huo_hu 发表于 2018-5-8 09:26 技术以外的东西我们不讨论. 我的观点HAL还是要用的, 现在的硬件越来越复杂,去啃手册操作寄存器越来越不 ...

中肯{:1_124:} 对于完整的协作项目，HAL库有不可替代的优势。一些工程师的代码太具个人风格，可读性太差这些问题都被HAL解决了。 使用HAL也有两年了，没遇到楼主这样的严重问题，相反我觉得ST的工程师不应该是最懂STM32的么，还是选择相信他们的代码，虽然执行效率可能比不上寄存器方式，但是可以避免一些奇奇怪怪的BUG:lol