dukedz

个性签名：

50 Mbps 带仲裁多主 RS485/CDBUS 总线，M@ke 串口/RS485 Great Again !

动态 发布 点评 好友 关于
  • 2025-02-25

  • 回复了主题帖： 嵌入式Rust修炼营：动手写串口烧录工具和MCU例程，Rust达人Hunter直播带你入门Rust

    > rust成为Linux内核驱动的最佳支持语言 啥时候成最佳了？

  • 2025-02-20

  • 回复了主题帖： 聊一聊:大家怎么看待车规芯片在机器人上的机会呢

    okhxyyo 发表于 2025-2-19 16:40 是浪费了。但是现在都不计成本，我觉得本质就是先抢市场。抢到了有量了再说去专门的降本卷价格。 越是要抢市场越是用工业级芯片开发才快啊，工业级芯片选择更多，信手拈来。 做过车规板子的朋友应该都知道项目周期有多长。

  • 2025-02-19

  • 回复了主题帖： 聊一聊:大家怎么看待车规芯片在机器人上的机会呢

    汽车不少有在用工业级的芯片 机器人用工业级的就够了，再高浪费，成本也没优势 机器人遇到极小概率芯片不良的故障，停机就行了，大不了睡地上   高可靠性靠芯片级别往往没有双备份来的有效，一个朋友曾参与的一家车厂项目，舒适 can 总线小概率故障，导致门打不开，人员出不来，最后也没查到问题，不了了之

  • 2025-02-18

  • 回复了主题帖： >>征集 | 晒电机控制痛点与难题，一起寻求最优解！

    这种芯片有几个痛点： 只接 spi 绝对编码器时，不知道支持哪些编码器型号和 spi 协议，也不知道怎么设置。 贵。 485 接口不支持广播同步多轴控制，建议使用 cdbus 协议，带仲裁，方便回复广播包。

  • 2025-02-16

  • 回复了主题帖： 常见串行通讯协议：SPI、I²C、UART、红外-动画图解

    本帖最后由 dukedz 于 2025-2-16 11:15 编辑 补充个 50Mbps 多主带仲裁开源 UART/RS485/CDBUS 全自动收发控制器动画：  

  • 2025-02-14

  • 回复了主题帖： 要是智驾上路出意外的话，怎么赔偿？

    事故前一秒自动退出智驾模式不就好了

  • 回复了主题帖： 选KiCAD还是国产立创EDA求建议

    bogejiayou 发表于 2025-2-13 22:58 这个1024是什么工具？做封装？ +1024 是语气词，是 +1 的 1024 倍，表示非常推荐 kicad

  • 2025-02-12

  • 回复了主题帖： 有没有什么好方法实现ESP32C3串口扩展

    本帖最后由 dukedz 于 2025-2-12 11:34 编辑 4个加热设备，如果是独立的设备，可以考虑做一个含 mcu 的转接小板，靠近每个设备配备一个，把设备包装为带地址的 485 通讯，然后 ESP32 这边也改为 485 通讯，这样方便又可靠。扩展性也好，以后再增加到 5 个、6 个甚至几百个设备也没问题。   如果不喜欢传统 485 必须轮询每个子设备，想要设备主动发数据给 ESP32 主机，可以考虑使用多主对等带仲裁的 485 总线: https://bbs.eeworld.com.cn/thread-1267965-1-1.html  

  • 2025-02-11

  • 回复了主题帖： 晶体与晶振

    晶体与晶振的区别好比巧克力和朱古力的区别 哪里没有写误差了，ppm 就是误差单位啊

  • 2025-02-03

  • 回复了主题帖： 为什么电动车，汽车电子还是摩托车电子大多数采用CAN通讯？不用485或者其他的通讯...

    wangshujun72 发表于 2025-1-21 11:43 can的优势不在高速，实际上相同的物理线路下485速度可以比can快不少 can的真正优势是无主，重载安全， ...   您提到的这些 can 的优点，485 同样可以支持，且效率更高： https://bbs.eeworld.com.cn/thread-1267965-1-1.html

  • 回复了主题帖： 为什么电动车，汽车电子还是摩托车电子大多数采用CAN通讯？不用485或者其他的通讯...

    13495100327 发表于 2025-2-1 12:19 就是协议定义的原因吗？如果485的通讯机制如果做成和CAN一样  是否就可以实现多主多从？ 二楼提到的 cdbus 就是让串口 485 也支持多主通讯，支持 can 那样的仲裁： https://bbs.eeworld.com.cn/thread-1267965-1-1.html

  • 2025-01-25

  • 回复了主题帖： 【FRDM-MCXN947测评】CAN FD通讯测试

    freebsder 发表于 2025-1-24 17:59 can用起来还是各种麻烦，我们现在没必要的地方用以太网，很多复杂的事就完全没事了。 以太网也麻烦，最简单还是串口，串口也有can 的仲裁、实时性，也基本有以太网的速度： https://bbs.eeworld.com.cn/thread-1267965-1-1.html

  • 2025-01-18

  • 回复了主题帖： 想问一下c语言和c51的c语言有什么区别

    具体看编译器支持什么版本的 c 和扩展 c51 可以用 keil 也可以用开源 sdcc 等编译，语法也是有区别的

  • 2025-01-15

  • 回复了主题帖： 大家平时画上电时序和波形图用什么软件

    我用开源免费跨平台的 inkscape, 甚至可以从别的 pdf 里面拷贝图形出来二次修改，譬如我写的这个芯片手册，就是用 inkscape 画的，有一处 485 接口电路是从 TI 手册拷贝出来的，看能不能找到： https://bbs.eeworld.com.cn/thread-1267965-1-1.html

  • 2025-01-08

  • 发表了主题帖： 雅特力 小巧 AT32F405 高速 USB 转 50Mbps 多主 RS485

    本帖最后由 dukedz 于 2025-1-8 13:40 编辑 穿了衣裳：   裸：（AT32F405 是 4x4mm 的小封装）   透视：   GUI 配置工具： 原理图：   源码： https://github.com/dukelec/cdbus_bridge 支持和 CAN FD 一样的仲裁，让 RS485 也支持多主对等通讯。 反馈： 1. WorkBench 配置 NVIC 列表中的 PendSV_IRQ 明明配置了非零的值，保存再次打开又恢复成 0 了。（2 位 pre-emption priority, 2 位 subpriority 模式。） 2. 405 这颗芯片支持高速 usb，但是 spi 的速度最高是 36M，有点低，高速 usb 收到的数据不方便往外传递。 不过我测试了把 spi 配置成 54M，也很稳定。 想问一下，是否只用 spi 基础功能（含 dma 传输）的时候，运行到 54MHz 也安全？如果是，手册是否可以加以说明。   3. 这颗芯片是真的不错，体积小带高速 usb，很方便用来做转接器，且有可配置 polynomial 的硬件 crc（另一家带高速 usb 的 risc v 的就没有）。   测速： 6787550 字节的文件，拆分成 27043 个包，每个包协议开销占 3 字节 cdbus 头 + 2 字节 crc 结尾 + 2 字节文件传输头，每个包含有 251 字节有效文件数据。   电脑 c 语言测试传输以上数据给 at32（通过 CDC 虚拟串口）: 纯 usb 传输是：1530 ms 左右，无论是否进行 crc 检验，数据不转发至 spi 和 485   通过 spi 和 485 传输到总线： 2607 ms @ 2Mbps & 30Mbps 仲裁模式 1683 ms @ 2Mbps & 50Mbps 仲裁模式 1645 ms @ 50Mbps BS 单速率模式 之前 stm32 测试 USB FS 传输时间则为 10752 ms

  • 回复了主题帖： 据说雅特力搞了个ide，据说gd也有。不知道怎么样 ？

    只用过 雅特力 版本的 cubeMX，还不错，支持 linux，据说后面支持直接生成 makefile

  • 2025-01-02

  • 回复了主题帖： 电路仿真软件哪个好用？哪款是你最常用的？

    kicad 因为平时画板也是用 kicad，仿真也用 kicad 就最顺手了

  • 2024-12-31

  • 回复了主题帖： 【RainbowLink USB 协议转换器】-03-RS485接口的极限参数测试

    RS485 我最高是用到 50000000 bps (50 Mbps)

  • 2024-12-27

  • 回复了主题帖： 为什么电动车，汽车电子还是摩托车电子大多数采用CAN通讯？不用485或者其他的通讯...

    本帖最后由 dukedz 于 2024-12-27 17:11 编辑 QWE4562009 发表于 2024-12-27 11:44 1.can 为什么不支持推挽输出？   can 因为要仲裁，默认只能输出强 0 和弱 1，弱 1 是靠总线电阻维系状态。 弱 1 和强 0 遇到一起，会 “线与” 得到 0 的结果，这也是可以多主仲裁的基础。 如果强 1 和强 0 遇到一起，会产生短路，无法仲裁，严重会损坏器件。 can fd 虽然做了提速，低速仲裁+高速传后续数据，但是为了兼容 can 2.0，依然是只能输出弱 1 和强 0，导致高速数据阶段速率上不去。 can 2.0 当初不支持推挽是因为速率不快（1Mbps），不需要推挽，can fd 又因为要兼容 can 2.0 不方便升级为推挽，历史包袱重。   而 cdbus/rs485 的仲裁阶段可以输出弱 1 和强 0，后续数据阶段推挽输出强 1 和强 0，这样既可以通过仲裁阶段避免数据冲突，也可以在后续数据阶段使用强 1 强 0 推挽输出实现高的多的速率。

  • 2024-12-26

  • 回复了主题帖： 为什么电动车，汽车电子还是摩托车电子大多数采用CAN通讯？不用485或者其他的通讯...

    QWE4562009 发表于 2024-12-26 18:04 CAN总线主要用于高速数据传输和实时控制系统？你确定吗 为什么CAN可以用在高速传输和实时控制系统？ can 2.0 只有 1Mbps 的速度，can fd 通常也只有 5、6Mbps，因为 can 不支持推挽输出，所以速度不容易提上去 而 cdbus/rs485 可以到 50Mbps 甚至可以更高

第1页首页尾页    总共5页跳转
发布的帖子
回复过的帖子

最近访客

< 1/3 >

统计信息

已有250人来访过

  • 芯积分：264
  • 好友：1
  • 主题：15
  • 回复：218

留言

你需要登录后才可以留言 登录 | 注册

现在还没有留言

推荐博文