lugl4313820 发表于 2025-1-26 22:35 可以呀，这波形挺好的呀，这是什么仪器来着？

是电流探头测试的波形；示波器的电流钳 

lugl4313820 发表于 2025-2-4 21:40 启动非常平稳呀，波形中间为什么有下降得这么快，是特别的算法吗？

是上桥PWM-下桥ON方波控制的，下桥是有常开所以有下降得这么快

常见泽1 发表于 2025-1-15 11:18 楼主 你的电机和驱动用的是啥型号 

驱动板是极海APM32M3514电机通用评估板；驱动芯片和单片机合封在一起的。电机是以前淘宝二手买的找不到型号了；

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在使用（MCU）进行项目开发时，以下是一些我总结令人头疼的问题：       1/硬件兼容性和稳定性问题： 不同批次的MCU之间可能存在微小的差异，这可能导致在某些硬件上工作正常的代码在另一批次的MCU上无法正常工作。 MCU的稳定性问题；MCU产品的成熟性；样品没问题到量产时出现偏差过大，能否量产问题 2/电源管理： 低功耗设计是许多嵌入式应用的关键，但正确管理MCU的电源状态（如睡眠、唤醒、低功耗模式等）往往很复杂，并且容易出错。 供电电压的波动和噪声也可能对MCU的稳定性和性能产生负面影响。 抗干扰能力不够担心MCU突然失效，程序跑飞。 3/调试困难： 由于MCU的运行环境和PC机截然不同，调试过程可能相当复杂，特别是在没有适当的调试工具或调试接口的情况下。 实时系统的问题可能难以复现，增加了调试的难度。 能有好的调试工具就能快速找到软件问题 4/电磁兼容性（EMC）和电磁干扰（EMI）：  在嵌入式系统中，EMC和EMI问题可能导致设备性能下降或完全失效。这些问题可能由多种因素引起，包括电路设计、PCB布局、电源质量等 5/资料例程是否完善 在嵌入式系统中，快速的上手也是MCU考虑的一方面；资料和例程的齐全，说明文档的存在，能够让工程师快速的熟悉一款新的MCU；加速产品的开发进度。 例程的注解能够更方便的了解例程的功能和外设的使用

非常感谢eeworld官方和先辑官方，我的奖品请于春节后发放 ，谢谢！！！可以在2月20日后发，再次谢谢

Jacktang 发表于 2024-1-28 09:37 这个宽电源1.65-5.5V的硬件供电是怎么个电路供电的呢

目前板上是5v供电的

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