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2025-03-25
回复了主题帖：测评入围名单：国民技术高性能MCU N32H487开发板

个人信息无误，确认可以完成测评分享计划。
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秦天qintian0303 发表于 2025-3-25 08:53 说实话不太好调，ti好像有个标准末班，该参数就行以前看它们用仿真软件设参数后看前行变化趋势来定方案，后来就没再接触。但没有PID调节，其温度的滞后效应很严重，再断电后依然会爬升几度。
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秦天qintian0303 发表于 2025-3-24 21:54 没加个PID控制啊应该加，没做过需要充电。
2025-03-24
回复了主题帖： >>征集 | 晒电机控制痛点与难题，一起寻求最优解！

痛点问题可以为：芯片选型、效率优化、控制精度、抗干扰性、成本控制、算法、安全、电磁干扰、热管理、工具使用等开发相关内容。目前市面上有不少电机控制板，通过这种控制板可以大大地化解驱动的难度和问题。但在实际使用时，也存在一些问题，就是在使用时需要掌握一些电机的参数及参数配置的知识，没有这方面的支持，也是存在一定障碍的，自己就曾为体验某家电机控制板的性能，而购置直流无刷电机，接上后，通过调节电位，电机也能够转动，但电机转速的调节范围很窄，转速不是很丝滑，甚至会出现一定的特动。但想要调节参数时却发现，该电机却没有配置相应的名牌，没有相应的参数支持也就无法达到运行品质的提高，这便是痛点问题之一，若是在电机控制板上配置相应的参数检测功能，实现参数的自匹配来优化运行品质将是一件非常有意义的事情。
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本帖最后由 jinglixixi 于 2025-3-24 17:25 编辑前面曾介绍过单通道的A/D检测方法，将它与NTC热敏电阻相结合即可进行温度测控。为此，这里是选取通道1来连接NTC进行温度检测，即用PA7来连接NTC的模拟信号输出端。为指示控制状态，是通过板载的LED（ PF3），点亮时为加热的状态，熄灭时表示停止状态。实现温度检测的功能函数为： void ADC_Test_Polling_Nchannels(void) { uint32_t i, VrefP, Voltage; uint32_t lu32_COM_OK = 0; uint32_t t; VrefP = ADC_GetVrefP(ADC_CHANNEL_8); ADC_Init_Polling_Nchannels(); while(1) { System_Delay_MS(500); for (i = 0; i < BUFFER_LENGTH; i++) { gu32_AdcBuffer[i] = 0; } HAL_ADC_Polling(&ADC_Handle, gu32_AdcBuffer, ADC_Handle.ChannelNum, 0); for (i = 13; i < 14; i++) { Voltage = (gu32_AdcBuffer[i]&0xFFF)*VrefP/4095; t=bh(Voltage); if(t>26) { HAL_GPIO_WritePin(GPIOF, GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_SET); OLED_ShowString(80,6,"OF",16); } else { HAL_GPIO_WritePin(GPIOF, GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_CLEAR); OLED_ShowString(80,6,"ON",16); } OLED_ShowNum(80,2,t,3,16); } } } 实现温度测控的主程序为： int main(void) { System_Init(); Uart_Init(); Oled_Config(); OLED_Init(); OLED_Clear(); OLED_ShowString(10,0,"Simulation",16); OLED_ShowString(0,2,"h= t=",16); OLED_ShowString(0,4,"H= T= 26",16); OLED_ShowString(16,6,"OF OF",16); JDQ_Init(); ADC_Test_Polling_Nchannels(); while(1) { } } 经程序的编译和下载，其测试结果如图2和图3所示。图2 线路连接图3 温度测控图4 PTC加热控制
2025-03-21
回复了主题帖：【新年花灯】莫负时光砥砺前行

本帖最后由 jinglixixi 于 2025-3-21 20:40 编辑图1 器件布局图2 器件连接关系图3 开发板PCB 参考程序： void GPIO_config(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //结构定义 GPIO_InitStructure.Pin = GPIO_Pin_All; //指定要初始化的IO, GPIO_Pin_0 ~ GPIO_Pin_7, 或操作 GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_OUT_PP; //指定IO的输入或输出方式,GPIO_PullUp,GPIO_HighZ,GPIO_OUT_OD,GPIO_OUT_PP GPIO_Inilize(GPIO_P1,&GPIO_InitStructure); //初始化 GPIO_Inilize(GPIO_P3,&GPIO_InitStructure); } /******************** 主函数 **************************/ void main(void) { u8 i,tmp; GPIO_config(); while(1) { tmp = 1; for(i=0; i<8; i++) { P3 = ~tmp; tmp <<= 1; delay_ms(250); } ... tmp = 0x80; for(i=0; i<8; i++) { P3 = ~tmp; tmp >>= 1; delay_ms(250); } ... } }
2025-03-18
回复了主题帖：【泰坦触觉 TITAN Core开发套件】无线通讯在触觉感知控制器中的使用

freebsder 发表于 2025-3-18 17:14 这是命题作文？有创意DIY参考建议
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Jacktang 发表于 2025-3-18 07:45 毕竟也用NRF2401模块实现了触觉感知无线控制功能，还行哈哈，慢慢改进提高吧！
2025-03-14
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本帖最后由 jinglixixi 于 2025-3-16 15:28 编辑由于触觉感知控制器的特殊性，要求控制器与触觉马达之间必须采用无线通讯的方式，且要求触觉马达一侧必须足够的小并能耗低，这都是硬性的指标。在无法短期内无法直接实现开发板间的蓝牙通讯的情况下，只好退而退而求其次，以其它的方式来实现无线通讯，其构成方式如图1所示。图1 构成形式在该处理方式中，是由单片机和NRF2401模块构成了2个无线通讯的收发单元。当一方处于发送方时，另一方则转为接收方。若左侧按下发送键，则右侧的LED灯被点亮，表示触觉马达受控处于工作状态。当然由于双方的地位是对等的，当右侧按下发送键，则左侧的LED灯被点亮（注：在触觉感知控制器中，则只是单向传送控制指令）。图2 左侧控制右侧图3 右侧控制左侧以此为基础，在添加串行通讯的情况下，就可以由控制器来发送指令，由触觉马达来接收指令来实现无线控制的目标。图4 控制器一侧图5 触觉马达一侧图6 无线通讯控制马达图7 通讯直接控制马达注：后期以采用套件核心板上的驱动芯片为宜。图8 整体测试无线通信演示： [localvideo]10af947166e1a02603518969fbb6e04f[/localvideo] 无线控制马达： [localvideo]234e0d99c894409df0d31b044e53e662[/localvideo] 无线直控马达： [localvideo]73015cd61091802e8a96753a0455447d[/localvideo] 整体测试： [localvideo]ed38f7c30399d10fdd22316362ae10e2[/localvideo]
2025-03-10
回复了主题帖：【航芯ACM32F403开发板测评】+PWM功能测试

秦天qintian0303 发表于 2025-3-9 09:46 看样子在做检测的时候好的注意点电磁兼容的防护的确是一种启示
2025-03-09
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lugl4313820 发表于 2025-3-8 15:44 占空比好象有跳动呀，闪得不是很流畅，是视频减少了帧数原因吗？的确如此，似乎是电流不足，抖动后就熄灭了。
2025-03-08
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Jacktang 发表于 2025-3-8 11:21 手指随意地划过PC8引脚，则会产生不同的占空比，这个测试强纯属无意间的发现
2025-03-07
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利用ACM32F403的定时器可实现多种PWM方面的应用，这里就以2个实际测试加以介绍。 1.LED灯亮度调节在通常情况下，PWM调节的示例多是采用较高频率的输出，因此不借助示波器是较难观察的。为了便于观察，这里是用TIM3作定时器，以PA7输出PWM，并通过占空比的调节来改变LED的亮度。图1 线路连接 TIM3的初始化函数为： void TIM3_Init(void) { TIM_OC_InitTypeDef Tim_OC_Init_Para; uint32_t timer_clock; timer_clock = System_Get_APBClock(); TIM_Handler.Instance = TIM3; TIM_Handler.Init.ARRPreLoadEn = TIM_ARR_PRELOAD_ENABLE; TIM_Handler.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; TIM_Handler.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; TIM_Handler.Init.RepetitionCounter = 0; TIM_Handler.Init.Prescaler = (timer_clock/TIM_CLOCK_FREQ) - 1; TIM_Handler.Init.Period = (TIM_CLOCK_FREQ/v) - 1; TIM3_MSP_Pre_Init(&TIM_Handler); HAL_TIMER_Base_Init(&TIM_Handler); Tim_OC_Init_Para.OCMode = OUTPUT_MODE_PWM1; Tim_OC_Init_Para.OCIdleState = OUTPUT_IDLE_STATE_0; Tim_OC_Init_Para.OCNIdleState = OUTPUT_IDLE_STATE_0; Tim_OC_Init_Para.OCPolarity = OUTPUT_POL_ACTIVE_HIGH; Tim_OC_Init_Para.OCNPolarity = OUTPUT_POL_ACTIVE_HIGH; Tim_OC_Init_Para.OCFastMode = OUTPUT_FAST_MODE_DISABLE; Tim_OC_Init_Para.Pulse = 0; HAL_TIMER_Output_Config(TIM_Handler.Instance, &Tim_OC_Init_Para, TIM_CHANNEL_2); TIM3_MSP_Post_Init(); DMA_TIM3_CC2_Init(); HAL_TIM_ENABLE_DMA(&TIM_Handler, TIMER_DMA_EN_CC2); HAL_DMA_Start(TIM_Handler.hdma[TIM_DMA_CC2_INDEX], (UINT32)CCR2_Value, (UINT32)&TIM_Handler.Instance->CCR2, 3); HAL_TIM_PWM_Output_Start(TIM_Handler.Instance, TIM_CHANNEL_2); } 不断改变PWM参数的程序为： void Timer_PWM_Output_DMA_Test(void) { TIM3_Init(); v=1; while(1) { v=(v+1)%500; TIM3_Init(); System_Delay_MS(10); } } 实现测试效果的主程序为： int main(void) { System_Init(); Uart_Init(); Timer_PWM_Output_DMA_Test(); while(1) { } } 经程序的编译与下载，其测试效果如视频所示。演示视频： [localvideo]dba18266f1a94d87a359da87a0561a88[/localvideo] 2.占空比检测改检测的是以TIM1作定时器，由PA8输出100KHz的MCO信号作为TIM1定时器的输入信号，通过PC8来接入。通过定时器的输入捕获功来测输入信号的占空比。占空比检测的函数内容为： void Timer_PWM_Input_Test(void) { uint32_t timer_clock; timer_clock = System_Get_APBClock(); if (System_Get_SystemClock() != System_Get_APBClock()) // if hclk/pclk != 1, then timer clk = pclk * 2 { timer_clock = System_Get_APBClock() << 1; } TIM1_Init(); while(1) { TIM1_PWM_Input_Test(timer_clock); HAL_TIM_Capture_Stop(TIM_Handler.Instance, TIM_CHANNEL_1); HAL_TIM_Capture_Stop(TIM_Handler.Instance, TIM_CHANNEL_2); HAL_TIMER_Clear_Capture_Flag(&TIM_Handler, TIM_CHANNEL_1); HAL_TIMER_Clear_Capture_Flag(&TIM_Handler, TIM_CHANNEL_2); System_Delay_MS(1000); } } 实现测试的主程序为： int main(void) { System_Init(); Uart_Init(); System_Set_Buzzer_Divider( (System_Get_SystemClock()/BUZZER_OUTPUT_FREQ) - 1, FUNC_ENABLE); System_Delay(1000); Timer_PWM_Input_Test(); while(1) { } } 经程序的编译与下载，其测试效果如图2和图3所示。其中，图2是在用导线连接PA8和PC8的情况下，其占空比是稳定在50%。图2 稳定的占空比图3的检测则比较随意，即以手指随意地划过PC8引脚，则会产生不同的占空比。图3 随机测试
回复了主题帖：【航芯ACM32F403开发板测评】+A/D数据采集及程序分析

lugl4313820 发表于 2025-3-7 10:42 老师从各种角度都对ADC的驱动，实际串口输出进行了分享，很有借鉴意义，感谢分享优质作品！感谢支持，进行与大家进行分享。
2025-03-06
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在ACM32F403芯片内，集成了一个多通道的 12 位高精度ADC，其采集速度可达2M sps。对于A/D数据采集，厂家提供了具用多种工作模式的Demo程序以供用户学习和验证。以ADC_Test(TEST_POLLING_NCHANNELS)测试为例，其测试结果图1和图2所示。图1 串口通讯就绪图2 A/D数据采集即每按下一次板上的用户键，就输出一轮多通道的数据采集值，其程序如下： void ADC_Test_Polling_Nchannels(void) { uint32_t i, VrefP, Voltage; uint32_t lu32_COM_OK = 0; printfS("The ADC test ADC_Test_Polling_Nchannels start."); VrefP = ADC_GetVrefP(ADC_CHANNEL_8); printfS("The VrefP value is : %d \r\n", VrefP); UserKEY_Init(); printfS("---------- Please press the USR_PB button ----------\r\n"); ADC_Init_Polling_Nchannels(); while(1) { while(false == UserKEY_Get()); System_Delay_MS(500); for (i = 0; i < BUFFER_LENGTH; i++) { gu32_AdcBuffer[i] = 0; } HAL_ADC_Polling(&ADC_Handle, gu32_AdcBuffer, ADC_Handle.ChannelNum, 0); for (i = 0; i < ADC_Handle.ChannelNum; i++) { printfS("The adc convert result : Channel %d = 0x%08x. ", gu32_AdcBuffer[i]>>16 & 0xFF,gu32_AdcBuffer[i]); Voltage = (gu32_AdcBuffer[i]&0xFFF)*VrefP/4095; printfS("The Voltage is: %d mV \r\n", Voltage); lu32_COM_OK++; } printfS("ADC Test OK count %d times \r\n", lu32_COM_OK); } } 通过仔细观察，会发现这里少了对通道 ADC_CHANNEL_3 和ADC_CHANNEL_11的采集，这是为什么呢？原来 ADC_CHANNEL_3所使用的引脚是PA2，而ADC_CHANNEL_11所使用的引脚是PA3。而串口2的TX2所用的引脚正是PA2，RX2所用的引脚则是PA3，为此要使用串口2来输出信息，就必须回避对这2个引脚的使用。当然，若使用串口1来输出信息是可以避开这个问题，但使用串口1就不能通过调试口来观察信息了，必须外接USB转TTL模块来进行串行通讯。那为什么采集的通道顺序不是按自然的由小到大顺序呢？原来这是与其初始化程序的编排有关，其内容为： void ADC_Init_Polling_Nchannels(void) { ADC_ChannelConfTypeDef ADC_ChannelConf; ADC_Handle.Init.ClockDiv = ADC_CLOCK_DIV8; ADC_Handle.Init.ConConvMode = ADC_CONCONVMODE_DISABLE; ADC_Handle.Init.JChannelMode = ADC_JCHANNELMODE_DISABLE; ADC_Handle.Init.DiffMode = ADC_DIFFMODE_DISABLE; ADC_Handle.Init.DMAMode = ADC_DMAMODE_DISABLE; ADC_Handle.Init.OverMode = ADC_OVERMODE_DISABLE; ADC_Handle.Init.OverSampMode = ADC_OVERSAMPMODE_DISABLE; ADC_Handle.Init.AnalogWDGEn = ADC_ANALOGWDGEN_DISABLE; ADC_Handle.Init.ExTrigMode.ExTrigSel = ADC_SOFTWARE_START; ADC_Handle.Init.ChannelEn = ADC_CHANNEL_0_EN | ADC_CHANNEL_1_EN | ADC_CHANNEL_2_EN | \ ADC_CHANNEL_4_EN | ADC_CHANNEL_5_EN | ADC_CHANNEL_6_EN | ADC_CHANNEL_7_EN | \ ADC_CHANNEL_8_EN | ADC_CHANNEL_9_EN | ADC_CHANNEL_10_EN | \ ADC_CHANNEL_12_EN | ADC_CHANNEL_13_EN | ADC_CHANNEL_14_EN | ADC_CHANNEL_15_EN; ADC_Handle.Instance = ADC; HAL_ADC_Init(&ADC_Handle); /* The total adc regular channels number */ ADC_Handle.ChannelNum = 14; /* Add adc channels */ ADC_ChannelConf.Channel = ADC_CHANNEL_0; ADC_ChannelConf.RjMode = 0; ADC_ChannelConf.Sq = ADC_SEQUENCE_SQ1; ADC_ChannelConf.Smp = ADC_SMP_CLOCK_320; HAL_ADC_ConfigChannel(&ADC_Handle,&ADC_ChannelConf); ADC_ChannelConf.Channel = ADC_CHANNEL_15; ADC_ChannelConf.RjMode = 0; ADC_ChannelConf.Sq = ADC_SEQUENCE_SQ2; ADC_ChannelConf.Smp = ADC_SMP_CLOCK_320; HAL_ADC_ConfigChannel(&ADC_Handle,&ADC_ChannelConf); ADC_ChannelConf.Channel = ADC_CHANNEL_2; ADC_ChannelConf.RjMode = 0; ADC_ChannelConf.Sq = ADC_SEQUENCE_SQ3; ADC_ChannelConf.Smp = ADC_SMP_CLOCK_320; HAL_ADC_ConfigChannel(&ADC_Handle,&ADC_ChannelConf); ADC_ChannelConf.Channel = ADC_CHANNEL_4; ADC_ChannelConf.RjMode = 0; ADC_ChannelConf.Sq = ADC_SEQUENCE_SQ4; ADC_ChannelConf.Smp = ADC_SMP_CLOCK_320; HAL_ADC_ConfigChannel(&ADC_Handle,&ADC_ChannelConf); ADC_ChannelConf.Channel = ADC_CHANNEL_5; ADC_ChannelConf.RjMode = 0; ADC_ChannelConf.Sq = ADC_SEQUENCE_SQ5; ADC_ChannelConf.Smp = ADC_SMP_CLOCK_320; HAL_ADC_ConfigChannel(&ADC_Handle,&ADC_ChannelConf); ADC_ChannelConf.Channel = ADC_CHANNEL_6; ADC_ChannelConf.RjMode = 0; ADC_ChannelConf.Sq = ADC_SEQUENCE_SQ6; ADC_ChannelConf.Smp = ADC_SMP_CLOCK_320; HAL_ADC_ConfigChannel(&ADC_Handle,&ADC_ChannelConf); ADC_ChannelConf.Channel = ADC_CHANNEL_7; ADC_ChannelConf.RjMode = 0; ADC_ChannelConf.Sq = ADC_SEQUENCE_SQ7; ADC_ChannelConf.Smp = ADC_SMP_CLOCK_320; HAL_ADC_ConfigChannel(&ADC_Handle,&ADC_ChannelConf); ADC_ChannelConf.Channel = ADC_CHANNEL_8; ADC_ChannelConf.RjMode = 0; ADC_ChannelConf.Sq = ADC_SEQUENCE_SQ8; ADC_ChannelConf.Smp = ADC_SMP_CLOCK_320; HAL_ADC_ConfigChannel(&ADC_Handle,&ADC_ChannelConf); ADC_ChannelConf.Channel = ADC_CHANNEL_9; ADC_ChannelConf.RjMode = 0; ADC_ChannelConf.Sq = ADC_SEQUENCE_SQ9; ADC_ChannelConf.Smp = ADC_SMP_CLOCK_320; HAL_ADC_ConfigChannel(&ADC_Handle,&ADC_ChannelConf); ADC_ChannelConf.Channel = ADC_CHANNEL_10; ADC_ChannelConf.RjMode = 0; ADC_ChannelConf.Sq = ADC_SEQUENCE_SQ10; ADC_ChannelConf.Smp = ADC_SMP_CLOCK_320; HAL_ADC_ConfigChannel(&ADC_Handle,&ADC_ChannelConf); ADC_ChannelConf.Channel = ADC_CHANNEL_12; ADC_ChannelConf.RjMode = 0; ADC_ChannelConf.Sq = ADC_SEQUENCE_SQ11; ADC_ChannelConf.Smp = ADC_SMP_CLOCK_320; HAL_ADC_ConfigChannel(&ADC_Handle,&ADC_ChannelConf); ADC_ChannelConf.Channel = ADC_CHANNEL_13; ADC_ChannelConf.RjMode = 0; ADC_ChannelConf.Sq = ADC_SEQUENCE_SQ12; ADC_ChannelConf.Smp = ADC_SMP_CLOCK_320; HAL_ADC_ConfigChannel(&ADC_Handle,&ADC_ChannelConf); ADC_ChannelConf.Channel = ADC_CHANNEL_14; ADC_ChannelConf.RjMode = 0; ADC_ChannelConf.Sq = ADC_SEQUENCE_SQ13; ADC_ChannelConf.Smp = ADC_SMP_CLOCK_320; HAL_ADC_ConfigChannel(&ADC_Handle,&ADC_ChannelConf); ADC_ChannelConf.Channel = ADC_CHANNEL_1; ADC_ChannelConf.RjMode = 0; ADC_ChannelConf.Sq = ADC_SEQUENCE_SQ14; ADC_ChannelConf.Smp = ADC_SMP_CLOCK_320; HAL_ADC_ConfigChannel(&ADC_Handle,&ADC_ChannelConf); } 这样我们在看如下的主程序，就清晰了很多。 int main(void) { System_Init(); Uart_Init(); ADC_Test(TEST_POLLING_NCHANNELS); while(1) { } } 此外，在此基础上我们还以随意地裁剪采集的通道数量，乃至只采集需要的指定通道。只采集通道0和通道15的结果如图3所示，连续对通道1进行数据采集的结果如图4所示。图3 双通道采集图4 单通道连续采集
2025-03-05
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lugl4313820 发表于 2025-3-5 07:29 好强大的OLED，感谢大佬分享时钟模块，老师的数据线看起来非常特别呀！这种接头的方式比较皮实，不易损坏。
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eew_Eu6WaC 发表于 2025-3-5 08:01 好简洁的代码，看着使用非常方便，内置RTC精确度高嘛？在没有高精度检测设备的情况下，其精度在日常应用中应该没问题。
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本帖最后由 jinglixixi 于 2025-3-5 11:10 编辑 ACM32F403配有内置得RTC计时器，可以方便地实现日历功能，将它与前面得OLED屏相结合就可实现电子时钟得显示功能。为实现数值的显示，需添加数值显示函数，其内容为： void OLED_ShowNum(uint8_t x,uint8_t y,uint32_t num,uint8_t len,uint8_t size2) { uint8_t t,temp; uint8_t enshow=0; for(t=0;t<len;t++) { temp=(num/oled_pow(10,len-t-1))%10; if(enshow==0&&t<(len-1)) { if(temp==0) { OLED_ShowChar(x+(size2/2)*t,y,' ',size2); continue; } else enshow=1; } OLED_ShowChar(x+(size2/2)*t,y,temp+'0',size2); } } 要使用RTC的计时功能，需对其进行配置和初始化，其内容为： RTC_Handle.u32_ClockSource = RTC_CLOCK_XTL; RTC_Handle.u32_Compensation = COMPENSATION_INCREASE; RTC_Handle.u32_CompensationValue = 0x05; HAL_RTC_Config(&RTC_Handle); /* Set RTC Time¡¢Date */ gstr_Time_Set.u8_Hours = 0x12; gstr_Time_Set.u8_Minutes = 0x30; gstr_Time_Set.u8_Seconds = 0x00; HAL_RTC_SetTime(&gstr_Time_Set); gstr_Date_Set.u8_Year = 0x25; gstr_Date_Set.u8_Month = RTC_MONTH_MARCH; gstr_Date_Set.u8_Date = 0x6; gstr_Date_Set.u8_WeekDay = RTC_WEEKDAY_FRIDAY; HAL_RTC_SetDate(&gstr_Date_Set); 实现电子时钟显示功能的测试主程序为： int main(void) { System_Init(); Uart_Init(115200); Oled_Config(); OLED_Init(); OLED_Clear(); OLED_ShowString(10,0,"ACM32F403",16); OLED_ShowString(10,2,"0.96 OLED",16); OLED_ShowString(10,4," : :",16); APP_RTC_Test(); while (1) { HAL_RTC_GetTime(&gstr_Time_Get); HAL_RTC_GetDate(&gstr_Date_Get); HAL_RTC_GetTime(&gstr_Time_Get_Again); if (gstr_Time_Get.u8_Seconds != gstr_Time_Get_Again.u8_Seconds) { continue; } if (fu32_Seconds != gstr_Time_Get.u8_Seconds) { fu32_Seconds = gstr_Time_Get.u8_Seconds; s=gstr_Time_Get.u8_Hours; s=s/16*10+s%16; OLED_ShowNum(10,4,s,2,16); s=gstr_Time_Get.u8_Minutes; s=s/16*10+s%16; OLED_ShowNum(34,4,s,2,16); s=gstr_Time_Get.u8_Seconds; s=s/16*10+s%16; OLED_ShowNum(58,4,s,2,16); } } } 经程序的编译和下载，其显示效果如图所示。计时效果图
2025-03-04
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本帖最后由 jinglixixi 于 2025-3-4 21:43 编辑秦天qintian0303 发表于 2025-3-4 10:23 一开始我想用Adafruit ESP32-S3 Reverse TFT Feather着，用cpy开发，结果没有对应的心跳检测的驱动库，只 ... 这个M5stack挺不错的，查到价格了值得拥有！
2025-03-03
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okhxyyo 发表于 2025-3-3 13:33 已经反馈过去了哈，有进展了给大家说哈感谢！！！