在本教程中，我们将了解STM32中的PWM（脉宽调制），以及如何使用PWM技术控制LED的亮度或直流风扇的速度。 我们知道有两种类型的信号：模拟和数字。模拟信号具有（3V，1V...等）和数字信号有（1'和0）。传感器输出为模拟信号，这些模拟信号使用ADC转换为数字信号，因为微控制器只能理解数字信号。处理完这些ADC值后，需要再次将输出转换为模拟形式以驱动模拟器件。为此，我们使用某些方法，例如PWM，数模（DAC）转换器等。 什么是PWM（带调制的脉冲）？ PWM是一种使用数字值控制模拟设备的方法，例如控制电机的速度，LED的亮度等。我们知道电机和LED在模拟信号上工作。但是PWM不提供纯模拟输出，PWM看起来像由

日前，国能浙江温州梅屿储能电站全容量并网投运，这是浙江省建成投运的规模最大的电化学储能电站，也是浙江省十四五第一批新型储能示范项目中最快实现并网运行的电网侧储能电站。近年来，随着用电负荷的不断攀升、能源清洁低碳的飞速发展，电池储能技术的应用已成为 ...

Profibus作为一种通信方式，凭借独特的优势，在工业控制领域应用广泛。现在说的是西门子S7-300与西门子S7-200PLC之间（一台S7-300两台S7-200）的Profibus通信案例。 请先在西门子自动化官网下载PROFIBUS 技术参考综合文档看，这里简要说说，不再赘述。先是关好电（忽略不做这一步的乌鼠，机毁人亡别找我，已经提点你了），用DP插头连好，2个EM277分别接好在各自的200扩展插座上，调好EM277的X10和X1地址旋钮，然后就进入TIA Portal里面，先添加EM277的GSD，再组态S7-300的硬件，S7-200不用组态。编好监控表，设数监控状态，即可得知通信成功与否。 特别提醒，这里S

引言： 随着时代发展，视觉障碍人士的“衣食住”问题已基本解决，唯独“行”的问题尚未攻克 01 最新研究：瑞士联邦理工学院研发 机器人 导盲犬 近日，瑞士联邦理工学院（ETH Zürich）D-ITET 项目学习中心的学生研发出了一种适合视障人士使用的机器人导盲犬“RoboDog”。 RoboDog的机身采用四足机器人作为基础部件，并在此基础上配置了新型 传感器 和计算单元，即使在无法直接视物的复杂环境下也能够自主导航，引导盲人避开障碍物，为盲人提供导航服务。RoboDog的出现，可以提高视障人士的生活自理能力，对视障群体来说无疑是一大福音，同时也展现出机器人技术在为残障人士服务方面的广阔应用前景。 “超清视觉” 机器导盲犬

为了协助人类进行日常活动并成功完成家务，机器人应能有效操纵人们每天使用的物品。然而，一些物体由于其形状、灵活性或其他特性，很难被机械手抓取和处理，例如有褶皱的衣服。瑞士苏黎世联邦理工学院的研究人员最近引入了一种新的计算技术，可以将皱巴巴的布料可视化，帮助机器人规划有效策略，以便在做家务时抓住布料并进行一系列操作。相关论文发表在预印本网站arXiv上。 为了在单视角网格上重建皱巴巴的布料，研究人员使用了一个基于图形神经网络的模型。该算法旨在处理可以用图形表示的数据。 研究人员汇编了一个数据集训练其模型，其中包含超过12万张合成图像，这些图像来自布料网格的模拟、渲染的顶级视频RGBD布料图像，以及在现实世界中捕获的3000多张带标签的

引言 在实时温度监控系统中，如大棚温度监控、冷库测温、智能建筑温度控制等系统中，经常需要进行多路温度的采集和检测。快速、可靠地采集到高精度温度数据可为控制系统的工作提供可靠的依据。传统上，温度测量方法多以热敏电阻、热电偶等为温度敏感元件，但都存在可靠性差、精度低、需A/D转换以及线路复杂等的缺点。 本文提出采用美国Dallas 公司生产的单总线数字温度传感器DS18B20和AT89C51单片机构成高精度的多路温度监测系统，在单片机的控制下巡回监测多路温度，高低温度超限报警，并可实现与上位机通讯等功能。 1 DS18B20 简介 DSl8B20是Dallas公司推出的1-Wire式单总线智能数字温度传感器。与传统的热敏电阻相

ICInsights预测从2021年到2026年，全球 MCU 市场规模的复合增长率约为6.7%，在2026年达到272亿美元。 随着汽车智能化趋势推进，汽车功能增加与电子架构的集成化推动单车MCU价值量的提升，促使汽车从分布式架构向集成化域架构的转变，将进一步促进车用MCU的需求增长。 MCU市场三足鼎立，国产率不足10% 根据Yole最新对全球MCU市场的数据分析：在整个MCU市场中，2022年排名前十的玩家分别是英飞凌、瑞萨、恩智浦、 意法半导体 、Microchip、德州仪器、三星电子、新唐科技、SiliconLabs和华大半导体。 前十大MCU厂商中唯一一家大陆厂商就是华大半导体。 而剩下5.5%的全球市

今天为大家介绍「电动压缩机」的技术知识科普，干货满满，内容主要有：压缩机的类型、电动压缩机的特征及型号、构成零件以及构造。压缩机的结构特征、压缩原理、压缩机油以及压缩机内的电机和控制电机转速的逆变器等内容科普。 压缩机类型 如图所示，利用皮带传递的发动机动力驱动压缩机运转被称作为皮带驱动型压缩机，而电动压缩机是通过电机运转直接驱动压缩机，逆变器控制电机运转。 电动压缩机的特征 通过控制电机转速来调整压缩机输出，实现高效的空调控制。发动机低转速时，皮带驱动型压缩机的转速也会降低，这也将相对降低空调的制冷效果，而使用电动压缩机即使在车辆停止行驶的时候，电机依然可以保持较高转速从而确保空调的制冷效果，因此兼顾了低油耗及舒适

　　4月8日，兴储世纪与海博思创举行战略合作签约仪式。公司执行董事、总裁郭军，海博思创董事长、总经理张剑辉等出席本次签约仪式。中关村储能产业技术联盟副秘书长李臻出席并主持签约仪式。 　　此次双方开展战略合作，将进一步推动公司钠离子电池储能系统的市场化应用以及海内外市场储能项目的拓展。合作期间，双方将本着优势互补、互利共赢、紧密合作、协同发展的原则，充分利用各方的技术优势，在市场资源、产品技术、工程资质等方面进行全面、深度、友好的合作，推动钠离子电池储能系统的市场化应用，助力国家3060双碳目标的实现。

预备知识 1、首先，明确两个概念： 稳态热阻：两处测量点温差△T，单位时间内通过散热面的能量为Pd，热阻RΘ=△T/Pd，单位℃/W。它是一个反映了散热体散热性能的参数。热阻越大，散热越慢。（字面意思理解也很简单，阻碍热量传递的能力） 瞬态热阻：因为电子器件的温升并不一定非常平滑。峰值温度往往比平均温度更加致命。所以峰值温度成为了限制器件工作特性的主要因素。 温度的峰值往往出现在脉冲宽度tp较短，占空比D低的情况下，这说明器件的温升不仅仅与Pd相关了，还和脉冲宽度、脉冲形状（方波、锯齿波、正弦波这种的典型波形）、频率等有关联。稳态热阻的局限性就显现出来了。所以引入了瞬态热阻，用来衡量电路中开关时刻、浪涌时刻等瞬间的与散热相

Fluke 719便携式自动压力校验仪采用新型内置电动气泵，让压力校准变得轻松无比！您现在可以使用单手操作，轻松、快捷地完成压力设备的校准和测试，节省了宝贵的时间。 采用可编程的泵限值设置来避免过度加压，可设置“打压值。独特的清洁口设计，降低了气泵故障的发生几率，更易清洁，不需要维修。 主要特点： ● 便携式压力校验仪，采用电动气泵，单手即可完成压力校准 ● 压力测量不确定度，仅有0.025% ● mA级信号测量和信号源的准确度高达0.015% ● 高精度压力调整游标 ● 放气速度可调的排气阀，便于压力调节 ● 压力校验仪具有用于高精度变送器校准的理想性能 ● 207KPa （30 PSI） 和 689KPa （100 P

STM32单片机通信协议是一种用于在不同设备之间进行数据传输的协议，它可以帮助设备之间进行高效的通信。STM32单片机通信协议可以用于实现多种不同的应用，如智能家居、智能安防、智能交通等。 STM32单片机通信协议的使用方法主要包括以下几个步骤： 1. 首先，需要确定使用的协议类型，如UART、I2C、SPI等，并确定使用的协议的具体参数，如波特率、数据位、停止位等。 2. 然后，需要在STM32单片机上配置相应的通信接口，并将其与外部设备连接起来。 3. 接着，需要编写相应的程序，实现STM32单片机与外部设备之间的数据传输。 4. 最后，需要将程序烧录到STM32单片机上，并运行程序，实现STM32单片机与外部设备之间的数

　　为进一步发挥合作双方在产业领域的专业与资源优势，优化双方在锂电材料产业产能布局，深化产业投资合作，天奇股份拟与蜂巢能源签署《动力电池回收利用湿法冶金项目合资协议书》，双方拟直接或通过下属企业共同投资设立合资公司（公司名称具体以工商登记为准，以下简称“合资公司”）并以合资公司为主体在江西省上饶市新建废旧磷酸铁锂电池回收利用湿法冶金项目。合资公司的注册资本为13,659.84万元，其中公司拟出资6,693.3216万元，持有合资公司49%的股权；蜂巢能源拟出资6,966.5184万元，持有合资公司51%的股权。 　　协议主要内容 　　（一）合资公司基本情况 　　天奇股份与蜂巢能源将直接或通过下属企业共

2023年1月5日，在第七届HAOMO AI DAY现场，毫末智行宣布智算中心雪湖·绿洲（MANA OASIS）正式成立。MANA OASIS是目前中国自动驾驶行业最大智算中心，由毫末智行与火山引擎联合打造，每秒浮点运算达67亿亿次，存储带宽每秒2T，通信带宽每秒800G。 毫末智行CEO顾维灏表示，“MANA OASIS让毫末拥有了超级计算能力，数据、算力充沛，毫末的技术产品能力将更加强大。在‘MANA OASIS’加持下，毫末将冲刺进入自动驾驶3.0时代。” （图示：顾维灏表示，MANA OASIS将助力毫末冲刺进入自动驾驶3.0时代） 火山引擎总裁谭待表示，“我们很荣幸与毫未智行一道在智算中心领域达成

领先的 CPU 制造商AMD 和英特尔在 2 月下旬俄罗斯入侵乌克兰后离开了俄罗斯市场，目前俄罗斯 PC 制造商要获得他们需要的芯片并不容易。 有几家俄罗斯公司设计自己的处理器，但这些芯片是台积电制造的，台湾不再允许向俄罗斯出口。因此，据生意人报 商业日报 报道，该国无法用自己的 CPU 替换外国 CPU 。 据俄罗斯数字发展、通信和大众传媒部称，据报道，俄罗斯个人电脑和服务器制造商今年仅提供了 15,000 台个人电脑和 8,000 台基于在俄罗斯设计并在台湾制造的 Elbrus 和 Baikal 处理器的服务器。 该部负责人 Maksut Shadayev 表示：“如果订购和生产的那批俄罗斯处理器 Elbrus、B

由深圳领贝智能科技有限公司（简称：领贝）倾心打造的年底“王炸”新品，M10系列自清洁扫拖 机器人 于近日推出。该款扫拖机器人凭借高分子杀菌、一键智控回洗以及基站自清洁、全自动集尘等9+1全能基站强力出圈，并以精准识别的毫米级智能建图避障功能，与极高的质价比一经推出便成为了“行业黑马”，备受关注。 领贝多年来一直深耕扫地机器人领域，不断创新突破，此次推出的M10系列自清洁扫拖机器人，通过搭载了深圳玩智商科技有限公司（简称：EAI科技）的智能 传感器 产品，在智能建图避障方面做了迭代升级，为毫米级的精准识别力、规划能力、越障能力提供了支持，助力领贝轻松实现“横扫”全屋。 EAI科技作为我国领先的智能传感器及解决方案提供商、国家级专