this task will not consume * any CPU time. */ vTaskDelayUntil(&xNextWakeTime, mainQUEUE_SEND_FREQUENCY_MS); /* * Send to the queue - causing the queue receive task to unblock and * toggle the LED. 0 is used as the block time so the sending operation * will not block - it shouldn't need to block as the queue should always * be empty at this point in the code. */ xQueueSend(xQueue, &ulValueToSend, 0U); } } /*-----------------------------------------------------------*/ static void prvQueueReceiveTask(void *pvParameters) { unsigned long ulReceivedValue; static const TickType_t xShortBlock = pdMS_TO_TICKS(50); /* Check the task parameter is as expected. */ configASSERT( ((unsigned long) pvParameters) == mainQUEUE_RECEIVE_PARAMETER); for (;;) { /* * Wait until something arrives in the queue - this task will block * indefinitely provided INCLUDE_vTaskSuspend is set to 1 in * FreeRTOSConfig.h. */ xQueueReceive(xQueue, &ulReceivedValue, portMAX_DELAY); /* * To get here something must have been received from the queue, but * is it the expected value? If it is, toggle the LED. */ if (ulReceivedValue == 100UL) { /* * Blip the LED for a short while so as not to use too much * power. */ DL_GPIO_togglePins(GPIO_LEDS_PORT, GPIO_LEDS_USER_LED_1_PIN); vTaskDelay(xShortBlock); DL_GPIO_togglePins(GPIO_LEDS_PORT, GPIO_LEDS_USER_LED_1_PIN); ulReceivedValue = 0U; } } }          允许Debug后，编译完成后的程序通过XDS110调试器下载到开发板中，此时板上的LED显示状态如下图所示，LED1红灯闪烁。 硬件连接只需一个Micro USB即可实现板子的在线调试。       此次分享到处结束，参考MSPM0L1306入门指南手册可以快速搭建开发环境，熟悉官方主推的CCS集成开发工具，后续再细究MSPM0L1306外设驱动性能。

发表了主题帖： 基于MSPM0L1306 LaunchPad的开箱评测

       年前收到了MSPM0L1306 LaunchPad开发套件，MSPM0L1306是一款32位Arm®Cortex®-M0+ CPU，频率高达32MHz，该板卡上集成三个按钮、两个LED（其中一个是RGB LED）、模拟温度传感器和光传感器。收到的板卡是采用TI经典颜色的小纸盒包装。        主核心板采用防静电袋封装，附带一根MicroUSB的数据线，纸盒中还有几张关于板卡的管脚分布图及操作说明书，内容言简意赅，步骤有序。可以根据说明书快速获取到有关该板卡的开发资源。        再来看看核心主板，主板具有外部编程选项的板载XDS110调试探针，可用于超低功耗调试的EnergyTrace技术，支持使用GPIO和XDS110调用BSL。         官方推荐使用“TI Code Composer Studio IDE 或 IAR Embedded Workbench IDE”，板上采用多处跳线帽连接各功能接口，靠近Micro USB接口的MSP432是XDS110调试器主控MCU，开发板上的位置概览图如下：         板子的整体方框图如下：            开发板的底面虽然没有集成电子元器件，由于有焊接点，因此为了避免短路，板上的四个角边有预留定位孔，收到板卡时有提供两个定位胶塞卡扣，与两排的母座排插端子齐平，可作为支柱。板上的丝印显示网址：www.ti.com/launchpad          此次分享到此告一段落，关于板卡的SDK的详细资料，可跳转至：MSPM0 SDK 文档。部分参考资料如下：