学习嵌入式，最经典的第一个实验就是点亮一颗 LED 灯。别小看这个实验，从我辅导的学员来看，不少初学者连这么简单的案例都做不出来。 想要成这一名优秀的点灯大师，第一步就是要学会 STM32 最基础的外设——GPIO。 1. 什么是GPIO？ 1.1 定义 GPIO是通用输入输出（general-purpose input/output）端口的简称，简单来说就是STM32可控制的引脚STM32芯片的GPIO引脚与外部设备连接起来，从而实现与外部通讯、控制以及数据采集的功能。 这是比较正式的说法，是不是听得一愣一愣的？ 再简单一点，就是芯片里拉出一堆引脚，这些引脚在我们的控制下可以输出高电平/低电平，或者可以通过这些引脚向芯片

大模型时代AI芯片必备HBM内存已是业内共识，存储带宽也成为AI芯片仅次于算力的第二关健指标，甚至某些场合超越算力，是最关键的性能指标，而汽车行业也开始出现HBM内存。 图片来源：SK Hynix SK Hynix是全球最大的HBM内存厂家，也是全球唯一量产三代HBM内存厂家，同时也是全球唯一量产车载HBM内存厂家。 2023年11月13日，英伟达推出H100的升级版H200，实际只是升级了HBM内存，其余GPU部分丝毫未变。 H100和H200的参数对比 图片来源：NVIDIA H100和H200算力完全一致，只是内存由原来的80GB HBM3升级为141GB HBM3E内存。存储带宽由3.35TB/s提高到4.8TB/

说起给单片机烧录程序，大家应该都不陌生，我最早接触单片机是从51单片机开始的，型号是STC89C52RC，当时烧录程序就是用的下面这种烧录软件——STC-ISP。 这种方式，通过串口连接单片机，选择一个合适的波特率就可以烧录了。 后来学习STM32，编程时使用KEIL软件自带的下载按钮就能下载程序，方便了不少，但需要额外使用J-Link等下载器。 再后来，接触到产品研发，给已经发布出的产品升级，都是要靠远程无线升级的（想想看，产品已经到客户那里了，当软件需要升级时，要是还使用有线的方式烧录程序，得有多麻烦） 既然给单片机烧录程序的方式有多种，那烧录方式具体怎么分类呢？ 可以分为3种： ISP（In-System P

车间一台设备坏了。领导叫电工师傅去处理，电工到现场查看后，发现是控制电机的变频器报警停机了。变频器上显示了一个代码，查看说明书后发现，是过电流了。 电工师傅检查了电机没问题后，复位变频器重新开机，过了几分钟变频器又报警停机了。 又把变频器复位，拿了一个电流表，开机测电流，发现电流很正常，可是变频器又报警停下来了。 电工师傅实在没办法，向领导请示说变频器坏了修不好，要更换新的。没想到领导会这样说，一点小问题都修不好，只知道换新的，请了你们起了什么作用。 电工师傅气的一句话都没有争辩。大家说变频器这是出了什么问题，做电工到底要不要修，该不该修好变频器？碰上这样的领导该怎么办？ 电友A:马达过电流，不能随意复位。应该

研究人员创造了一种新型液流电池，利用糖来提高储能的容量和寿命。这种设计可用于存储电网规模的能源一年以上，从而加快向可再生能源的过渡。这一发现来自美国能源部西北太平洋国家实验室，该实验室在科学杂志《焦耳》（Joule）上发表了一篇题为 质子调节醇氧化用于高容量酮基液流电池溶解液 的论文。 该研究利用一种名为β-环糊精的溶解单糖（淀粉的衍生物）来提高电池的寿命和容量。 实验优化了电池系统中化学物质的比例，使峰值功率比现有方法高出60%。随后，该电池被反复循环使用了一年多，在此期间其充电能力几乎没有损失。这是首次在实验室规模的液流电池实验中取得这样的成果。 液流电池由两个充满液体的腔体组成，用于产生电化学反应以存储和释放能量。β-环糊精

6月7日消息，在种种压力之下，台积电过去两年不得不在美国投资半导体制造，两期投资合计超过3000亿元，2024年会率先量产4nm工艺，成为美国工厂中最先进的芯片制造厂。 不仅有巨额投资，台积电也会给美国当地增加几千个工作机会，目前还没完全投产，美国地区的员工就超过2000人了，还会持续招聘员工，而且台积电给的薪酬待遇也是行业领先的，毕竟他们是晶圆代工中最赚钱的。 但是台积电在美国的运营依然遭遇了水土不服，最大的问题就是员工不吃台积电那一套管理方式，此前在台湾当地的工厂中很有效。 在美国人力资源网站“玻璃门”上，台积电现任及离职的美国员工写下了关于工作辛苦的留言。关于台积电美国工厂的95条留言中，公司的支持率仅有24%，

这篇文章主要是分享：D 类放大器，D 类放大器的优缺点，D 类放大器原理、D 类放大器电路图、D 类放大器设计、D 类放大器测试。 一、D 类放大器教程 什么是 D 类音频放大器?最简单的一个说法 D 类音频放大器是一个开关放大器。为了了解 D 类音频放大器的工作原理，我们需要了解 D 类音频放大器的功能以及开关信号是如何产生的。下面给出了框图帮助大家理解。 D 类音频放大器工作原理图 二、 D 类放大器怎么样? D 类放大器效率高。与 A 类、B 类和 AB 类放大器相比，D 类音频放大器的效率可高达 90-95%，AB 类放大器的最大效率为 60-65%，因为它们工作在有源区并表现出低功率损耗，如果将集电极 - 发射极

工信部近日印发《无线充电（电力传输）设备无线电管理暂行规定》，2024年9月1日起施行。本规定适用于生产或者进口在国内销售、使用的移动通信终端无线充电设备、便携式消费电子产品无线充电设备，以及电动汽车（含摩托车）无线充电设备。 根据《规定》，移动、便携式无线充电设备的工作频率范围为100-148.5kHz、6765-6795kHz、13553-13567kHz频段，且额定传输功率不超过80W。 此外，额定传输功率大于22kW但不超过120kW的电动汽车（含摩托车）无线充电设备工作频率为19-21kHz频段。 额定传输功率不超过22kW的电动汽车（含摩托车）无线充电设备工作频率为79-90kHz频段。 规定还提出，使

美国科罗拉多州立大学博尔德分校和美国国家标准与技术研究院研究人员在利用呼气诊断疾病方面取得了重大进展。他们报告称，一种由人工智能（AI）驱动的新型激光呼气测定仪能以极高的精度实时检测出新冠病毒感染。研究结果发表在近期《呼吸研究学报》上。 研究人员在实验室演示基于激光的呼气测定仪的工作原理。 图片来源：美国科罗拉多州立大学博尔德分校 在2021年5月至2022年1月期间，研究小组收集了170名学生志愿者的呼气样本，从收集到出结果的过程不到一个小时。这些学生在此前48小时内进行了咽拭子和鼻拭子核酸检测，结果显示，一半检测呈阳性，一半呈阴性。 与被称为新冠检测金标准的核酸检测相比，呼气测定仪检测结果的符合率为85%。对于医学

01 组成 整车控制器主要由硬件和软件组成，硬件包括壳体和硬件电路，软件分为应用软件和底层软件。 壳体主要用于硬件电路的保护以及密封，要满足防水、防尘等清洁度要求，也要满足避免跌落、振动等机械要求。 硬件电路主要由主控芯片（32位处理芯片）及周边的时钟电路、复位电路、电源模块组成，一般还配备数字信号/模拟信号处理电路，频率信号处理电路和通信接口电路等。 应用软件和底层软件一般由C语言编写。应用软件主要是上层控制策略，主要负责根据车辆状态和驾驶员意图实时控制能量流向和分配比例。底层软件主要负责单片机初始化设置、CAN总线信号的实时收发和输入、输出信号的实时处理与诊断。 02 功能 驱动系统控制 根据驾驶员加速踏板的位置

电池技术是新能源车、储能等“双碳”技术的核心之一。全固态锂电池由于采用了不可燃的无机固态电解质替代有机液态电解质，相比较商业化锂离子电池，具有更高的安全性和更大的能量密度提升空间，因此成为下一代锂电池的研究焦点。 记者近日从中国科学技术大学获悉，该校马骋教授提出了一种关于全固态电池正极材料的新型技术路线，可以大幅提升复合物正极中的活性物质载量，从而更充分地发挥出全固态锂电池在能量密度上的潜力。 据研究人员介绍，为了充分发挥全固态电池的性能，其正极材料至少需要满足两个条件：优秀的离子电导率、良好的可变形性。但是，这两点很难在目前商业化锂离子电池所使用的钴酸锂、磷酸铁锂等氧化物材料中实现。 此次研究中，马骋课题组采用非常规

虽然电动汽车正在逐渐普及，未来极有可能成为整个汽车行业的主流，但是客观来说，当前的电动汽车还在不少地方存在着缺陷，难以与燃油汽车相比，例如续航方面。和燃油汽车的加油相比，电动汽车的充电虽然在成本上更加低廉，但是无疑也更加耗费时间。当然，目前车企们也正在想办法解决这一点。 SK 　　 近日，智车派注意到，韩国公司SK On在2023年的CES上展示了它们所研发的最新汽车电池充电技术。根据SK On的介绍，这种充电技术可以将电动汽车的充电时间缩减到大约18分钟，这相比目前电动汽车普遍的30分钟充电时间缩短了大约一半。据悉，该技术是为一家全球汽车厂商研发的，SK On公司早在2018年便收到了相关请求并且答应了下来。为了达成这一要

在产业升级、劳动力成本上升的大背景下，企业对智能化生产的需求不断攀升。协作机器人作为智能制造的关键抓手，已逐渐成为企业生产中不可或缺的角色。面对更加严苛的工业应用环境和高质量的标准，如何进一步提高协作机器人的产品性能、质量和安全性成为工业机器人企业的首要目标。 凭借在工业机器人行业的深厚技术积淀，发那科不断研发制造出引领创新的典范之作，将工业机器人领域的创新技术运用到诸多行业中。近日，上海发那科隆重推出了CRX“工业”协作机器人，再次引领机器人及智能制造行业应用的发展新态势，为加速工业转型提质增效贡献一大利器。 上海发那科机器人有限公司总经理钱晖先生表示：“CRX系列‘工业’协作机器人可以提高工业行业协作机器人

言归正传，对于I2C的使用，通常来说有两种实现方法，一种是利用单片机自带的硬件实现I2C，另外一个就是根据I2C协议和GPIO的输出，来实现软件I2C。虽然我没有实操过I2C，但是我的很多朋友（巨佬）都和我说硬件I2C巨坑，会有很多玄学问题，相比之下软件I2C会靠谱许多，于是就决定把软件I2C给办了。至于硬件I2C嘛.。。。嘛。。。有空再说！ 其实想要用好I2C很简单，只需要上CSDN上扒一些代码移植移植就完事了。但是要是想真正用好I2C，个人认为理论基础也必须要过关，所以上代码之前，我们先来过一遍I2C的原理。 硬件的电气连接： I2C通信中，主机SDA端与从机SDA端相连，主机SCL端与从机SCL端相连，且必须共地

驱动电路 典型的H桥驱动电路如下： 要使电机旋转只需导通对角线上的两个三极管即可，如导通Q1，Q4，关闭Q2,Q4即可驱动电机正转； 若想电机反向转动，即导通三极管Q2，Q3，关闭Q1,Q4。 此时电路图可简化为如下所示： 但当我们直接导通一个半桥上的Q1,Q3(或Q2,Q4)时，电源被短接，由于三极管电阻很小，此时流过三极管的电流很大，非常容易烧坏三极管，因此实际运用中一定不能导通同一个半桥上的三极管。 但是在实际情况中，三极管导通/关闭和电路中的其它原件操作都存在一定延时的，因此不能简单的认为，只需要同时将Q1,Q4导通，Q2,Q3关闭即可驱动电机； 为避免上述情况的发生，一般有如下两种方式： 1.硬件上采

VCU即汽车的控制单元（Vehicle Control Unit），通过CAN总线与汽车的发动机、变速器、油门踏板、制动踏板、车身控制器等各种电子设备通信，监测车辆状态(车速、温度等)信息，采集各个控制单元的工作状态，向动力系统、动力电池系统、车载附件电力系统发送车辆的运行状态控制指令。 01什么是VCU VCU即汽车的控制单元（Vehicle Control Unit），通过CAN总线与汽车的发动机、变速器、油门踏板、制动踏板、车身控制器等各种电子设备通信，监测车辆状态(车速、温度等)信息，采集各个控制单元的工作状态，向动力系统、动力电池系统、车载附件电力系统发送车辆的运行状态控制指令。VCU是实现整车控制决策。

原理： 因为数码管有8个，我们必须采用38译码器来节省单片机的资源，这里先简单介绍一下38译码器的原理，之后会慢慢补充常用芯片的原理和工作方法。 功能：38译码器有三个信号输入端，2的3次方就是8，有八种输出情况，每种情况对应一个输出，八个数码管分别连接八个输出，三个输入就可以实现八个数码管的动态显示。 真值表： 代码： #include reg52.h #define SMG P0 typedef unsigned int u16; //对系统默认数据类型进行重定义 typedef unsigned char u8; //配置38译码器，到时候要用 sbit LSA=P2^2; sbit LSB

图1的构造 检查电机、电器及线路的绝缘情况和测量高值电阻，常应用兆欧表。兆欧表是一种利用磁电式流比计的线路来测量高电阻的仪表，其构造如图1所示。在永久磁铁的磁极间放置着固定在同一轴上而相互垂直的两个线圈。一个线圈与电阻r串联，另一个线圈与被测电阻rx串联，然后将两者并联于直流。电源安置在仪表内，是一手摇直流发电机，其端电压为u。 在测量时两个线圈中通过的电流分别为 和 式中r1和r2为两个线圈的电阻。两个通电线圈受磁场的作用，产生两个方向相反的转矩 和 式中 和 分别为两个线圈所在处的磁感应强度与偏转角 之间的函数关系。因为磁场是不均匀的(图1是一示意图)，所以这两函数关系并不相等。 仪表的可动部分在转矩

北京时间9月28日上午消息，据报道，知情人士透露，由于需求下滑，苹果放弃了iPhone的增产计划。 　　 知情人士称，苹果公司已告知供应商，取消在今年下半年将iPhone 14系列产品的组装量增加到600万部。该公司计划在此期间生产9000万部手机，与去年的水平大致相当，符合苹果今年夏天最初的预测。 　　 知情人士称，售价更高的iPhone 14 Pro机型的需求强于入门级机型。他们补充道，至少有一家苹果供应商正在将生产能力从低价iPhone转向高端机型。 　　 对此，苹果公司的一位发言人不予置评。 　　 据悉，苹果公司在iPhone 14发布前几周上调了销售预测，一些供应商已经开始为订单增长7%做准备。 　　 但根据市场跟踪机构

随着电气化、网联化和智能化这“三化”在汽车产业的渗透率不断提升，汽车在半导体厂商规划中的重要性逐年攀升，在消费电子萎靡的情况下，除了传统的汽车芯片大厂，目前又有更多厂商将汽车作为第一大目标市场，其中国产MCU厂商的动作最为明显。 在车用MCU方面，市场分析机构的数据也给了厂商信心，比较引发关注的是，IC Insights在连续两份相关报告中都指出汽车MCU市场的高增长。在2021年的报告中，IC Insights指出，预计2021年汽车车规级MCU销售额将激增23%，达到76亿美元，创历史新高。随后2022年车规级MCU销售额将增长14%，2023年增长16%；在2022年最新报告中，IC Insights再次提到，2022年