虽然是英文的，不过好在有中文字幕。当然有中文的就更好了。 电机的FOC控制好多家MCU厂商都有解决方案对出，不过TI的InstaSPIN还是很强大的。看完视频教程，对InstaSPIN有了初步了解。想正真上手，还是买块InstaSPIN评估板，多看看TI的InstaSPIN资料。调试软件吗，还是需要多看看视频教程，讲的很详细。