发表了主题帖： 【KW41Z开发板测评】⑥微信小程序控制台灯

本帖最后由 yin_wu_qing 于 2025-3-20 22:26 编辑       根据上期的⑤蓝牙调试工具控制台灯调试结果，今天来分享一下，使用个人微信的小程序来控制台灯。由于是基于蓝牙通讯，因此用户无需打开WiFi或移动数据连接开关。小程序比较流行，用户无需下载安装第三方的应用包，只需要微信扫码或搜索即可使用，易用性强。       一、搭建开发环境       首先要下载“微信开发者工具”，可通过下载之家 免费下载、安装。注册一个账号，或者直接使用微信扫码登录。      微信官方提供了诸多保姆级网页文档教程，开发者可移步：微信官方文档 ● 小程序进行系统性学习了解。      在熟悉了基本的概念后，开发者通过连接硬件能力-蓝牙篇网页，在页面最底下可获取标准模板例程，无需下载，点击完即可加载到“微信开发者工具”的IDE中。然后再将加载进来的工程文件保存到个人创建好的工程目录下。       从示例代码中可进一步了解小程序设计的工程目录结构，用到Javascript与html语言，.js文件是页面逻辑处理部分的源码，.wxml文件是描述页面结构，.json是关于页面配置的，.wxss是关于页面样式表的设置。笔者在此示例工程上，创建一个新的页面，里面展示一个开关按钮、一个显示温度、湿度的控件。           二、代码完善     根据页面设计需求，创建的device.js、device.json、device.wxml、device.wxss源码分享如下：    ① device.js const app = getApp() function inArray(arr, key, val) { for (let i = 0; i < arr.length; i++) { if (arr[i][key] === val) { return i; } } return -1; } // ArrayBuffer转16进度字符串示例 function ab2hex(buffer) { var hexArr = Array.prototype.map.call( new Uint8Array(buffer), function (bit) { return ('00' + bit.toString(16)).slice(-2) } ) return hexArr.join(''); } Page({ data: { deviceId: null, name:null, inputValue: '', connected: false, chs: [], temperature: '20', humidity: '60', switchChecked: false, // 开关初始状态为关闭 }, onLoad: function(options) { const deviceId = app.globalData.deviceId; const name = app.globalData.name; console.log('name:' + name) console.log('deviceId:' + deviceId) wx.createBLEConnection({ deviceId, success: (res) => { this.setData({ connected: true, name, deviceId, }) this.getBLEDeviceServices(deviceId) } }) }, getBLEDeviceServices(deviceId) { wx.getBLEDeviceServices({ deviceId, success: (res) => { for (let i = 0; i < res.services.length; i++) { if (res.services[i].isPrimary) { this.getBLEDeviceCharacteristics(deviceId, res.services[i].uuid) return } } } }) }, getBLEDeviceCharacteristics(deviceId, serviceId) { wx.getBLEDeviceCharacteristics({ deviceId, serviceId, success: (res) => { console.log('getBLEDeviceCharacteristics success', res.characteristics) for (let i = 0; i < res.characteristics.length; i++) { let item = res.characteristics[i] if (item.properties.read) { wx.readBLECharacteristicValue({ deviceId, serviceId, characteristicId: item.uuid, }) } if (item.properties.write) { this.setData({ canWrite: true }) this._deviceId = deviceId this._serviceId = serviceId this._characteristicId = item.uuid this.writeBLECharacteristicValue() } if (item.properties.notify || item.properties.indicate) { wx.notifyBLECharacteristicValueChange({ deviceId, serviceId, characteristicId: item.uuid, state: true, }) } } }, fail(res) { console.error('getBLEDeviceCharacteristics', res) } }) // 操作之前先监听，保证第一时间获取数据 wx.onBLECharacteristicValueChange((characteristic) => { const idx = inArray(this.data.chs, 'uuid', characteristic.characteristicId) const data = {} if (idx === -1) { data[`chs[${this.data.chs.length}]`] = { uuid: characteristic.characteristicId, value: ab2hex(characteristic.value) } } else { data[`chs[${idx}]`] = { uuid: characteristic.characteristicId, value: ab2hex(characteristic.value) } } if(characteristic.characteristicId == 'E01C4B5E-1EEB-A15C-EEF4-5EBA0001FF01') { let dataView = new DataView(characteristic.value) const temp = (dataView.getUint8(0))*10 + dataView.getUint8(1); const hum = dataView.getUint8(2)*10 + dataView.getUint8(3); this.setData({ humidity: hum, temperature: temp, }) } this.setData(data); }) }, writeBLECharacteristicValue() { // 向蓝牙设备发送一个0x00的16进制数据 let buffer = new ArrayBuffer(2) let dataView = new DataView(buffer) dataView.setUint8(0, 0); dataView.setUint8(0, 1); wx.writeBLECharacteristicValue({ deviceId: this._deviceId, serviceId: this._serviceId, characteristicId: this._characteristicId, value: buffer, success (res) { console.log('writeBLECharacteristicValue success', res.errMsg) }, fail (err) { console.log('writeBLECharacteristicValue fail', err.errMsg) } }) }, switchChange: function (e) { // 获取开关改变后的状态值 const checked = e.detail.value; let buffer = new ArrayBuffer(2) let dataView = new DataView(buffer) dataView.setUint8(0, 0); if(checked){ // 向蓝牙设备发送一个0x00的16进制数据 dataView.setUint8(0, 0x31); }else{ dataView.setUint8(0, 0x30); } wx.writeBLECharacteristicValue({ deviceId: this._deviceId, serviceId: this._serviceId, characteristicId: this._characteristicId, value: buffer, success (res) { console.log('writeBLECharacteristicValue success', res.errMsg) }, fail (err) { console.log('writeBLECharacteristicValue fail', err.errMsg) } }) this.setData({ switchChecked: checked }); }, }) ② device.json { "usingComponents": {} } ③ device.wxml <view class="connected_info" wx:if="{{connected}}"> <view> <text>已连接到 {{name}}</text> <view class="operation"> <button wx:if="{{canWrite}}" size="mini" bindtap="writeBLECharacteristicValue">写数据</button> <button size="mini" bindtap="closeBLEConnection">断开连接</button> </view> </view> </view> <view class="container"> <view class="display-item"> <text>灯光：</text> </view> <switch checked="{{switchChecked}}" bindchange="switchChange" /> <view class="display-item"> <text>----------------------</text> </view> <!-- 温度显示控件 --> <view class="display-item"> <text>温度：</text> <text>{{temperature}}°C</text> </view> <!-- 湿度显示控件 --> <view class="display-item"> <text>湿度：</text> <text>{{humidity}}%RH</text> </view> </view> ④ device.wxss .container { display: flex; flex-direction: column; align-items: center; padding: 20rpx; } .switch { margin-bottom: 30rpx; } .display-item { display: flex; align-items: center; margin-bottom: 20rpx; } .display-item text:first-child { margin-right: 10rpx; font-weight: bold; } slider { width: 80%; margin: 30px 0; } 接下来，需要再修改index.js的Page页中跳转服务与参数保存函数入口，修改如下： const app = getApp() function inArray(arr, key, val) { for (let i = 0; i < arr.length; i++) { if (arr[i][key] === val) { return i; } } return -1; } // ArrayBuffer转16进度字符串示例 function ab2hex(buffer) { var hexArr = Array.prototype.map.call( new Uint8Array(buffer), function (bit) { return ('00' + bit.toString(16)).slice(-2) } ) return hexArr.join(''); } Page({ data: { devices: [], connected: false, chs: [], }, openBluetoothAdapter() { wx.openBluetoothAdapter({ success: (res) => { console.log('openBluetoothAdapter success', res) this.startBluetoothDevicesDiscovery() }, fail: (res) => { if (res.errCode === 10001) { wx.onBluetoothAdapterStateChange(function (res) { console.log('onBluetoothAdapterStateChange', res) if (res.available) { this.startBluetoothDevicesDiscovery() } }) } } }) }, getBluetoothAdapterState() { wx.getBluetoothAdapterState({ success: (res) => { console.log('getBluetoothAdapterState', res) if (res.discovering) { this.onBluetoothDeviceFound() } else if (res.available) { this.startBluetoothDevicesDiscovery() } } }) }, startBluetoothDevicesDiscovery() { if (this._discoveryStarted) { return } this._discoveryStarted = true wx.startBluetoothDevicesDiscovery({ allowDuplicatesKey: true, success: (res) => { console.log('startBluetoothDevicesDiscovery success', res) this.onBluetoothDeviceFound() }, }) }, stopBluetoothDevicesDiscovery() { wx.stopBluetoothDevicesDiscovery() }, onBluetoothDeviceFound() { wx.onBluetoothDeviceFound((res) => { res.devices.forEach(device => { if (!device.name && !device.localName) { return } const foundDevices = this.data.devices const idx = inArray(foundDevices, 'deviceId', device.deviceId) const data = {} if (idx === -1) { data[`devices[${foundDevices.length}]`] = device } else { data[`devices[${idx}]`] = device } this.setData(data) }) }) }, createBLEConnection(e) { const ds = e.currentTarget.dataset const deviceId = ds.deviceId const name = ds.name // 添加跳转函数 app.globalData.deviceId = deviceId; app.globalData.name = name; wx.navigateTo({ url: 'device' }) this.stopBluetoothDevicesDiscovery() }, closeBLEConnection() { wx.closeBLEConnection({ deviceId: this.data.deviceId }) this.setData({ connected: false, chs: [], canWrite: false, }) }, closeBluetoothAdapter() { wx.closeBluetoothAdapter() this._discoveryStarted = false }, }) 最后在app.js中添加全局变量用于传递参数： App({ globalData: { deviceId: "", name: "", chs: [], }, onLaunch: function () { } })       三、编译预览效果与结语      通过“微信开发者工具”编译后，预览上传，生成二维码后，使用手机端的微信扫码，即可更新为当前设计的小程序应用了，效果展示见底部视频，对之前使用蓝牙调试工具控制台灯的固件稍作修改，手机与板卡建立蓝牙连接后，台灯默认状态由原来的被点亮改成关灯状态，这样与小程序默认关闭状态同步。此次对FRDM-KW41Z开发板的评测到此结束，尽管板子有些年头，遇到的问题也比较怪，但体验下来，调试也比较方便，尤其是板卡无需外接JLink调试器，只需一个microUSB数据线就能在MCUXpresso IDE进行调试，NXP的IDE很方便，这点相信使用过的都深有体会。最后，感谢电子工程世界提供的“年终回炉”活动，让闲置的开发板“活”起来。 [localvideo]dbeefe7d656320222c33eb7751a0e6fd[/localvideo]

发表了主题帖： 【KW41Z开发板测评】⑤蓝牙调试工具控制台灯

本帖最后由 yin_wu_qing 于 2025-3-20 13:06 编辑 一、前言         前段时间比较忙，最近终于缓过来，而距离规定评测KW41Z开发板的时限越来越近了，今天来分享一下前段时间个人评测时遇到的一些问题与经验。承接上期的④驱动直流电机的帖子，预期是通过该功能的实现，然后将其主干函数接口移入蓝牙串口demo中，然而结合PWM0四路通道、PWM1两路通道、PWM2两路通道分布来看，有两个通道的管脚被复用成串口，还有几个复用管脚没有被引出到两边排座，因此可用来兼顾“bluetooth_wireless_uart”工程的原本功能后，再调试出两路PWM显得比较紧凑，加之调试当中发现，板子两边的排座接口绝大多数是需要自行焊接好0Ω的电阻才能正常使用，这些结合官方提供的原理图可知，如下图标识的红色框。 二、工程配置          根据上述，咱也暂时不考虑将PWM功能接口移入蓝牙串口工程，在原计划上稍作更改，先实现一个蓝牙控制台灯功能。将SDK中的“frdmkw41z_wireless_examples_bluetooth_wireless_uart_bm”工程导出至MCUXpresso IDE中，然后编译下载到开发板中运行，发现即可以通过手机端的“IoT_Toolbox”工具去发送字符，然后在PC端的串口工具上接收打印；也可以通过PC端的串口调试助手给开发板发数据，然后在手机端的App显示接收数据，这样看来，K41Z的“bluetooth_wireless_uart_bm”工程似乎是K41Z相当于一个蓝牙数据透传网络中的“中间桥梁”。因此在此基础上去控制板上的某一个管脚输出高低电平，显得尤为简单。然而万万没想到的是也没那么顺利，听我娓娓道来。 ①、也不知道当初这款板是为何设计的，两边的排座是不能直接使用的，因为板上都没焊接相应的贴片电阻。于是本人使用PTC19做为将来通过蓝牙来控制的GPIO口，按照原理图连接关系，需要将SH15短接，这里使用烙铁在SH15处焊接了根导线，正如下图所示。 ②、接下来配置PTC19做为GPIOC_19，并初始化。 ③、在BleApp_ReceivedUartStream()串口接收函数中添加逻辑处理代码。 三、代码完善 pin_mux.c源文件中，将PTC19添加至LED初始化函数中。 #define PIN0_IDX 0u /*!< Pin number for pin 0 in a port */ #define PIN1_IDX 1u /*!< Pin number for pin 1 in a port */ #define PIN18_IDX 18u /*!< Pin number for pin 18 in a port */ #define PIN19_IDX 19u /*!< Pin number for pin 19 in a port */ /* * TEXT BELOW IS USED AS SETTING FOR THE PINS TOOL ***************************** BOARD_InitLEDs: - options: {coreID: singlecore, enableClock: 'true'} - pin_list: - {pin_num: '16', peripheral: GPIOB, signal: 'GPIO, 0', pin_signal: PTB0/LLWU_P8/XTAL_OUT_EN/I2C0_SCL/CMP0_OUT/TPM0_CH1/CLKOUT} - {pin_num: '37', peripheral: GPIOC, signal: 'GPIO, 1', pin_signal: PTC1/ANT_B/I2C0_SDA/UART0_RTS_b/TPM0_CH2/BLE_RF_ACTIVE} - {pin_num: '7', peripheral: GPIOA, signal: 'GPIO, 19', pin_signal: TSI0_CH13/ADC0_SE5/PTA19/LLWU_P7/SPI1_PCS0/TPM2_CH1} - {pin_num: '6', peripheral: GPIOA, signal: 'GPIO, 18', pin_signal: TSI0_CH12/PTA18/LLWU_P6/SPI1_SCK/TPM2_CH0} - {pin_num: '47', peripheral: GPIOC, signal: 'GPIO, 18', pin_signal: TSI0_CH6/PTC18/LLWU_P2/SPI0_SIN/I2C1_SDA/UART0_TX/BSM_DATA/DTM_TX} * BE CAREFUL MODIFYING THIS COMMENT - IT IS YAML SETTINGS FOR THE PINS TOOL *** */ /*FUNCTION********************************************************************** * * Function Name : BOARD_InitLEDs * Description : Configures pin routing and optionally pin electrical features. * *END**************************************************************************/ void BOARD_InitLEDs(void) { CLOCK_EnableClock(kCLOCK_PortA); /* Port A Clock Gate Control: Clock enabled */ CLOCK_EnableClock(kCLOCK_PortB); /* Port B Clock Gate Control: Clock enabled */ CLOCK_EnableClock(kCLOCK_PortC); /* Port C Clock Gate Control: Clock enabled */ PORT_SetPinMux(PORTA, PIN18_IDX, kPORT_MuxAsGpio); /* PORTA18 (pin 6) is configured as PTA18 */ PORT_SetPinMux(PORTA, PIN19_IDX, kPORT_MuxAsGpio); /* PORTA19 (pin 7) is configured as PTA19 */ PORT_SetPinMux(PORTB, PIN0_IDX, kPORT_MuxAsGpio); /* PORTB0 (pin 16) is configured as PTB0 */ PORT_SetPinMux(PORTC, PIN1_IDX, kPORT_MuxAsGpio); /* PORTC1 (pin 37) is configured as PTC1 */ PORT_SetPinMux(PORTC, PIN18_IDX, kPORT_MuxAsGpio); /* PORTC18 (pin 47) is configured as PTC18 */ PORT_SetPinMux(PORTC, PIN19_IDX, kPORT_MuxAsGpio); /* Add use to driver extern LED */ } LED.c源文件中，初始化函数中添加对PTC19的初始化。 gpioOutputPinConfig_t Externdled = { .gpioPort = gpioPort_C_c, .gpioPin = 19, .outputLogic = 0, .slewRate = pinSlewRate_Slow_c, .driveStrength = pinDriveStrength_High_c }; /****************************************************************************** * Name: LED_Init * Description: Initialize the LED module * Parameters: - * Return: - ******************************************************************************/ void LED_Init ( void ) { BOARD_InitLEDs(); (void)GpioOutputPinInit(ledPins, gLEDsOnTargetBoardCnt_c); GpioSetPinOutput(&Externdled); #if gLedRgbEnabled_d LED_RgbLedInit(); #endif /* allocate a timer for use in flashing LEDs */ #if gTMR_Enabled_d mLEDTimerID = TMR_AllocateTimer(); #endif #if gLedRgbEnabled_d && gRgbLedDimmingEnabled_d && gTMR_Enabled_d /* allocate a timer for use in RGB dimming */ mRGBLedTimerID = TMR_AllocateTimer(); mRbgDimInfo.ongoing = FALSE; mRbgDimInfo.interval = gRgbLedDimDefaultInterval_c; #endif /* gLedRgbEnabled_d && gRgbLedDimmingEnabled_d && gTMR_Enabled_d */ } wireless_uart.c源文件中的static void BleApp_ReceivedUartStream(uint8_t *pStream, uint16_t streamLength)函数中进行逻辑处理。 static void BleApp_ReceivedUartStream(uint8_t *pStream, uint16_t streamLength) { uint8_t *pBuffer = NULL; /* Allocate buffer for asynchronous write */ pBuffer = MEM_BufferAlloc(streamLength); if(pStream[0]) { if(pStream[0]== 0x31) { GPIO_SetPinsOutput(GPIOC,19); } else if(pStream[0]==0x30) { GPIO_ClearPinsOutput(GPIOC,19); } } if (pBuffer != NULL) { Serial_AsyncWrite(gAppSerMgrIf, pStream, streamLength, Uart_TxCallBack, pBuffer); } } 为了更好的用户体验，再将断开蓝牙后、再次广播时，将PTC19输出低，添加GPIO_ClearPinsOutput(GPIOC,19); 四、工程编译调试 1、基于以上操作，故将外接的LED连接到PTC19的排针座子上，结果编译后，将程序下载到板子上运行，短按一下板上的SW4，让开发板进入广播状态，然后手机端打开蓝牙、GPS，打开蓝牙调试助手，即可搜索到名为“NXP_WU”的蓝牙设备。连接后发现有创建三个服务，可通过Unknown Service服务发送字符给开发板。结果连接在PTC19管脚处的LED灯没任何反应，反而点亮了RGB灯的第一个管脚，即点亮了红色。       这就有点费解了，而且高低电平与代码中操作PTC19管脚的逻辑刚好相反。再结合pin_mux.c源码中的管脚复用情况，电路原理图的管脚分布，跳线帽设置也是出厂时的状态，一段时间了也没研究出是何原因！ 2、既然可以间接控制PTC1管脚的高低电平状态，这里笔者索性将控制台灯的管脚设置在TP24测试点上（见上面RGB灯原理图），将杜邦线焊接在该点上，如下图所示： 3、在某宝上掏了几个模块与5V日光灯，做为实现蓝牙控制台灯的硬件资源。连接的示意图如下： 所对应的实物硬件连接如下： 4、运行代码，使用”蓝牙调试助手“App给K41Z发有效字符，从而实现蓝牙远程控制台灯，效果见底下视频。 五、小结       根据实际调试结果来看，PTC19管脚的信号控制似乎与PTC1（TP24）有关联，因为代码中逻辑处理部分是对PTC19管脚进行高低电平的控制，而实际应用是对PTC1起作用，通过焊接导线短接SH15处的PTC19排针座子并没有预设电平输出。尽管这块板比较陈旧，但想必硬件上也不会有大的问题吧？不然不会搜索一番，也没搜索到遇上类似的问题、现象。不知道咱们坛友有没有遇到类似的问题，欢迎回帖讨论。 [localvideo]e4b922818c55eb75fadc50b98e60bba5[/localvideo]  

回复了主题帖： 【KW41Z开发板测评】④驱动直流电机

freebsder 发表于 2025-2-25 16:24 这板子出的有些年头了 NXP官方已经没生产了吧，有些年头了，资料都显示是2017年的。

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     前面分享了驱动TFT-LCD屏，本期使用KW41Z驱动12V直流电机。由于KW41Z支持3路TPM，可以通过GPIO口的复用配置成PWM输出管脚。开发板的主体框架如下：      再者开发板支持BLE4.2，Zigbee 3.0，Thread网络协议栈，因此可以做一些远程控制电机类产品，使产品功耗更低，更智能化。前段时间在“bluetooth_wireless_uart”工程上调试，计划通过手机app端发送字符来控制PWM输出占空比，无奈调试后仍然存有bug，此次使用PORTA18、PORTA19管脚复用为TPM2的输出通道，串口调试助手做为上位机，实现对两位直流电机的转速控制。        驱动直流电机，这里不得不引荐一下L298N电机驱动模块，L298N模块不仅价格低廉，而且易于使用。它能驱动2A至4A的大功率直流电机和步进电机，具备H桥结构，支持正反转及调速。通过单片机控制输入端逻辑电平，可实现电机的精确控制。同时，模块内置光耦隔离，确保系统稳定性。模块的正视图如下： 管脚说明： Output A：接DC电机1或步进电机的A+和A-； Output B：接DC电机2或步进电机的B+和B-；   12V Enable：如果使用输入电源大于12V的电源，请将跳线帽短接。输入电源小于12V时去除跳线帽可以提供5V电源输出； +5V Power：当输入电源小于12V时且12V Enable处于断开状态，可以提供+5V电源输出； Power Gnd：电源地； +12V Power：连接电机电源，最大35V。输入电压大于12V时，请短接12V Enable针脚上的跳线帽； A/B Enable：可用于输入PWM脉宽调制信号对电机进行调速控制。输入信号端IN1接高电平输入端IN2接低电平，电机M1正转。（如果信号端IN1接低电平， IN2接高电平，电机M1反转。）控制另一台电机是同样的方式，输入信号端IN3接高电平，输入端IN4接低电平，电机M2正转。（反之则反转），PWM信号端A控制M1调速，PWM信号端B控制M2调速。可参考下图表：       这里笔者暂且不考虑驱动电机的转向，因此只需两路PWM输出即可，实物连接如下：           编写代码，通过键盘输入“0”~“99”任意整数值到上位机串口调试助手中，发送给KW41Z，从而改变这两路PWM输出的占空比。 pin_mux.c #include "fsl_common.h" #include "fsl_port.h" #include "pin_mux.h" #define PIN6_IDX 6u /*!< Pin number for pin 6 in a port */ #define PIN7_IDX 7u /*!< Pin number for pin 7 in a port */ #define PIN18_IDX 18u /*!< Pin number for pin 18 in a port */ #define PIN19_IDX 19u /*!< Pin number for pin 19 in a port */ #define SOPT4_TPM2CH0SRC_TPM 0x00u /*!< TPM2 Channel 0 Input Capture Source Select: TPM2_CH0 signal */ #define SOPT5_LPUART0RXSRC_LPUART_RX 0x00u /*!< LPUART0 Receive Data Source Select: LPUART_RX pin */ /*FUNCTION********************************************************************** * * Function Name : BOARD_InitPins * Description : Configures pin routing and optionally pin electrical features. * *END**************************************************************************/ void BOARD_InitPins(void) { CLOCK_EnableClock(kCLOCK_PortA); /* Port A Clock Gate Control: Clock enabled */ CLOCK_EnableClock(kCLOCK_PortC); /* Port C Clock Gate Control: Clock enabled */ PORT_SetPinMux(PORTA, PIN18_IDX, kPORT_MuxAlt5); /* PORTA18 (pin 6) is configured as TPM2_CH0 */ PORT_SetPinMux(PORTA, PIN19_IDX, kPORT_MuxAlt5); /* PORTA19 (pin 7) is configured as TPM2_CH1 */ PORT_SetPinMux(PORTC, PIN6_IDX, kPORT_MuxAlt4); /* PORTC6 (pin 42) is configured as UART0_RX */ PORT_SetPinMux(PORTC, PIN7_IDX, kPORT_MuxAlt4); /* PORTC7 (pin 43) is configured as UART0_TX */ SIM->SOPT4 = ((SIM->SOPT4 & (~(SIM_SOPT4_TPM2CH0SRC_MASK))) /* Mask bits to zero which are setting */ | SIM_SOPT4_TPM2CH0SRC(SOPT4_TPM2CH0SRC_TPM) /* TPM2 Channel 0 Input Capture Source Select: TPM2_CH0 signal */ ); SIM->SOPT5 = ((SIM->SOPT5 & (~(SIM_SOPT5_LPUART0RXSRC_MASK))) /* Mask bits to zero which are setting */ | SIM_SOPT5_LPUART0RXSRC(SOPT5_LPUART0RXSRC_LPUART_RX) /* LPUART0 Receive Data Source Select: LPUART_RX pin */ ); } main.c #include "fsl_debug_console.h" #include "board.h" #include "fsl_tpm.h" #include "fsl_device_registers.h" #include "pin_mux.h" #include <stdbool.h> #include "clock_config.h" /******************************************************************************* * Definitions ******************************************************************************/ #define BOARD_TPM_BASEADDR TPM2 #define BOARD_FIRST_TPM_CHANNEL 0U #define BOARD_SECOND_TPM_CHANNEL 1U /* Get source clock for TPM driver */ #define TPM_SOURCE_CLOCK CLOCK_GetFreq(kCLOCK_McgFllClk) /******************************************************************************* * Variables ******************************************************************************/ volatile uint8_t getDutyValue = 0U; volatile uint8_t updatedDutycycle = 1U; /******************************************************************************* * Code ******************************************************************************/ /*! * [url=home.php?mod=space&uid=159083]@brief[/url] Main function */ int main(void) { tpm_config_t tpmInfo; tpm_chnl_pwm_signal_param_t tpmParam[2]; /* Configure tpm params with frequency 24kHZ */ tpmParam[0].chnlNumber = (tpm_chnl_t)BOARD_FIRST_TPM_CHANNEL; tpmParam[0].level = kTPM_LowTrue; tpmParam[0].dutyCyclePercent = updatedDutycycle; tpmParam[1].chnlNumber = (tpm_chnl_t)BOARD_SECOND_TPM_CHANNEL; tpmParam[1].level = kTPM_LowTrue; tpmParam[1].dutyCyclePercent = updatedDutycycle; /* Board pin, clock, debug console init */ BOARD_InitPins(); BOARD_BootClockRUN(); BOARD_InitDebugConsole(); /* Select the clock source for the TPM counter as MCGPLLCLK */ CLOCK_SetTpmClock(1U); /* Print a note to terminal */ PRINTF("\r\nTPM example to output PWM on 2 channels\r\n"); PRINTF("\r\nIf an LED is connected to the TPM pin, you will see a change in LED brightness if you enter different values"); PRINTF("\r\nIf no LED is connected to the TPM pin, then probe the signal using an oscilloscope"); TPM_GetDefaultConfig(&tpmInfo); /* Initialize TPM module */ TPM_Init(BOARD_TPM_BASEADDR, &tpmInfo); TPM_SetupPwm(BOARD_TPM_BASEADDR, tpmParam, 2U, kTPM_EdgeAlignedPwm, 24000U, TPM_SOURCE_CLOCK); TPM_StartTimer(BOARD_TPM_BASEADDR, kTPM_SystemClock); while (1) { do { PRINTF("\r\nPlease enter a value to update the Duty cycle:\r\n"); PRINTF("Note: The range of value is 0 to 99.\r\n"); PRINTF("For example: If enter '55', the duty cycle will be set to 55 percent.\r\n"); PRINTF("Value:"); SCANF("%d",&getDutyValue); PRINTF("%d", getDutyValue); PRINTF("\r\n"); if(getDutyValue > 99) getDutyValue = 0; } while (getDutyValue > 99U); updatedDutycycle = getDutyValue; /* Start PWM mode with updated duty cycle */ TPM_UpdatePwmDutycycle(BOARD_TPM_BASEADDR, (tpm_chnl_t)BOARD_FIRST_TPM_CHANNEL, kTPM_EdgeAlignedPwm,updatedDutycycle); TPM_UpdatePwmDutycycle(BOARD_TPM_BASEADDR, (tpm_chnl_t)BOARD_SECOND_TPM_CHANNEL, kTPM_EdgeAlignedPwm,updatedDutycycle); PRINTF("The duty cycle was successfully updated!\r\n"); } }       驱动电机的效果展示如下视频，视频中不难发现，相同占空比输出，而电机转速不尽相同。这里是由于两个电机的转轴不同，因而影响电机转速。 [localvideo]770b3e68b211ce6ecdd8e35f3d2457dc[/localvideo]

发表了主题帖： 【KW41Z开发板测评】③驱动TFT-LCD彩屏

一、概述     承接上期的【KW41Z开发板测评】②PWM输出呼吸灯帖子，由于春节放假期间事儿比较多，因此有段没更新贴子了，趁周末来补补。     本次是在上期的呼吸灯工程中实现驱动TFT-LCD屏。     前期资源准备    自购一块RGB串口屏，得捷电子商城上架：AFL128160A0-1.77N12NTM-ANO，屏为1.77寸，点像素：128X160，接口为SPI，驱动控制芯片为：ST7735S，这类屏兼容性、性价比非常友好。驱动该屏可使用GPIO口软件模拟SPI通信去驱动，也可采用SPI硬件接口去驱动，当然软件模拟方式易于移植，不受IO口的限制，但刷新数据没有硬件来得快，这是众所周知的，笔者此次采用软件模拟方式驱屏。      接下来寻找板上硬件接口，根据快速入门手册可知开发板正面的硬件资源分布如下图。     再结合《KW41ZData Sheet》可知管脚复用关系，这里笔者采用J1、J2排座上的PTC2、PTC3、PTC16~PTC19、P3V3、GND接口。 二、硬件连接     开发板与TFT-LCD屏的引脚连接对应关系如下：        笔者使用2.54mm杜邦线将管脚间对应连接上，至此硬件接口连接完毕。 三、部分参考代码 pin_mux.c #include "fsl_common.h" #include "fsl_port.h" #include "pin_mux.h" #include "fsl_gpio.h" #define PIN6_IDX 6u /*!< Pin number for pin 6 in a port */ #define PIN7_IDX 7u /*!< Pin number for pin 7 in a port */ #define PIN18_IDX 18u /*!< Pin number for pin 18 in a port */ #define SOPT4_TPM2CH0SRC_TPM 0x00u /*!< TPM2 Channel 0 Input Capture Source Select: TPM2_CH0 signal */ #define SOPT5_LPUART0RXSRC_LPUART_RX 0x00u /*!< LPUART0 Receive Data Source Select: LPUART_RX pin */ void BOARD_InitPins(void) { CLOCK_EnableClock(kCLOCK_PortA); /* Port A Clock Gate Control: Clock enabled */ CLOCK_EnableClock(kCLOCK_PortC); /* Port C Clock Gate Control: Clock enabled */ gpio_pin_config_t OUT_LOW_config = { .pinDirection = kGPIO_DigitalOutput, .outputLogic = 0U, }; gpio_pin_config_t OUT_HIGH_config = { .pinDirection = kGPIO_DigitalOutput, .outputLogic = 1U, }; GPIO_PinInit(GPIOC, 2U, &OUT_LOW_config); GPIO_PinInit(GPIOC, 3U, &OUT_LOW_config); GPIO_PinInit(GPIOC, 16U, &OUT_LOW_config); GPIO_PinInit(GPIOC, 17U, &OUT_LOW_config); GPIO_PinInit(GPIOC, 18U, &OUT_LOW_config); GPIO_PinInit(GPIOC, 19U, &OUT_HIGH_config); PORT_SetPinMux(PORTC,2u,kPORT_MuxAsGpio); PORT_SetPinMux(PORTC,3u,kPORT_MuxAsGpio); PORT_SetPinMux(PORTC,16u,kPORT_MuxAsGpio); PORT_SetPinMux(PORTC,17u,kPORT_MuxAsGpio); PORT_SetPinMux(PORTC,18u,kPORT_MuxAsGpio); PORT_SetPinMux(PORTC,19u,kPORT_MuxAsGpio); PORT_SetPinMux(PORTA, PIN18_IDX, kPORT_MuxAlt5); /* PORTA18 (pin 6) is configured as TPM2_CH0 */ PORT_SetPinMux(PORTC, PIN6_IDX, kPORT_MuxAlt4); /* PORTC6 (pin 42) is configured as UART0_RX */ PORT_SetPinMux(PORTC, PIN7_IDX, kPORT_MuxAlt4); /* PORTC7 (pin 43) is configured as UART0_TX */ SIM->SOPT4 = ((SIM->SOPT4 & (~(SIM_SOPT4_TPM2CH0SRC_MASK))) /* Mask bits to zero which are setting */ | SIM_SOPT4_TPM2CH0SRC(SOPT4_TPM2CH0SRC_TPM) /* TPM2 Channel 0 Input Capture Source Select: TPM2_CH0 signal */ ); SIM->SOPT5 = ((SIM->SOPT5 & (~(SIM_SOPT5_LPUART0RXSRC_MASK))) /* Mask bits to zero which are setting */ | SIM_SOPT5_LPUART0RXSRC(SOPT5_LPUART0RXSRC_LPUART_RX) /* LPUART0 Receive Data Source Select: LPUART_RX pin */ ); } tpm_simple_pwm.c #include "fsl_debug_console.h" #include "board.h" #include "fsl_tpm.h" #include "pin_mux.h" #include "lcd_init.h" #include "lcd.h" #include "pic.h" #define BOARD_TPM_BASEADDR TPM2 #define BOARD_TPM_CHANNEL 0U /* Interrupt to enable and flag to read; depends on the TPM channel used */ #define TPM_CHANNEL_INTERRUPT_ENABLE kTPM_Chnl0InterruptEnable #define TPM_CHANNEL_FLAG kTPM_Chnl0Flag /* Interrupt number and interrupt handler for the TPM instance used */ #define TPM_INTERRUPT_NUMBER TPM2_IRQn #define TPM_LED_HANDLER TPM2_IRQHandler /* Get source clock for TPM driver */ #define TPM_SOURCE_CLOCK CLOCK_GetFreq(kCLOCK_McgFllClk) #define Year 2025 volatile bool brightnessUp = true; /* Indicate LED is brighter or dimmer */ volatile uint8_t updatedDutycycle = 10U; volatile uint8_t getCharValue = 0U; volatile uint32_t g_systickCounter; uint8_t dutyCycle = 0; uint8_t var = 0; void SysTick_Handler(void) { if (g_systickCounter != 0U) { g_systickCounter--; } } void SysTick_DelayTicks(uint32_t n) { g_systickCounter = n; while (g_systickCounter != 0U) { } } void Display_title(void) { SysTick_DelayTicks(1U); LCD_Fill(0,0,LCD_W,LCD_H,WHITE); LCD_ShowIntNum(8,10,Year,4,RED,BLACK,16); LcdShow16x16Hz(40,10,0,RED,BLACK);//"蛇" LcdShow16x16Hz(56,10,1,RED,BLACK);//"年" LcdShow16x16Hz(72,10,2,RED,BLACK);//"的" LcdShow16x16Hz(88,10,3,RED,BLACK);//"祝" LcdShow16x16Hz(104,10,4,RED,BLACK);//"福" LcdShow16x16Hz(8,35,5,GREEN,BLACK);//"巳" LcdShow16x16Hz(24,35,6,GREEN,BLACK);//"巳" LcdShow16x16Hz(40,35,7,GREEN,BLACK);//"如" LcdShow16x16Hz(56,35,8,GREEN,BLACK);//"意" LcdShow16x16Hz(8,60,9,GREEN,BLACK);//"生" LcdShow16x16Hz(24,60,10,GREEN,BLACK);//"生" LcdShow16x16Hz(40,60,11,GREEN,BLACK);//"不" LcdShow16x16Hz(56,60,12,GREEN,BLACK);//"息" LcdShow16x16Hz(8,85,13,GREEN,BLACK);//"工" LcdShow16x16Hz(24,85,14,GREEN,BLACK);//"程" LcdShow16x16Hz(40,85,15,GREEN,BLACK);//"世" LcdShow16x16Hz(56,85,16,GREEN,BLACK);//"界" LcdShow16x16Hz(8,110,17,GREEN,BLACK);//"再" LcdShow16x16Hz(24,110,18,GREEN,BLACK);//"创" LcdShow16x16Hz(40,110,19,GREEN,BLACK);//"佳" LcdShow16x16Hz(56,110,20,GREEN,BLACK);//"绩" LCD_ShowString(20,142,"2025-02-14",BLUE,LGRAY,16,0); SysTick_DelayTicks(3000U); } int main(void) { tpm_config_t tpmInfo; tpm_chnl_pwm_signal_param_t tpmParam; tpm_pwm_level_select_t pwmLevel = kTPM_LowTrue; /* Configure tpm params with frequency 24kHZ */ tpmParam.chnlNumber = (tpm_chnl_t)BOARD_TPM_CHANNEL; tpmParam.level = pwmLevel; tpmParam.dutyCyclePercent = updatedDutycycle; /* Board pin, clock, debug console init */ BOARD_InitPins(); BOARD_BootClockRUN(); BOARD_InitDebugConsole(); /* Select the clock source for the TPM counter as MCGPLLCLK */ CLOCK_SetTpmClock(1U); /* Set systick reload value to generate 1ms interrupt */ if (SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000U)) { while (1) { } } TPM_GetDefaultConfig(&tpmInfo); /* Initialize TPM module */ TPM_Init(BOARD_TPM_BASEADDR, &tpmInfo); TPM_SetupPwm(BOARD_TPM_BASEADDR, &tpmParam, 1U, kTPM_CenterAlignedPwm, 24000U, TPM_SOURCE_CLOCK); TPM_StartTimer(BOARD_TPM_BASEADDR, kTPM_SystemClock); LCD_Init(); while (1) { LCD_Fill(0,0,LCD_W,LCD_H,LIGHTGREEN); LCD_ShowPicture(0,0,128,160,gImage_1); SysTick_DelayTicks(1000U); Display_title(); } } lcd_init.c #include "lcd_init.h" #include "board.h" extern void SysTick_DelayTicks(uint32_t n); /****************************************************************************** 函数说明：LCD串行数据写入函数 入口数据：dat 要写入的串行数据 返回值： 无 ******************************************************************************/ void LCD_Writ_Bus(u8 dat) { u8 i; LCD_CS_Clr(); for(i=0;i<8;i++) { LCD_SCLK_Clr(); if(dat&0x80) { LCD_MOSI_Set(); } else { LCD_MOSI_Clr(); } LCD_SCLK_Set(); dat<<=1; } LCD_CS_Set(); } /****************************************************************************** 函数说明：LCD写入数据 入口数据：dat 写入的数据 返回值： 无 ******************************************************************************/ void LCD_WR_DATA8(u8 dat) { LCD_Writ_Bus(dat); } /****************************************************************************** 函数说明：LCD写入数据 入口数据：dat 写入的数据 返回值： 无 ******************************************************************************/ void LCD_WR_DATA(u16 dat) { LCD_Writ_Bus(dat>>8); LCD_Writ_Bus(dat); } /****************************************************************************** 函数说明：LCD写入命令 入口数据：dat 写入的命令 返回值： 无 ******************************************************************************/ void LCD_WR_REG(u8 dat) { LCD_DC_Clr();//写命令 LCD_Writ_Bus(dat); LCD_DC_Set();//写数据 } /****************************************************************************** 函数说明：设置起始和结束地址 入口数据：x1,x2 设置列的起始和结束地址 y1,y2 设置行的起始和结束地址 返回值： 无 ******************************************************************************/ void LCD_Address_Set(u16 x1,u16 y1,u16 x2,u16 y2) { if(USE_HORIZONTAL==0) { LCD_WR_REG(0x2a);//列地址设置 LCD_WR_DATA(x1+2); LCD_WR_DATA(x2+2); LCD_WR_REG(0x2b);//行地址设置 LCD_WR_DATA(y1+1); LCD_WR_DATA(y2+1); LCD_WR_REG(0x2c);//储存器写 } else if(USE_HORIZONTAL==1) { LCD_WR_REG(0x2a);//列地址设置 LCD_WR_DATA(x1+2); LCD_WR_DATA(x2+2); LCD_WR_REG(0x2b);//行地址设置 LCD_WR_DATA(y1+1); LCD_WR_DATA(y2+1); LCD_WR_REG(0x2c);//储存器写 } else if(USE_HORIZONTAL==2) { LCD_WR_REG(0x2a);//列地址设置 LCD_WR_DATA(x1+1); LCD_WR_DATA(x2+1); LCD_WR_REG(0x2b);//行地址设置 LCD_WR_DATA(y1+2); LCD_WR_DATA(y2+2); LCD_WR_REG(0x2c);//储存器写 } else { LCD_WR_REG(0x2a);//列地址设置 LCD_WR_DATA(x1+1); LCD_WR_DATA(x2+1); LCD_WR_REG(0x2b);//行地址设置 LCD_WR_DATA(y1+2); LCD_WR_DATA(y2+2); LCD_WR_REG(0x2c);//储存器写 } } void LCD_Init(void) { LCD_RES_Clr();//复位 SysTick_DelayTicks(1); LCD_RES_Set(); SysTick_DelayTicks(1); LCD_BLK_Set();//打开背光 SysTick_DelayTicks(120); //************* Start Initial Sequence **********// LCD_WR_REG(0x11); //Sleep out SysTick_DelayTicks(120); //Delay 120ms //----------------ST7735S Frame Rate---------------------// LCD_WR_REG(0xB1); LCD_WR_DATA8(0x05); LCD_WR_DATA8(0x3C); LCD_WR_DATA8(0x3C); LCD_WR_REG(0xB2); LCD_WR_DATA8(0x05); LCD_WR_DATA8(0x3C); LCD_WR_DATA8(0x3C); LCD_WR_REG(0xB3); LCD_WR_DATA8(0x05); LCD_WR_DATA8(0x3C); LCD_WR_DATA8(0x3C); LCD_WR_DATA8(0x05); LCD_WR_DATA8(0x3C); LCD_WR_DATA8(0x3C); //--------------------End ST7735S Frame Rate---------------// LCD_WR_REG(0xB4); //Dot inversion LCD_WR_DATA8(0x03); //--------------------ST7735S Power Sequence---------------// LCD_WR_REG(0xC0); LCD_WR_DATA8(0x28); LCD_WR_DATA8(0x08); LCD_WR_DATA8(0x04); LCD_WR_REG(0xC1); LCD_WR_DATA8(0XC0); LCD_WR_REG(0xC2); LCD_WR_DATA8(0x0D); LCD_WR_DATA8(0x00); LCD_WR_REG(0xC3); LCD_WR_DATA8(0x8D); LCD_WR_DATA8(0x2A); LCD_WR_REG(0xC4); LCD_WR_DATA8(0x8D); LCD_WR_DATA8(0xEE); //-----------------End ST7735S Power Sequence--------------// LCD_WR_REG(0xC5); //VCOM LCD_WR_DATA8(0x1A); LCD_WR_REG(0x36); //MX, MY, RGB mode if(USE_HORIZONTAL==0)LCD_WR_DATA8(0x00); else if(USE_HORIZONTAL==1)LCD_WR_DATA8(0xC0); else if(USE_HORIZONTAL==2)LCD_WR_DATA8(0x70); else LCD_WR_DATA8(0xA0); //-----------------ST7735S Gamma Sequence------------------// LCD_WR_REG(0xE0); LCD_WR_DATA8(0x04); LCD_WR_DATA8(0x22); LCD_WR_DATA8(0x07); LCD_WR_DATA8(0x0A); LCD_WR_DATA8(0x2E); LCD_WR_DATA8(0x30); LCD_WR_DATA8(0x25); LCD_WR_DATA8(0x2A); LCD_WR_DATA8(0x28); LCD_WR_DATA8(0x26); LCD_WR_DATA8(0x2E); LCD_WR_DATA8(0x3A); LCD_WR_DATA8(0x00); LCD_WR_DATA8(0x01); LCD_WR_DATA8(0x03); LCD_WR_DATA8(0x13); LCD_WR_REG(0xE1); LCD_WR_DATA8(0x04); LCD_WR_DATA8(0x16); LCD_WR_DATA8(0x06); LCD_WR_DATA8(0x0D); LCD_WR_DATA8(0x2D); LCD_WR_DATA8(0x26); LCD_WR_DATA8(0x23); LCD_WR_DATA8(0x27); LCD_WR_DATA8(0x27); LCD_WR_DATA8(0x25); LCD_WR_DATA8(0x2D); LCD_WR_DATA8(0x3B); LCD_WR_DATA8(0x00); LCD_WR_DATA8(0x01); LCD_WR_DATA8(0x04); LCD_WR_DATA8(0x13); //-------------------End ST7735S Gamma Sequence--------------// LCD_WR_REG(0x3A); //65k mode LCD_WR_DATA8(0x05); LCD_WR_REG(0x29); //Display on } lcd_init.h #ifndef __LCD_INIT_H #define __LCD_INIT_H #include "board.h" #include "pin_mux.h" #define USE_HORIZONTAL 1 //设置横屏或者竖屏显示 0或1为竖屏 2或3为横屏 #if USE_HORIZONTAL==0||USE_HORIZONTAL==1 #define LCD_W 128 #define LCD_H 160 #else #define LCD_W 160 #define LCD_H 128 #endif #define BOARD_LCD_GPIO GPIOC #define BOARD_LCD_GPIO_SCLK_PIN (2U) #define BOARD_LCD_GPIO_CS_PIN (3U) #define BOARD_LCD_GPIO_RES_PIN (16U) #define BOARD_LCD_GPIO_DC_PIN (17U) #define BOARD_LCD_GPIO_MOSI_PIN (18U) #define BOARD_LCD_BLK_GPIO GPIOC #define BOARD_LCD_GPIO_BLK_PIN (19U) //-----------------LCD端口定义---------------- #define LCD_SCLK_Clr() GPIO_WritePinOutput(BOARD_LCD_GPIO,BOARD_LCD_GPIO_SCLK_PIN,0)//SCL SCLK #define LCD_SCLK_Set() GPIO_WritePinOutput(BOARD_LCD_GPIO,BOARD_LCD_GPIO_SCLK_PIN,1) #define LCD_CS_Clr() GPIO_WritePinOutput(BOARD_LCD_GPIO,BOARD_LCD_GPIO_CS_PIN,0)//CS #define LCD_CS_Set() GPIO_WritePinOutput(BOARD_LCD_GPIO,BOARD_LCD_GPIO_CS_PIN,1) #define LCD_MOSI_Clr() GPIO_WritePinOutput(BOARD_LCD_GPIO,BOARD_LCD_GPIO_MOSI_PIN,0)//SDA MOSI #define LCD_MOSI_Set() GPIO_WritePinOutput(BOARD_LCD_GPIO,BOARD_LCD_GPIO_MOSI_PIN,1) #define LCD_DC_Clr() GPIO_WritePinOutput(BOARD_LCD_GPIO,BOARD_LCD_GPIO_DC_PIN,0)//DC #define LCD_DC_Set() GPIO_WritePinOutput(BOARD_LCD_GPIO,BOARD_LCD_GPIO_DC_PIN,1) #define LCD_RES_Clr() GPIO_WritePinOutput(BOARD_LCD_GPIO,BOARD_LCD_GPIO_RES_PIN,0)//RES #define LCD_RES_Set() GPIO_WritePinOutput(BOARD_LCD_GPIO,BOARD_LCD_GPIO_RES_PIN,1) #define LCD_BLK_Clr() GPIO_WritePinOutput(BOARD_LCD_BLK_GPIO,BOARD_LCD_GPIO_BLK_PIN,0)//BLK #define LCD_BLK_Set() GPIO_WritePinOutput(BOARD_LCD_BLK_GPIO,BOARD_LCD_GPIO_BLK_PIN,1) void LCD_GPIO_Init(void);//初始化GPIO void LCD_Writ_Bus(u8 dat);//模拟SPI时序 void LCD_WR_DATA8(u8 dat);//写入一个字节 void LCD_WR_DATA(u16 dat);//写入两个字节 void LCD_WR_REG(u8 dat);//写入一个指令 void LCD_Address_Set(u16 x1,u16 y1,u16 x2,u16 y2);//设置坐标函数 void LCD_Init(void);//LCD初始化 #endif 四、图片字符显示效果      图片转C数组需要借助“Img2Lcd”工具，这里笔者将DIY画的bmp图片转C数组，参数设置详情如下： 显示中文字符，这里需要借助“PCtoLCD2002”工具，工具选项设置参数标记一下： 最终显示的效果呈现如下，使用GPIO口软件模拟SPI通信驱动，刷起图来的确没有硬件方式刷得快。 [localvideo]1472c2d4dc434d75629c53e42b78c157[/localvideo]  

发表了主题帖： 【KW41Z开发板测评】②PWM输出呼吸灯

    承接上期的【KW41Z开发板测评】①开箱及搭建环境并点灯帖子，使用NXP官方的MCUXpresso IDE很容易导出体验官方的参考例程。     这期借助“frdmkw41z_driver_examples_tpm_simple_pwm”参考例程来实现呼吸灯效果。官方的例程是通过串口给开发板发“0”~“9”来手动调节占空比，从而使RGB灯的蓝色管脚输出固定值的占空比，调节灯的亮度。     根据RGB灯部分的原理图，可知控制RGB灯蓝色输出的信号脚为PTA18，复用为TPM2_CH0通道，这里简单分享一下。 根据数据手册可知，PTA18复用关系。 修改部分代码，工程源码关键部分展示如下： pin_mux.c #include "fsl_common.h" #include "fsl_port.h" #include "pin_mux.h" #define PIN6_IDX 6u /*!< Pin number for pin 6 in a port */ #define PIN7_IDX 7u /*!< Pin number for pin 7 in a port */ #define PIN18_IDX 18u /*!< Pin number for pin 18 in a port */ #define SOPT4_TPM2CH0SRC_TPM 0x00u /*!< TPM2 Channel 0 Input Capture Source Select: TPM2_CH0 signal */ #define SOPT5_LPUART0RXSRC_LPUART_RX 0x00u /*!< LPUART0 Receive Data Source Select: LPUART_RX pin */ /* * TEXT BELOW IS USED AS SETTING FOR THE PINS TOOL ***************************** BOARD_InitPins: - options: {coreID: singlecore, enableClock: 'true'} - pin_list: - {pin_num: '42', peripheral: LPUART0, signal: RX, pin_signal: TSI0_CH2/PTC6/LLWU_P14/XTAL_OUT_EN/I2C1_SCL/UART0_RX/TPM2_CH0/BSM_FRAME} - {pin_num: '43', peripheral: LPUART0, signal: TX, pin_signal: TSI0_CH3/PTC7/LLWU_P15/SPI0_PCS2/I2C1_SDA/UART0_TX/TPM2_CH1/BSM_DATA} - {pin_num: '6', peripheral: TPM2, signal: 'CH, 0', pin_signal: TSI0_CH12/PTA18/LLWU_P6/SPI1_SCK/TPM2_CH0} * BE CAREFUL MODIFYING THIS COMMENT - IT IS YAML SETTINGS FOR THE PINS TOOL *** */ /*FUNCTION********************************************************************** * * Function Name : BOARD_InitPins * Description : Configures pin routing and optionally pin electrical features. * *END**************************************************************************/ void BOARD_InitPins(void) { CLOCK_EnableClock(kCLOCK_PortA); /* Port A Clock Gate Control: Clock enabled */ CLOCK_EnableClock(kCLOCK_PortC); /* Port C Clock Gate Control: Clock enabled */ PORT_SetPinMux(PORTA, PIN18_IDX, kPORT_MuxAlt5); /* PORTA18 (pin 6) is configured as TPM2_CH0 */ PORT_SetPinMux(PORTC, PIN6_IDX, kPORT_MuxAlt4); /* PORTC6 (pin 42) is configured as UART0_RX */ PORT_SetPinMux(PORTC, PIN7_IDX, kPORT_MuxAlt4); /* PORTC7 (pin 43) is configured as UART0_TX */ SIM->SOPT4 = ((SIM->SOPT4 & (~(SIM_SOPT4_TPM2CH0SRC_MASK))) /* Mask bits to zero which are setting */ | SIM_SOPT4_TPM2CH0SRC(SOPT4_TPM2CH0SRC_TPM) /* TPM2 Channel 0 Input Capture Source Select: TPM2_CH0 signal */ ); SIM->SOPT5 = ((SIM->SOPT5 & (~(SIM_SOPT5_LPUART0RXSRC_MASK))) /* Mask bits to zero which are setting */ | SIM_SOPT5_LPUART0RXSRC(SOPT5_LPUART0RXSRC_LPUART_RX) /* LPUART0 Receive Data Source Select: LPUART_RX pin */ ); } tpm_simple_pwm.c #include "fsl_debug_console.h" #include "board.h" #include "fsl_tpm.h" #include "pin_mux.h" /******************************************************************************* * Definitions ******************************************************************************/ #define BOARD_TPM_BASEADDR TPM2 #define BOARD_TPM_CHANNEL 0U /* Interrupt to enable and flag to read; depends on the TPM channel used */ #define TPM_CHANNEL_INTERRUPT_ENABLE kTPM_Chnl0InterruptEnable #define TPM_CHANNEL_FLAG kTPM_Chnl0Flag /* Interrupt number and interrupt handler for the TPM instance used */ #define TPM_INTERRUPT_NUMBER TPM2_IRQn #define TPM_LED_HANDLER TPM2_IRQHandler /* Get source clock for TPM driver */ #define TPM_SOURCE_CLOCK CLOCK_GetFreq(kCLOCK_McgFllClk) /******************************************************************************* * Variables ******************************************************************************/ volatile bool brightnessUp = true; /* Indicate LED is brighter or dimmer */ volatile uint8_t updatedDutycycle = 10U; volatile uint8_t getCharValue = 0U; volatile uint32_t g_systickCounter; uint8_t dutyCycle = 0; uint8_t var = 0; /******************************************************************************* * Code ******************************************************************************/ void SysTick_Handler(void) { if (g_systickCounter != 0U) { g_systickCounter--; } } void SysTick_DelayTicks(uint32_t n) { g_systickCounter = n; while (g_systickCounter != 0U) { } } /*! * [url=home.php?mod=space&uid=159083]@brief[/url] Main function */ int main(void) { tpm_config_t tpmInfo; tpm_chnl_pwm_signal_param_t tpmParam; tpm_pwm_level_select_t pwmLevel = kTPM_LowTrue; /* Configure tpm params with frequency 24kHZ */ tpmParam.chnlNumber = (tpm_chnl_t)BOARD_TPM_CHANNEL; tpmParam.level = pwmLevel; tpmParam.dutyCyclePercent = updatedDutycycle; /* Board pin, clock, debug console init */ BOARD_InitPins(); BOARD_BootClockRUN(); BOARD_InitDebugConsole(); /* Select the clock source for the TPM counter as MCGPLLCLK */ CLOCK_SetTpmClock(1U); /* Set systick reload value to generate 1ms interrupt */ if (SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000U)) { while (1) { } } TPM_GetDefaultConfig(&tpmInfo); /* Initialize TPM module */ TPM_Init(BOARD_TPM_BASEADDR, &tpmInfo); TPM_SetupPwm(BOARD_TPM_BASEADDR, &tpmParam, 1U, kTPM_CenterAlignedPwm, 24000U, TPM_SOURCE_CLOCK); TPM_StartTimer(BOARD_TPM_BASEADDR, kTPM_SystemClock); while (1) { if(var == 0) { dutyCycle+=10; } else if(var == 1) { dutyCycle-=10; } /* Disable channel output before updating the dutycycle */ TPM_UpdateChnlEdgeLevelSelect(BOARD_TPM_BASEADDR, (tpm_chnl_t)BOARD_TPM_CHANNEL, 0U); /* Update PWM duty cycle */ TPM_UpdatePwmDutycycle(BOARD_TPM_BASEADDR, (tpm_chnl_t)BOARD_TPM_CHANNEL, kTPM_CenterAlignedPwm, dutyCycle); /* Start channel output with updated dutycycle */ TPM_UpdateChnlEdgeLevelSelect(BOARD_TPM_BASEADDR, (tpm_chnl_t)BOARD_TPM_CHANNEL, pwmLevel); SysTick_DelayTicks(60U); if(dutyCycle > 90) var = 1; else if(dutyCycle < 10) var = 0; } } 然后Debug，将编译完的固件程序烧写到开发板中，运行程序，呈现呼吸道效果，见如下视频。 [localvideo]6a152fadf75f0a3e1a9a77b07faac7df[/localvideo]

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本帖最后由 yin_wu_qing 于 2025-1-14 22:00 编辑 一、概况        周日收到了年终回炉的“NXP FREEDOM DEVELOPMENT BOARD KW41Z”开发板，第一时间去到：MCUXpresso SDK 构建工具网站，登录NXP个人账号，进行SDK的构建、下载。通过面向Kinetis® KW41Z/31Z/21Z MCU的Freedom开发套件网址获取相关资料，FRDM-KW41Z板是一款支持无线多协议的开发板，主干框图如下： 二、开箱        收到的包裹中只用空气袋夹带着这块开发板，并没有microUSB数据线与BLE调试工具，不过这也并不影响后续的评测使用，空气袋包裹得还算比较严实，开发板正面干净，看上去有诸多跳线帽，还有外接天线的接口。 开发板背面有提供纽扣电池座，应用在低功耗场景，纽扣电池可让开发板进入到低功耗工作模式下持续供电。两旁的长长插针是正面的排座过孔延续。 将开发板上电检测一下，毕竟从包裹中拿出时，背面的插针有“东倒西歪”的。使用以前比较流行的MicroUSB数据线给板子上电，简单按键测试了下LED，功能正常。 三、搭建环境 从“MCUXpresso SDK构建工具”网页上获取关于KW41Z板的SDK时可知，该SDK导出只支持MCUXpresso IDE与IAR，并不支持MDK，因而笔者导出SDK时选择了MCUXpresso IDE，官方的工具导入工程也是非常方便。在IDE的左下栏中导入构建并下载好的SDK，这里建议不用解压，直接导入zip文件即可install。 接下来，傻瓜式选择“下一步”即可完成，然后import SDK中的工程示例。 这里笔者选择点灯例程 点击菜单栏下的“锤子”图标，进行工程的编译。 然后将编译好的程序下载到开发板中，由于该板集成了JLink调试器，只需要一根MicroUSB数据线即可完成下载、调试。 四、点灯效果 这里的例程，只是对GPIOC01管脚输出，即RGB灯的red红色点亮。程序解读，给GPIOC01输出低电平则红灯亮，输出高电平则红灯灭，效果如下： [localvideo]bf9892d6d8413ae5d7ee0cae38fc69e8[/localvideo]    

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发表了主题帖： 《python编程快速上手》第5篇：python之字典和结构化数据

     “字典”是许多值的集合，但不像列表的索引，字典的索引可以使用许多不同的数据类型，不只是整数。字典的索引被称为“键”，键及其关联的值称为“键-值对”。字典中的项是不排序的，下面就字典与列表差异展开话题。     尽管字典是不排序的，但可以用任意值作为键，这一点让开发人员能够用强大的方式来组织数据。假定你希望程序保存你朋友的生日数据，就可以使用一个字典，用名字作为键，用生日作为值。在Mu编辑工具中，新建一个.py文件，并在编辑器窗口输入以下代码，完成编辑后运行、测试。 birthdays = {'Aloy':'Apr 5','Bob':'Dec 15','Carol':'Mar 18'} while True: print('Enter a name:(blank to quit)') name = input() if name == '': break if name in birthdays: print(birthdays[name] + 'is the birthday of' + name) else: print('I do not have birthday information for '+ name) print('What is their birthday?') bday = input() birthdays[name] = bday print('Birthday database updated.')         运行后，测试效果如下：        由代码可知，创建了一个初始的字典，将它保存在birthdays。用if name in birthdays中的in关键字，可以查看输入的名字是否作为键存在于字典中，就像查看列表一样。如果该名字在字典中，那么就可以用birthdays[]来访问关联的值。如果不存在，则可以用同样的"birthdays[]=name"方式来赋值操作添加到字典中。      字典中有3个方法，分别对应与字典的键、值和键-值对，即keys()、values()和items()方法。这些方法返回的值并不是真正的列表，它们不能被修改，没有append()方法。利用keys()、values()和items()方法，循环分别可以迭代键、值和键-值对。items()方法返回的是dict_items值包含的是键和值的元组。       以上并不会返回得到真正的列表，如果想通过这些方法得到一个真正的列表，就要把类似列表的返回值传递给list()函数。       跟列表一样，in或not in操作符可以检查值是否存在与列表中，也可以利用这些操作符，检查某个键或值是否存在于字典中。         访问一个键的值之前，必须通过检查该键是否存在于字典中，才能合法访问，这显得很是麻烦，字典中有提供一个get()方法，有带两个参数，分别为要取得其值的键，以及当键不存在时返回的备用值。      在字典中常常需要将某个键设置一个默认值，当该键没有任何值时使用它需要重新设定，setdefault()方法提供了一种方法，可以在一行中完成这样的设置需求，该方法第一个参数是要检查的键，第二个参数是当该键不存在时要设置的值，如果该键确实存在，那么setdefault()方法就会返回键的值，效果如下交互环境。       setdefault()方法是一个很好的快捷方式，可以确保有一个键存在，下面的一个小程序可以诠释，轻松实现计算一个字符串中每个字符出现的次数。在Mu工具的编辑窗口输入以下代码，保存后运行即可输出结果。 message = 'It was a bright cold day in April, and the clocks were striking thirteen.' count = {} for character in message: count.setdefault(character, 0) count[character] = count[character] + 1 print(count)         运行输出的结果如下： {'I': 1} {'I': 1, 't': 1} {'I': 1, 't': 1, ' ': 1} {'I': 1, 't': 1, ' ': 1, 'w': 1} {'I': 1, 't': 1, ' ': 1, 'w': 1, 'a': 1} {'I': 1, 't': 1, ' ': 1, 'w': 1, 'a': 1, 's': 1} {'I': 1, 't': 1, ' ': 2, 'w': 1, 'a': 1, 's': 1} {'I': 1, 't': 1, ' ': 2, 'w': 1, 'a': 2, 's': 1} {'I': 1, 't': 1, ' ': 3, 'w': 1, 'a': 2, 's': 1} {'I': 1, 't': 1, ' ': 3, 'w': 1, 'a': 2, 's': 1, 'b': 1} {'I': 1, 't': 1, ' ': 3, 'w': 1, 'a': 2, 's': 1, 'b': 1, 'r': 1} {'I': 1, 't': 1, ' ': 3, 'w': 1, 'a': 2, 's': 1, 'b': 1, 'r': 1, 'i': 1} {'I': 1, 't': 1, ' ': 3, 'w': 1, 'a': 2, 's': 1, 'b': 1, 'r': 1, 'i': 1, 'g': 1} {'I': 1, 't': 1, ' ': 3, 'w': 1, 'a': 2, 's': 1, 'b': 1, 'r': 1, 'i': 1, 'g': 1, 'h': 1} {'I': 1, 't': 2, ' ': 3, 'w': 1, 'a': 2, 's': 1, 'b': 1, 'r': 1, 'i': 1, 'g': 1, 'h': 1} {'I': 1, 't': 2, ' ': 4, 'w': 1, 'a': 2, 's': 1, 'b': 1, 'r': 1, 'i': 1, 'g': 1, 'h': 1} {'I': 1, 't': 2, ' ': 4, 'w': 1, 'a': 2, 's': 1, 'b': 1, 'r': 1, 'i': 1, 'g': 1, 'h': 1, 'c': 1} {'I': 1, 't': 2, ' ': 4, 'w': 1, 'a': 2, 's': 1, 'b': 1, 'r': 1, 'i': 1, 'g': 1, 'h': 1, 'c': 1, 'o': 1} {'I': 1, 't': 2, ' ': 4, 'w': 1, 'a': 2, 's': 1, 'b': 1, 'r': 1, 'i': 1, 'g': 1, 'h': 1, 'c': 1, 'o': 1, 'l': 1} {'I': 1, 't': 2, ' ': 4, 'w': 1, 'a': 2, 's': 1, 'b': 1, 'r': 1, 'i': 1, 'g': 1, 'h': 1, 'c': 1, 'o': 1, 'l': 1, 'd': 1} {'I': 1, 't': 2, ' ': 5, 'w': 1, 'a': 2, 's': 1, 'b': 1, 'r': 1, 'i': 1, 'g': 1, 'h': 1, 'c': 1, 'o': 1, 'l': 1, 'd': 1} {'I': 1, 't': 2, ' ': 5, 'w': 1, 'a': 2, 's': 1, 'b': 1, 'r': 1, 'i': 1, 'g': 1, 'h': 1, 'c': 1, 'o': 1, 'l': 1, 'd': 2} {'I': 1, 't': 2, ' ': 5, 'w': 1, 'a': 3, 's': 1, 'b': 1, 'r': 1, 'i': 1, 'g': 1, 'h': 1, 'c': 1, 'o': 1, 'l': 1, 'd': 2} {'I': 1, 't': 2, ' ': 5, 'w': 1, 'a': 3, 's': 1, 'b': 1, 'r': 1, 'i': 1, 'g': 1, 'h': 1, 'c': 1, 'o': 1, 'l': 1, 'd': 2, 'y': 1} {'I': 1, 't': 2, ' ': 6, 'w': 1, 'a': 3, 's': 1, 'b': 1, 'r': 1, 'i': 1, 'g': 1, 'h': 1, 'c': 1, 'o': 1, 'l': 1, 'd': 2, 'y': 1} {'I': 1, 't': 2, ' ': 6, 'w': 1, 'a': 3, 's': 1, 'b': 1, 'r': 1, 'i': 2, 'g': 1, 'h': 1, 'c': 1, 'o': 1, 'l': 1, 'd': 2, 'y': 1} {'I': 1, 't': 2, ' ': 6, 'w': 1, 'a': 3, 's': 1, 'b': 1, 'r': 1, 'i': 2, 'g': 1, 'h': 1, 'c': 1, 'o': 1, 'l': 1, 'd': 2, 'y': 1, 'n': 1} {'I': 1, 't': 2, ' ': 7, 'w': 1, 'a': 3, 's': 1, 'b': 1, 'r': 1, 'i': 2, 'g': 1, 'h': 1, 'c': 1, 'o': 1, 'l': 1, 'd': 2, 'y': 1, 'n': 1} {'I': 1, 't': 2, ' ': 7, 'w': 1, 'a': 3, 's': 1, 'b': 1, 'r': 1, 'i': 2, 'g': 1, 'h': 1, 'c': 1, 'o': 1, 'l': 1, 'd': 2, 'y': 1, 'n': 1, 'A': 1} {'I': 1, 't': 2, ' ': 7, 'w': 1, 'a': 3, 's': 1, 'b': 1, 'r': 1, 'i': 2, 'g': 1, 'h': 1, 'c': 1, 'o': 1, 'l': 1, 'd': 2, 'y': 1, 'n': 1, 'A': 1, 'p': 1} {'I': 1, 't': 2, ' ': 7, 'w': 1, 'a': 3, 's': 1, 'b': 1, 'r': 2, 'i': 2, 'g': 1, 'h': 1, 'c': 1, 'o': 1, 'l': 1, 'd': 2, 'y': 1, 'n': 1, 'A': 1, 'p': 1} {'I': 1, 't': 2, ' ': 7, 'w': 1, 'a': 3, 's': 1, 'b': 1, 'r': 2, 'i': 3, 'g': 1, 'h': 1, 'c': 1, 'o': 1, 'l': 1, 'd': 2, 'y': 1, 'n': 1, 'A': 1, 'p': 1} {'I': 1, 't': 2, ' ': 7, 'w': 1, 'a': 3, 's': 1, 'b': 1, 'r': 2, 'i': 3, 'g': 1, 'h': 1, 'c': 1, 'o': 1, 'l': 2, 'd': 2, 'y': 1, 'n': 1, 'A': 1, 'p': 1} {'I': 1, 't': 2, ' ': 7, 'w': 1, 'a': 3, 's': 1, 'b': 1, 'r': 2, 'i': 3, 'g': 1, 'h': 1, 'c': 1, 'o': 1, 'l': 2, 'd': 2, 'y': 1, 'n': 1, 'A': 1, 'p': 1, ',': 1} {'I': 1, 't': 2, ' ': 8, 'w': 1, 'a': 3, 's': 1, 'b': 1, 'r': 2, 'i': 3, 'g': 1, 'h': 1, 'c': 1, 'o': 1, 'l': 2, 'd': 2, 'y': 1, 'n': 1, 'A': 1, 'p': 1, ',': 1} {'I': 1, 't': 2, ' ': 8, 'w': 1, 'a': 4, 's': 1, 'b': 1, 'r': 2, 'i': 3, 'g': 1, 'h': 1, 'c': 1, 'o': 1, 'l': 2, 'd': 2, 'y': 1, 'n': 1, 'A': 1, 'p': 1, ',': 1} {'I': 1, 't': 2, ' ': 8, 'w': 1, 'a': 4, 's': 1, 'b': 1, 'r': 2, 'i': 3, 'g': 1, 'h': 1, 'c': 1, 'o': 1, 'l': 2, 'd': 2, 'y': 1, 'n': 2, 'A': 1, 'p': 1, ',': 1} {'I': 1, 't': 2, ' ': 8, 'w': 1, 'a': 4, 's': 1, 'b': 1, 'r': 2, 'i': 3, 'g': 1, 'h': 1, 'c': 1, 'o': 1, 'l': 2, 'd': 3, 'y': 1, 'n': 2, 'A': 1, 'p': 1, ',': 1} {'I': 1, 't': 2, ' ': 9, 'w': 1, 'a': 4, 's': 1, 'b': 1, 'r': 2, 'i': 3, 'g': 1, 'h': 1, 'c': 1, 'o': 1, 'l': 2, 'd': 3, 'y': 1, 'n': 2, 'A': 1, 'p': 1, ',': 1} {'I': 1, 't': 3, ' ': 9, 'w': 1, 'a': 4, 's': 1, 'b': 1, 'r': 2, 'i': 3, 'g': 1, 'h': 1, 'c': 1, 'o': 1, 'l': 2, 'd': 3, 'y': 1, 'n': 2, 'A': 1, 'p': 1, ',': 1} {'I': 1, 't': 3, ' ': 9, 'w': 1, 'a': 4, 's': 1, 'b': 1, 'r': 2, 'i': 3, 'g': 1, 'h': 2, 'c': 1, 'o': 1, 'l': 2, 'd': 3, 'y': 1, 'n': 2, 'A': 1, 'p': 1, ',': 1} {'I': 1, 't': 3, ' ': 9, 'w': 1, 'a': 4, 's': 1, 'b': 1, 'r': 2, 'i': 3, 'g': 1, 'h': 2, 'c': 1, 'o': 1, 'l': 2, 'd': 3, 'y': 1, 'n': 2, 'A': 1, 'p': 1, ',': 1, 'e': 1} {'I': 1, 't': 3, ' ': 10, 'w': 1, 'a': 4, 's': 1, 'b': 1, 'r': 2, 'i': 3, 'g': 1, 'h': 2, 'c': 1, 'o': 1, 'l': 2, 'd': 3, 'y': 1, 'n': 2, 'A': 1, 'p': 1, ',': 1, 'e': 1} {'I': 1, 't': 3, ' ': 10, 'w': 1, 'a': 4, 's': 1, 'b': 1, 'r': 2, 'i': 3, 'g': 1, 'h': 2, 'c': 2, 'o': 1, 'l': 2, 'd': 3, 'y': 1, 'n': 2, 'A': 1, 'p': 1, ',': 1, 'e': 1} {'I': 1, 't': 3, ' ': 10, 'w': 1, 'a': 4, 's': 1, 'b': 1, 'r': 2, 'i': 3, 'g': 1, 'h': 2, 'c': 2, 'o': 1, 'l': 3, 'd': 3, 'y': 1, 'n': 2, 'A': 1, 'p': 1, ',': 1, 'e': 1} {'I': 1, 't': 3, ' ': 10, 'w': 1, 'a': 4, 's': 1, 'b': 1, 'r': 2, 'i': 3, 'g': 1, 'h': 2, 'c': 2, 'o': 2, 'l': 3, 'd': 3, 'y': 1, 'n': 2, 'A': 1, 'p': 1, ',': 1, 'e': 1} {'I': 1, 't': 3, ' ': 10, 'w': 1, 'a': 4, 's': 1, 'b': 1, 'r': 2, 'i': 3, 'g': 1, 'h': 2, 'c': 3, 'o': 2, 'l': 3, 'd': 3, 'y': 1, 'n': 2, 'A': 1, 'p': 1, ',': 1, 'e': 1} {'I': 1, 't': 3, ' ': 10, 'w': 1, 'a': 4, 's': 1, 'b': 1, 'r': 2, 'i': 3, 'g': 1, 'h': 2, 'c': 3, 'o': 2, 'l': 3, 'd': 3, 'y': 1, 'n': 2, 'A': 1, 'p': 1, ',': 1, 'e': 1, 'k': 1} {'I': 1, 't': 3, ' ': 10, 'w': 1, 'a': 4, 's': 2, 'b': 1, 'r': 2, 'i': 3, 'g': 1, 'h': 2, 'c': 3, 'o': 2, 'l': 3, 'd': 3, 'y': 1, 'n': 2, 'A': 1, 'p': 1, ',': 1, 'e': 1, 'k': 1} {'I': 1, 't': 3, ' ': 11, 'w': 1, 'a': 4, 's': 2, 'b': 1, 'r': 2, 'i': 3, 'g': 1, 'h': 2, 'c': 3, 'o': 2, 'l': 3, 'd': 3, 'y': 1, 'n': 2, 'A': 1, 'p': 1, ',': 1, 'e': 1, 'k': 1} {'I': 1, 't': 3, ' ': 11, 'w': 2, 'a': 4, 's': 2, 'b': 1, 'r': 2, 'i': 3, 'g': 1, 'h': 2, 'c': 3, 'o': 2, 'l': 3, 'd': 3, 'y': 1, 'n': 2, 'A': 1, 'p': 1, ',': 1, 'e': 1, 'k': 1} {'I': 1, 't': 3, ' ': 11, 'w': 2, 'a': 4, 's': 2, 'b': 1, 'r': 2, 'i': 3, 'g': 1, 'h': 2, 'c': 3, 'o': 2, 'l': 3, 'd': 3, 'y': 1, 'n': 2, 'A': 1, 'p': 1, ',': 1, 'e': 2, 'k': 1} {'I': 1, 't': 3, ' ': 11, 'w': 2, 'a': 4, 's': 2, 'b': 1, 'r': 3, 'i': 3, 'g': 1, 'h': 2, 'c': 3, 'o': 2, 'l': 3, 'd': 3, 'y': 1, 'n': 2, 'A': 1, 'p': 1, ',': 1, 'e': 2, 'k': 1} {'I': 1, 't': 3, ' ': 11, 'w': 2, 'a': 4, 's': 2, 'b': 1, 'r': 3, 'i': 3, 'g': 1, 'h': 2, 'c': 3, 'o': 2, 'l': 3, 'd': 3, 'y': 1, 'n': 2, 'A': 1, 'p': 1, ',': 1, 'e': 3, 'k': 1} {'I': 1, 't': 3, ' ': 12, 'w': 2, 'a': 4, 's': 2, 'b': 1, 'r': 3, 'i': 3, 'g': 1, 'h': 2, 'c': 3, 'o': 2, 'l': 3, 'd': 3, 'y': 1, 'n': 2, 'A': 1, 'p': 1, ',': 1, 'e': 3, 'k': 1} {'I': 1, 't': 3, ' ': 12, 'w': 2, 'a': 4, 's': 3, 'b': 1, 'r': 3, 'i': 3, 'g': 1, 'h': 2, 'c': 3, 'o': 2, 'l': 3, 'd': 3, 'y': 1, 'n': 2, 'A': 1, 'p': 1, ',': 1, 'e': 3, 'k': 1} {'I': 1, 't': 4, ' ': 12, 'w': 2, 'a': 4, 's': 3, 'b': 1, 'r': 3, 'i': 3, 'g': 1, 'h': 2, 'c': 3, 'o': 2, 'l': 3, 'd': 3, 'y': 1, 'n': 2, 'A': 1, 'p': 1, ',': 1, 'e': 3, 'k': 1} {'I': 1, 't': 4, ' ': 12, 'w': 2, 'a': 4, 's': 3, 'b': 1, 'r': 4, 'i': 3, 'g': 1, 'h': 2, 'c': 3, 'o': 2, 'l': 3, 'd': 3, 'y': 1, 'n': 2, 'A': 1, 'p': 1, ',': 1, 'e': 3, 'k': 1} {'I': 1, 't': 4, ' ': 12, 'w': 2, 'a': 4, 's': 3, 'b': 1, 'r': 4, 'i': 4, 'g': 1, 'h': 2, 'c': 3, 'o': 2, 'l': 3, 'd': 3, 'y': 1, 'n': 2, 'A': 1, 'p': 1, ',': 1, 'e': 3, 'k': 1} {'I': 1, 't': 4, ' ': 12, 'w': 2, 'a': 4, 's': 3, 'b': 1, 'r': 4, 'i': 4, 'g': 1, 'h': 2, 'c': 3, 'o': 2, 'l': 3, 'd': 3, 'y': 1, 'n': 2, 'A': 1, 'p': 1, ',': 1, 'e': 3, 'k': 2} {'I': 1, 't': 4, ' ': 12, 'w': 2, 'a': 4, 's': 3, 'b': 1, 'r': 4, 'i': 5, 'g': 1, 'h': 2, 'c': 3, 'o': 2, 'l': 3, 'd': 3, 'y': 1, 'n': 2, 'A': 1, 'p': 1, ',': 1, 'e': 3, 'k': 2} {'I': 1, 't': 4, ' ': 12, 'w': 2, 'a': 4, 's': 3, 'b': 1, 'r': 4, 'i': 5, 'g': 1, 'h': 2, 'c': 3, 'o': 2, 'l': 3, 'd': 3, 'y': 1, 'n': 3, 'A': 1, 'p': 1, ',': 1, 'e': 3, 'k': 2} {'I': 1, 't': 4, ' ': 12, 'w': 2, 'a': 4, 's': 3, 'b': 1, 'r': 4, 'i': 5, 'g': 2, 'h': 2, 'c': 3, 'o': 2, 'l': 3, 'd': 3, 'y': 1, 'n': 3, 'A': 1, 'p': 1, ',': 1, 'e': 3, 'k': 2} {'I': 1, 't': 4, ' ': 13, 'w': 2, 'a': 4, 's': 3, 'b': 1, 'r': 4, 'i': 5, 'g': 2, 'h': 2, 'c': 3, 'o': 2, 'l': 3, 'd': 3, 'y': 1, 'n': 3, 'A': 1, 'p': 1, ',': 1, 'e': 3, 'k': 2} {'I': 1, 't': 5, ' ': 13, 'w': 2, 'a': 4, 's': 3, 'b': 1, 'r': 4, 'i': 5, 'g': 2, 'h': 2, 'c': 3, 'o': 2, 'l': 3, 'd': 3, 'y': 1, 'n': 3, 'A': 1, 'p': 1, ',': 1, 'e': 3, 'k': 2} {'I': 1, 't': 5, ' ': 13, 'w': 2, 'a': 4, 's': 3, 'b': 1, 'r': 4, 'i': 5, 'g': 2, 'h': 3, 'c': 3, 'o': 2, 'l': 3, 'd': 3, 'y': 1, 'n': 3, 'A': 1, 'p': 1, ',': 1, 'e': 3, 'k': 2} {'I': 1, 't': 5, ' ': 13, 'w': 2, 'a': 4, 's': 3, 'b': 1, 'r': 4, 'i': 6, 'g': 2, 'h': 3, 'c': 3, 'o': 2, 'l': 3, 'd': 3, 'y': 1, 'n': 3, 'A': 1, 'p': 1, ',': 1, 'e': 3, 'k': 2} {'I': 1, 't': 5, ' ': 13, 'w': 2, 'a': 4, 's': 3, 'b': 1, 'r': 5, 'i': 6, 'g': 2, 'h': 3, 'c': 3, 'o': 2, 'l': 3, 'd': 3, 'y': 1, 'n': 3, 'A': 1, 'p': 1, ',': 1, 'e': 3, 'k': 2} {'I': 1, 't': 6, ' ': 13, 'w': 2, 'a': 4, 's': 3, 'b': 1, 'r': 5, 'i': 6, 'g': 2, 'h': 3, 'c': 3, 'o': 2, 'l': 3, 'd': 3, 'y': 1, 'n': 3, 'A': 1, 'p': 1, ',': 1, 'e': 3, 'k': 2} {'I': 1, 't': 6, ' ': 13, 'w': 2, 'a': 4, 's': 3, 'b': 1, 'r': 5, 'i': 6, 'g': 2, 'h': 3, 'c': 3, 'o': 2, 'l': 3, 'd': 3, 'y': 1, 'n': 3, 'A': 1, 'p': 1, ',': 1, 'e': 4, 'k': 2} {'I': 1, 't': 6, ' ': 13, 'w': 2, 'a': 4, 's': 3, 'b': 1, 'r': 5, 'i': 6, 'g': 2, 'h': 3, 'c': 3, 'o': 2, 'l': 3, 'd': 3, 'y': 1, 'n': 3, 'A': 1, 'p': 1, ',': 1, 'e': 5, 'k': 2} {'I': 1, 't': 6, ' ': 13, 'w': 2, 'a': 4, 's': 3, 'b': 1, 'r': 5, 'i': 6, 'g': 2, 'h': 3, 'c': 3, 'o': 2, 'l': 3, 'd': 3, 'y': 1, 'n': 4, 'A': 1, 'p': 1, ',': 1, 'e': 5, 'k': 2} {'I': 1, 't': 6, ' ': 13, 'w': 2, 'a': 4, 's': 3, 'b': 1, 'r': 5, 'i': 6, 'g': 2, 'h': 3, 'c': 3, 'o': 2, 'l': 3, 'd': 3, 'y': 1, 'n': 4, 'A': 1, 'p': 1, ',': 1, 'e': 5, 'k': 2, '.': 1}           这样看起来比较费劲，可以引入pprint模块，这样就可以美观输出结果了，显得更直观、更优雅。         输出的结果如下： {' ': 13, ',': 1, '.': 1, 'A': 1, 'I': 1, 'a': 4, 'b': 1, 'c': 3, 'd': 3, 'e': 5, 'g': 2, 'h': 3, 'i': 6, 'k': 2, 'l': 3, 'n': 4, 'o': 2, 'p': 1, 'r': 5, 's': 3, 't': 6, 'w': 2, 'y': 1} >>>        小结一下：通过本章节的学习，掌握了关于字典方面的相关知识，字典是非常有用的，因为开发者可以把一些项(键)映射到另一些项(值)，不像列表只包含一系列有序的值。字典中的值是通过方括号访问的，像列表一样。字典不使用整数索引，而是用各种数据类型如整型、浮点型或元组作为键，通过将程序中的值组织成数据结构，开发者可以创建真实世界事物的模型。字典和结构化数据的学习，让我认识到Python这类解释性语言显得更宽泛化，不像C或C++，不拘束于数据类型，不用考虑占用字节长度，提供了另一种编程思想。此次分享告一段落，与大家共勉。  

发表了主题帖： 《python编程快速上手》第4篇：python之列表应用

     Python中的“列表”是一个值，包含由多个值构成的序列。“列表值”是指列表本身，而不是指列表值之内的那些值。列表中的值也称为“表项”。变量名后面方括号内的整数被称为“索引”。列表中第一个值的索引是0，第二个值的索引是1，第三个值的索引是2，依次类推。       由上可知，如果使用的索引超出了列表值的个数，Python将给出IndexError错误信息，索引只能是整数，不能是浮点数。第一个索引表明使用哪个列表值，第二个索引表明该列表值中的值。比如spam[0][1]即第一个列表中的第二值，如果只使用一个索引，程序将输出该索引的完整列表值。       虽然索引从0开始并向上增长，但也可以用负整数作为索引。整数值-1指的是列表中的最后一个索引，-2指的是列表中倒数第二个索引。索引可以从列表中取得单个值一样，“切片”可以从列表中取得多个值，结果是一个新列表。切片用一对方括号来表示它的起止，像索引一样，它有两个由冒号分隔的整数。在一个切片中，第一个整数是切片开始处的索引，第二个整数是切片结束处的索引。切片向上增长，直至第二个索引的值，注但不包括它。作为快捷方法，可以省略切片中冒号两边的一个索引或者两个索引。省略第一个索引相当于使用索引0或从列表的开始处开始。省略第二个索引相当于使用列表的长度，意味着切片直接至列表末尾。       使用len()函数取得列表的长度        使用索引改变列表中的值，方法如下图所示：         列表可以连接和复制，就像字符串一样，使用del语句可以实现从列表中删除某一个值。      此书还介绍了使用列表的基本方法，有用于循环中，in和not in操作符可以确定一个值是否在列表中。多重赋值技巧让你在一行代码中，用列表中的值为多个变量赋值。列表可以与enumerate()函数，random.choice()和random.shuffle()函数一起使用。使用index()方法在列表中查找值，用append()方法和insert()方法在列表中添加值。      使用remove()方法从列表中删除值，使用sort()方法将列表中的值排序，使用reverse()方法反转列表中的值。       此次学习到此结束，受益匪浅，觉得Python的确很灵活，很人性化。    

发表了主题帖： 《python编程快速上手》第3篇：python之控制流与函数处理

      Python的控制流语句的开始部分通常是“条件”，接下来是一个代码块。条件只是在控制流语句的上下文中更具体的名称，条件总是求值为一个布尔值：True或False。代码块的判定遵循以下3条规则：①、缩进增加时，代码块开始。②、代码块可以包含其他代码块。③、缩进减少为零，或与外面包围代码块对齐，代码块就此结束。      控制流语句与C语言大体相同，如if语句、else语句、elif语句、以及while循环语句、break语句、continue语句，for循环中引入了range()函数，则可控制代码块执行的次数，如需提前结束程序，调用sys.exit()函数。      Python程序中可以调用一组基本的函数，这称为“内置函数”，包括print()、input()和len()函数。Python也包括一组模块，称为“标准库”。每个模块都是一个Python程序，包含一组相关的函数，可以嵌入到程序之中，采用import关键字可以导入相关模块，与C语言中的include类似。      书籍循序渐进，有控制流代码块引出函数知识，由def语句开始讲解，这相当于C语音中的宏定义#define，书籍对“定义”“调用”“传递”“参数”和“变元”等术语进行辨析。“调用栈”是Python记住每个函数调用后在哪里返回执行的方式。调用栈不是存储在程序的变量中，而是由python在后台处理它。当程序调用一个函数时，python在调用栈的顶部创建一个“帧对象”。帧对象保存了最初函数调用的行号，使得python可以记住返回的位置。如果进行了另一个函数调用，python会将另一个帧对象放在调用栈中，且在前一个帧对象之上。当函数调用返回时，python从栈顶部删除一个帧对象，并将执行转移至保存在其中的行号。值得注意的是，帧对象始终是从栈顶部添加和删除的，而不是从其他任意位置。       Python中函数存在局域和全局作用域，在被调用函数内赋值的变元和变量。处于该函数的“局部作用域”中。在所有函数之外赋值单变量，处于“全局作用域”中。处于局部作用域中的变量，被称为“局部变量”。处于全局作用域中的变量，被称为“全局变量”。一个变量必属于其中一种，不能既是局部的又是全局的。      一个函数被调用时，就创建一个局部作用域。在这个函数内赋值的所用变量，存在于该局部作用域内。该函数返回时，这个局部作用域就被销毁了，这些变量就丢失了。下次调用这个函数时，局部变量不会记得该函数上次被调用时它们保存的值。作用域非常重要，理由如下： 一、全局作用域中的代码不能使用任何局部变量。 二、局部作用域中的代码可以访问全局变量。 三、一个函数的局部作用域中的代码，不能使用其他局部作用域中的变量。 四、在不同的作用域中，你可以用相同的名字命名不同的变量。       综上所述，函数是将代码逻辑分组的主要方式，函数中的变量存在于它们自己的局部作用域内，一个函数中的代码不能直接影响其他函数中变量的值。这限制了哪些代码才能改变变量的值，对于调式代码是很有帮助的。函数是很好的工具，可帮助编程人员组织代码，它们以参数的形式接收输入，以返回值的形式产生输出。它们内部的代码不会影响其他函数中的变量。

发表了主题帖： 《python编程快速上手》第2篇：python基础语法篇

     Python编程语言有许多语法结构、标准库函数和交互式开发环境功能。由于之前并没有接触Python脚本程序，但通过对此书的前几章内容学习，感觉与C语言有点类似，但也有许多地方不同之处。     Python数学操作符的优先级与数学中类似。**操作符表指数，*、/、//和%操作符，从左到右；+、- 操作符最后求值，同样的可以使用括号来改变通常的优先级。Python中的数据类型也有整型、浮点型、字符串类型连接和复制小结中，当在操作两个整型或浮点型值时，+是相加操作符，但在两个字符串之间，它则表式将字符串连接起来，成为“字符串连接”操作符。        Python语法中，“变量”就像计算机内存中的一个盒子，其中可以存放一个值。变量名命名也是有规则的，①、只能是一个词，不带空格。②、只能包含字母、数字和下划线“_”字符。③、不能以数字开头。变量名有区分大小写的。       接着引出了print()、input()、len()、str()、int()以及float()函数，可谓是受益匪浅，print()和input()函数处理简单的文本输出到屏幕和键盘输入；len()函数接收一个字符串，并求值为该字符串中字符的数目。str()、int()和float()函数将传入它们的值求值为字符串、整数或浮点数形式。      每个知识点，文中都有相关的程序举例，并且附带详细的程序剖析，可以让小白无门槛学习Python语法知识。书籍中还附带一本《Python学习效率手册》笔记本，8个星期的随学随记，“一个人走得慢，一群人学得稳”，经过基本语法的学习，觉得Python语言的编写格式有严格的讲究，包括首字符的缩进，没有C语言那么随意。  

发表了主题帖： 《python编程快速上手》第1篇：开启扉页

     本书的全名《Python编程快速上手---让繁琐工作自动化 第2版》，收到有段时间了，次书籍在异步社区有提供出售。书籍采用薄膜包装，防尘防水。书籍的正面、底面纸质华丽。             拆开新鲜薄膜，打开书籍的扉页，此书由中国工信出版集团，人民邮电出版社，字数618千字，2023年7月河北第15次印刷，本书分为两部分，第一部分介绍了基本的Python编程概念，第二部分介绍了一些不同的任务。前言部分作者申明了此书中的程序运行在Python3上，有一部分程序如果在Python2上也行不能正常运行。笔者早在之前就已经安装好python了，在计算机终端中输入：python -v，可知版本为3.11。        下载基于windows x64版本Mu编辑器软件，并傻瓜式安装，默认是安装到C盘个人本地路径下，并以python编程风格启动Mu。      此书集各大编程爱好者之精华，用户可通过扫码添加异步助手，获取本书籍的配套资源，如广大读者有发现错误，可到异步社区搜索此书名，进入本书页面，“提交勘误”，审核通过后可获得相应的奖励。前言篇到此结束，后续精彩继续。      

回复了主题帖： 读书入围名单：《Python编程快速上手 让繁琐工作自动化 第2版》

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