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  • 2025-03-05

  • 回复了主题帖： >>征集 | 晒电机控制痛点与难题，一起寻求最优解！

    在电机控制系统中，抗干扰性是确保系统稳定运行的关键因素，然而目前面临着诸多挑战：   电机自身电磁辐射干扰：电机在运行过程中，由于电磁能量的转换会产生复杂的电磁辐射，而电机本身就是一个强干扰源。以工业流水线为例，多个电机协同工作时，各自产生的电磁辐射相互交织，严重干扰控制信号的传输。这会导致信号发生畸变，进而使得电机转速控制出现失准现象，最终造成生产精度下降。 电源噪声干扰：工业电网存在电压波动以及尖峰脉冲等问题，这些电源噪声会通过电源线路进入电机控制系统，对系统中的芯片和功率器件产生干扰。比如，电机驱动芯片在受到电压波动影响时，可能会出现逻辑误判，功率器件的开关也会出错，甚至可能导致器件损坏。 电机机械振动干扰：在风机、泵类等设备中，电机高速旋转会引发机械振动。这种振动会传递到传感器和控制电路，例如转速传感器会因振动产生噪声，从而误导系统对转速的判断，严重影响控制精度与系统的稳定性。   为提升电机控制系统的抗干扰性，通常可采取以下措施：   - 硬件方面：通过隔离控制电路与干扰源、合理布局元件以及采用屏蔽罩等方式减少干扰。 - 软件方面：设计复杂的滤波算法来处理干扰信号。   但在实际应用中，小型设备由于空间有限，难以实现理想的隔离与屏蔽措施；同时，复杂的算法不仅会增加处理器的负担，还会提高成本。因此，如何在空间和成本的限制下，有效地提高电机控制系统的抗干扰性，成为了目前亟待解决的难题。

  • 2025-02-27

  • 回复了主题帖： 【新年点灯】小小彩灯秀起来！

    秦天qintian0303 发表于 2025-2-22 14:43 这是点阵屏还是TFT彩屏啊？   点阵屏

  • 2025-02-26

  • 回复了主题帖： 嵌入式Rust修炼营：动手写串口烧录工具和MCU例程，Rust达人Hunter直播带你入门Rust

    参与理由与个人编程基础   工作和业余开发中，内存问题频繁困扰我，期望借Rust从根本解决。我长期从事C/C++开发，嵌入式开发经验丰富，多次在eeworld评测任务中出色完成工作 。   修炼任务完成预估   研究修炼任务和活动时间表后，我有信心能完成从初级到高级的所有任务 。   Rust学习经历与活动期望   此前学Rust时，发现它针对C/C++典型内存场景有新范式，像能杜绝C++内存泄漏，但初期上手难。希望借此次活动，深入理解Rust内存新范式，熟练运用到开发中，解决内存难题，提升系统编程能力 。

  • 2025-02-19

  • 发表了主题帖： 【新年点灯】小小彩灯秀起来！

    [localvideo]c6215ce3aca7b6d3433aeb9a05ab0052[/localvideo] [localvideo]bab6eb60573a3fa6265d4b9e8626b104[/localvideo] [localvideo]b5b1ee032251b9ff3b26fe714956e742[/localvideo]  

  • 回复了主题帖： >>征集 | 晒电机控制痛点与难题，一起寻求最优解！

    抗干扰性角度：电机控制系统中，抗干扰性是保障系统稳定的核心，但面临诸多难题。 电机自身是强干扰源，运行时电磁能量转换产生复杂电磁辐射。如工业流水线，多电机协同，辐射交织干扰控制信号传输，导致信号畸变，电机转速控制失准，生产精度下降。 电源噪声影响显著。工业电网电压波动、有尖峰脉冲，经电源线路进入系统，干扰芯片和功率器件。像电机驱动芯片，电压波动会致逻辑误判，功率器件开关出错，甚至损坏。 电机机械振动也有干扰。风机、泵类设备中，电机高速旋转引发振动，传递到传感器和控制电路。如转速传感器因振动产生噪声，误导系统对转速的判断，影响控制精度与稳定性。 提升抗干扰性，硬件上需隔离控制电路与干扰源、合理布局元件、采用屏蔽罩；软件上要设计复杂滤波算法。但小型设备空间有限，难以实现理想隔离与屏蔽，且算法增加处理器负担、提升成本。如何在空间、成本限制下有效提高抗干扰性，是亟待解决的难题 。

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