维科杯· OFweek 2023中国 机器人 行业年度评选（简称OFweek Robot Awards 2023），是由中国高科技行业门户OFweek维科网及旗下权威的机器人专业媒体-OFweek维科网·机器人共同举办。该评选是中国机器人行业内的一大品牌盛会，亦是高科技行业具有专业性、影响力的评选之一。 此次活动旨在为机器人行业的产品、技术和企业搭建品牌传播展示平台，并借助OFweek平台资源及影响力，向行业用户和市场推介创新产品与方案，鼓励更多企业投入技术创新；同时为行业输送更多创新产品、前沿技术，一同畅想机器人行业的未来。 维科杯· OFweek 2023中国机器人行业年度评选“OFweek Robot Awards 2023

2023年的最后一周，最精彩的车市年末混战就要来了。 12月26日，问界今年的重磅车型问界M9将正式上市；12月27日，极氪对标Model3的极氪007上市；小米首款车型SU7大概率也将在月底亮相；小鹏首款MPV则选择在元旦当天上市；理想MEGA则退出这轮激烈的上市周期，悄咪咪回厂爆改；可见这一周，无论从营销声量，还是交错的竞争局势，很长时间以来在汽车行业已经难得一见。 这轮混战，首先在车企之间已经形成无形的压力。 从上市时间上来看，各个车企都在等，看谁先出牌。 极氪007最先定档在12月27日，并宣布明年1月1日起正式交付。 而杀伤力最大的无疑是问界。12月14日，随着余承东在微博宣布问界M9的上市时间，避开

工业和信息化部近日印发《人形 机器人 创新发展指导意见》，各大机器人厂商大力发展，再次引爆人型机器人圈！提出到2025年，我国人形机器人创新体系初步建立，“大脑、小脑、肢体”等一批关键技术取得突破，确保核心部组件安全有效供给。 整机产品达到国际先进水平，并实现批量生产，在特种、制造、民生服务等场景得到示范应用，探索形成有效的治理机制和手段。培育2—3家有全球影响力的生态型企业和一批专精特新中小企业，打造2—3个产业发展集聚区，孕育开拓一批新业务、新模式、新业态。 到2027年，人形机器人技术创新能力显著提升，形成安全可靠的产业链供应链体系，构建具有国际竞争力的产业生态，综合实力达到世界先进水平。产业加速实现规模化发展，应用场景更加

液流储能电池研发商宿迁时代储能科技有限公司（简称「宿迁时代储能」）近日完成A轮亿元融资，本轮融资由高瓴创投（GL Ventures）领投，邦盛资本、苏创投、产发创投等多方跟投。融资将主要用于技术研发、产品量产和市场开拓等方面。宿迁时代储能成立于2021年，是一家 ...

　　10月12日，宁德时代与西藏自治区墨脱县人民政府签署捐赠协议，在墨脱捐建首座超级充电站，为林芝地区绿色出行填补上一块绿色拼图，也为西藏地区的新能源发展种下一颗新的种子。 　　宁德时代响应国家援藏战略和“十四五”可再生能源发展规划，竭力为西部发展提供力所能及的支持。不仅在能源规划布局上积极参与，同时也为新能源车辆在西藏地区的补能和出行提供更为便利的超充技术和服务。 　　根据规划，此次为墨脱捐建的超级充电站，由宁德时代联合旗下上海快卜新能源科技有限公司（以下简称“上海快卜”）提供行业领先的微电网超充系统及平台，不仅能够同时为数十辆新能源车提供补能服务，结合神行超充电池强大的性能还可实现“充电

有人使用STM32G431芯片做DAC应用，具体来说就是通过DMA将数据从指定内存传送给DAC数据寄存器，并由定时器触发DAC转换。他发现总是没法实现该功能。这里简单介绍下相关实现过程，并做些提醒。这里要演示的基本功能就是让DAM将内存数据周期性传输给DAC数据寄存器，最后输出一路正弦波。 结合STM32G4芯片的特性，这里可以有两种实现方式。 第一种，DMA的请求来自于DAC1的转换事件。第二种，DMA的请求来自于定时器事件，下面用到的是定时器的更新事件。这里就两种实现方式的配置及相关用户代码简单介绍下，以供参考。 我们先看第一种方式，即DMA请求来自DAC转换事件，定时器3触发DAC的转换。 使用CubeMx进行配

调音台输出部分的安排有以下规律： （1）调音台有几根母线，肯定有相对应的输出插座。 （2）每个输出插座输出的声 信号 肯定在调音台上装有其相对应的调节键，可能是推拉键，也可能是旋钮。 （3）每种输出调节功能键旁边都装有监听按键，一般推拉键旁边的监听按键为推了前监听PEL，旋钮旁的监听按键为经过旋钮的监听（AFL）。 （4）从辅助返回（AUXRET）或效果返回（EffectRTN）的插孔进入调音台的信号，肯定安装有调节其大小的按钮和相应的声像调节钮PAN。 （5）凡左右输出或编辑输出的插座前，一般都有相应的INS（又出又进插孔），其目的是可以单独对输出信号在输出前进行特殊加工处理，但辅助输出不装INS插孔。

7月13日消息，《欧洲芯片法案》的结果已经出炉，高达近500亿元的补贴将启动，为的是打造自主半导体产业链。 该法案旨在促进欧洲本土的微芯片生产，以减少对其他市场的依赖，同时希望将欧盟在全球芯片市场的份额，从不到10%提高到20%。 对于打造自主半导体产业链的行为，光刻机大厂ASML高管曾对外表示，半导体业只有通力合作，建立完全自主的产业链，即使并非不可能也会极其困难。 目前，全球大部分高端半导体都来自美国、韩国和台湾地区，欧洲在这方面落后于竞争对手。 为了完成这样的壮举，欧盟还将鼓励更多的制造商在欧洲生产半导体，包括外国公司，如英特尔、沃尔夫斯比德、英飞凌和台积电等。

作为高能量密度的“绝佳助攻”，硅碳负极材料有望迎来需求喷发。据外媒近日报道，特斯拉决定进一步提升4680电池产量，相较于去年三季度，该类电池特斯拉的产量已经提升了将近两倍。此前特斯拉设立2023年自产4680电池的产能目标为100G-200GWh。据特斯拉官方信息，4680电池采用高镍正极+硅碳负极材料，能量密度达300Wh/kg。 按照光大证券的预计，2025年特斯拉搭载4680电池的车型销量将超160万辆，占总销量的近50%，装机量预计将达123GWh。在特斯拉销量高企、4680技术不断成熟的背景下，预计2025年全球4680电池装机量预计将达264GWh。 　　 业内机构研究，根据吨/GWh的材料用量，考量特斯拉体

TPMS（Tire Pressure Monitoring System），即轮胎气压监测系统，主要用于对轮胎气压和温度进行自动监测，对轮胎漏气、胎温过高、胎压过低或过高报警。更为先进的TPMS还可自动充气，确保摩托车始终处于标准气压下安全行驶，是保障骑乘者生命安全的主动安全系统。本文就TPMS的重要作用、组成及关键技术做一简单介绍，供广大读者参考。 1 TPMS的重要作用 车轮既要承受车辆和骑乘者的质量引起的高速交变压缩变形；又要承受路面不平产生的冲击负荷与高频振动；转向时轮胎的周向和侧向还要承受扭曲变形。反复变形，必然产生大量的热。由4~6层橡胶帘布层压制而成的现代摩托车轮胎都是热的不良导体，胎体内部热量难以散发，胎体内部

引言 1915 年，福特汽车公司首次推出了汽车中的电子元件，当时福特汽车公司向其 T 型汽车引入了电灯和电喇叭。从那时起，汽车对电气和电子系统的依赖一直在稳步增加。初始系统往往是本地且独立的 – 控制直接连接到电池的前照灯的开关，或控制单个扬声器的继电器。 随着架构的演变，汽车内各种子系统进行通信的机制也在不断演变。例如，当汽车检测到车外环境光线减弱时，它可能会自动启用前照灯，但这并不是全部。它可能会调整所有显示屏的亮度水平，调整所有摄像头的白平衡，增加与前方车辆保持的距离，并更加强调制动模块，从而打造更安全的驾驶体验。 随着自动驾驶汽车的不断发展，通信的安全性和实时性也变得越来越重要。这一挑战只因传输和接收的数

蒸汽流量计广泛用于石油、化工、电力、轻工等部门工业管道中测量液体、气体或蒸汽的流量。由于传感器材料为1Cr18Ni9Ti，也可用于城市供水、供热、锅炉供水、医疗行业流体管道的流量测量。 LUGB蒸汽涡街流量计是利用卡门涡街原理，用来测量蒸汽、气体及低粘度的液体的流量仪表。当流体流过与被测介质流向垂直放置的旋涡发生体时，在其后方两侧交替地产生两列旋涡，称之为卡门涡街 蒸汽涡街流量计产品特点： 1、灵敏度高，可对各种流体实现高精度的流量测量； 2、寿命长，传感器敏感元件与流体不接触，整机工作中无可动部件； 3、适用性强，可计量各种液体、气体、蒸汽； 4、压力损失小； 5、安装使用方便，采用标准信号输出。 插入式涡街流量计还

维科杯·OFweek 2022中国 机器人 行业年度评选（简称OFweek Robot Awards 2022），是由中国高科技行业门户OFweek维科网及旗下权威的机器人专业媒体-OFweek维科网·机器人共同举办。该评选设立至今已有十余年，是中国机器人行业内的一大品牌盛会，亦是高科技行业具有专业性、影响力的评选之一。 此次活动旨在为机器人行业的产品、技术和企业搭建品牌传播展示平台，并借助OFweek维科网平台资源及影响力，向行业用户和市场推介创新产品与方案，鼓励更多企业投入技术创新；同时为行业输送更多创新产品、前沿技术，一同畅想机器人行业的未来。 今年，OFweek Robot Awards 2022将全新升级，在去年奖项的基

　　折射仪又称折光仪，是利用光线测试液体浓度的仪器，用来测定折射率、双折率、光性，折射率是物质的重要物理常数之一。产品有手持式折光仪、糖量折光仪、蜂蜜折光仪、宝石折射仪、数显折光仪、全自动折光仪及在线折光仪。 　　手持折射仪怎么用_手持折射仪使用方法 　　第一步：打开盖板，滴入2-3滴蒸馏水或标准溶液在棱镜表面上，合上盖板 　　第二步：将折射仪置于光源下通过目镜观察 　　第三步：用蒸馏水或标准溶液作为样品，往目镜观察，并调节校准螺丝直至蓝色和白色区域交界线与0刻度线完全重合 　　第四步：用所要测量的溶液的样品溶液代替蒸馏水或调校液，然后重复第一步，接着进行第二、第三，读取蓝白分界线的刻度值，此刻度值即为该样品溶液浓度的准确测量

　　说实话就现在的市场应用中stm32已经占到了绝对住到的地位，51已经成为过去式，32的功能更加强大，虽然相应的难度有所增加，但是依然阻止不了大家学习32的脚步，不说大话了这些大家都懂要不然也不会学习stm32的人那么多!!! 　　进入我们今天的主题，今天给大家介绍的是stm32中一个很小但是比较实用的stm32直流电机驱动与测速，话不多说先给大家上一段直流电机控制的代码。 　　void pwm_ARRPreloadConfig(void) 　　{ 　　PrescalerValue = (uint16_t) (SystemCoreClock /TIM2_rate) - 1; //设定的是定时器的频率，要设定pwm的频率为50hz

一、环境介绍 MCU: STM32F103ZET6 编程IDE: Keil5.25 工程附加源码包下载地址: CSDN https://download.csdn.net/download/xiaolong1126626497/25652410 二、 IAP介绍 IAP，全称是“In-Application Programming”，中文解释为“在程序中编程”。IAP是一种对通过微控制器的对外接口（如USART，IIC，CAN，USB，以太网接口甚至是无线射频通道）对正在运行程序的微控制器进行内部程序的更新的技术（注意这完全有别于ICP或者ISP技术）。 ICP（In-Circuit Programming）技

　　永磁电机采用永磁体生成电机的磁场，无需励磁线圈也无需励磁电流，效率高结构简单，是很好的节能电机，随着高性能永磁材料的问世和控制技术的迅速发展．永磁电机的应用将会变得更为广泛。永磁电机的发展历史 永磁电机的发展同永磁材料的发展密切相关。我国是世界上最早发现永磁材料的磁特性并把它应用于实践的国家，两千多年前，我国利用永磁材料的磁特性制成了指南针，在航海、军事等领域发挥了巨大的作用，成为我国古代四大发明之一。 　　19世纪20年代出现的世界上第一台电机就是由永磁体产生励磁磁场的永磁电机。但当时所用的永磁材料是天然磁铁矿石（Fe3O4），磁能密度很低，用它制成的电机体积庞大，不久被电励磁电机所取代。 随着各种电机迅速发展的需要和电