发表了主题帖： 【 嵌入式Rust修炼营】初级任务3：编译与串口烧录

1.第一步，打开终端拉取做好的开发环境包示例代码 https://github.com/hysonglet/py32f030-hal.git git clone https://github.com/hysonglet/py32f030-hal.git cd py32f030-hal\examples 安装依赖和工具 cargo install cargo-binutils rustup component add llvm-tools   首先编译该程序 cargo build --example embassy_blinky 接着生成二进制bin文件 cargo objcopy --example embassy_blinky -- -O binary embassy_blinky.bin 使用如下指令完成程序烧录 2.DEMO通过USB线   3.通过:pyisp  -p   测试是否有通；其中COM6就是；   4.下载文件： pyisp -s COMOT按钮的同时再按REST按钮，然后先松开REST ,两三秒后再松开BOOT按钮。就显示下载数据了。       5.最后灯开始闪烁了

发表了主题帖： 【嵌入式Rust修炼营】初级任务2：打印文本文件的每行数据

完整程序如下所示 ## 主要使用 `?` 操作符，简化错误处理，使用迭代器链式调用，统计文件行数和单词数。 use std::{     fs::File,     io::{self, BufRead}, }; fn main() {     let arg = std::env::args();     let files: Vec<_> = arg.collect();     println!("file count: {}", files.len());     let mut iter= files.iter();     println!("exe name: {}", iter.next().unwrap());     while let Some(file_name) = iter.next() {         println!("file: {}", file_name);         match File::open(file_name) {             Ok(file) => {                 let reader = io::BufReader::new(file);                 for line in reader.lines() {                     if let Ok(line) = line {                         println!("{}", line)                     }                 }             }             Err(e) => {                 println!("{:?}", e)             }         }     } } 接下来分块解析： 首先导入标准库中的文件系统和输入/输出模块 use std::{     fs::File,     io::{self, BufRead}, }; 在主函数中，首先进行命令行参数处理，并将参数收集到字符串向量中 let arg = std::env::args(); let files: Vec<_> = arg.collect(); 接着创建一个迭代器来逐个处理文件 let mut iter = files.iter(); println!("exe name: {}", iter.next().unwrap()); 使用while let模式匹配处理文件 while let Some(file_name) = iter.next() { 尝试打开和读取文件，如果打开成功，则逐行打印，如果打开失败，则打印错误信息 match File::open(file_name) {     Ok(file) => {         let reader = io::BufReader::new(file);         for line in reader.lines() {             if let Ok(line) = line {                 println!("{}", line)             }         }     }     Err(e) => {         println!("{:?}", e)     } } 打印main.rs     打印Cargo.toml

发表了主题帖： 【嵌入式Rust修炼营】初级任务1：冒泡排序

1.初始化项目 cargo new my_test1 --bin   然后cargo run，输出Hello，World！   修改文件使用冒泡排序 fn bubble_sort<T: PartialOrd>(arr: &mut [T]) {     let len = arr.len();     for i in 0..len {         for j in 0..len - i - 1 {             if arr[j] > arr[j + 1] {                 arr.swap(j, j + 1);             }         }     } } fn main() {     println!("This is sort of a test!");     let mut test_numers = vec![9,8,4,3,2,1];     println!("Before sorting: {:?}", test_numers);     bubble_sort(&mut test_numers);     println!("After sorting: {:?}", test_numers); }   【总结】熟悉了解基本语法之后，上手冒泡排序挺简单的

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本期项目制作一个8*8像素屏,作为一个时钟、氛围灯、桌面小摆件、实时滚动字幕等等，总之非常酷炫 为了令像素灯实现更小尺寸，使用了更小尺寸的WS2812B-2020幻彩灯珠，也增加焊接难度。如不追求尺寸小巧，结构紧凑，也可直接esp8266开发板和8x8全彩像素屏进行硬件搭建。只需要用杜邦线连接以下3处： ESP8266开发板 8x8 WS2812B像素屏 5V VCC（V+） GPIO4（D2） IN GND GND（V-） 软件方面 开发工具 该项目使用Arduino进行开发，需要安装Arduino的ESP8266支持，如未安装，请自行查找相关资料进行安装。 使用Arduino Library 管理工具安装下面五个依赖库：ArduinoJson、FastLED、Time、WebSockets、WiFiManager   程序编译下载 1.下载附件中的程序，用arduino打开文件夹同名的.ino文件； 2.选择开发板为Generic ESP8266 Module，选择相应的端口； 3. 点击下载，若使用本项目硬件，则在编译完成下载时，需要在屏幕显示Connecting...时点按一下RST按键（出现下划线前），方能进行下载。 4. 如果出现无法下载的情况请检查esp8266是否虚焊、漏焊；RST按键无法进入到烧录，请使用镊子短接GND和GPIO4进行烧录;如果出现编译失败的情况请检查依赖库版本如FastLED、WebSockets可以多尝试几个版本 注意原项目外壳尺寸小于开发板尺寸,需要自行修改

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okhxyyo 发表于 2025-2-19 11:14 好看哎。。分享分享制作过程和资料呀 好的好的,

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个人信息无误

回复了主题帖： >>征集 | 晒电机控制痛点与难题，一起寻求最优解！

在电机控制系统中，抗干扰性是确保系统稳定运行的关键因素，然而目前面临着诸多挑战：   电机自身电磁辐射干扰：电机在运行过程中，由于电磁能量的转换会产生复杂的电磁辐射，而电机本身就是一个强干扰源。以工业流水线为例，多个电机协同工作时，各自产生的电磁辐射相互交织，严重干扰控制信号的传输。这会导致信号发生畸变，进而使得电机转速控制出现失准现象，最终造成生产精度下降。 电源噪声干扰：工业电网存在电压波动以及尖峰脉冲等问题，这些电源噪声会通过电源线路进入电机控制系统，对系统中的芯片和功率器件产生干扰。比如，电机驱动芯片在受到电压波动影响时，可能会出现逻辑误判，功率器件的开关也会出错，甚至可能导致器件损坏。 电机机械振动干扰：在风机、泵类等设备中，电机高速旋转会引发机械振动。这种振动会传递到传感器和控制电路，例如转速传感器会因振动产生噪声，从而误导系统对转速的判断，严重影响控制精度与系统的稳定性。   为提升电机控制系统的抗干扰性，通常可采取以下措施：   - 硬件方面：通过隔离控制电路与干扰源、合理布局元件以及采用屏蔽罩等方式减少干扰。 - 软件方面：设计复杂的滤波算法来处理干扰信号。   但在实际应用中，小型设备由于空间有限，难以实现理想的隔离与屏蔽措施；同时，复杂的算法不仅会增加处理器的负担，还会提高成本。因此，如何在空间和成本的限制下，有效地提高电机控制系统的抗干扰性，成为了目前亟待解决的难题。

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秦天qintian0303 发表于 2025-2-22 14:43 这是点阵屏还是TFT彩屏啊？   点阵屏

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参与理由与个人编程基础   工作和业余开发中，内存问题频繁困扰我，期望借Rust从根本解决。我长期从事C/C++开发，嵌入式开发经验丰富，多次在eeworld评测任务中出色完成工作 。   修炼任务完成预估   研究修炼任务和活动时间表后，我有信心能完成从初级到高级的所有任务 。   Rust学习经历与活动期望   此前学Rust时，发现它针对C/C++典型内存场景有新范式，像能杜绝C++内存泄漏，但初期上手难。希望借此次活动，深入理解Rust内存新范式，熟练运用到开发中，解决内存难题，提升系统编程能力 。

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抗干扰性角度：电机控制系统中，抗干扰性是保障系统稳定的核心，但面临诸多难题。 电机自身是强干扰源，运行时电磁能量转换产生复杂电磁辐射。如工业流水线，多电机协同，辐射交织干扰控制信号传输，导致信号畸变，电机转速控制失准，生产精度下降。 电源噪声影响显著。工业电网电压波动、有尖峰脉冲，经电源线路进入系统，干扰芯片和功率器件。像电机驱动芯片，电压波动会致逻辑误判，功率器件开关出错，甚至损坏。 电机机械振动也有干扰。风机、泵类设备中，电机高速旋转引发振动，传递到传感器和控制电路。如转速传感器因振动产生噪声，误导系统对转速的判断，影响控制精度与稳定性。 提升抗干扰性，硬件上需隔离控制电路与干扰源、合理布局元件、采用屏蔽罩；软件上要设计复杂滤波算法。但小型设备空间有限，难以实现理想隔离与屏蔽，且算法增加处理器负担、提升成本。如何在空间、成本限制下有效提高抗干扰性，是亟待解决的难题 。